gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»JYDHEUgyroscopy-103Research ArticleСтатьиЭкспериментальная оценка эффективности адаптации к условиям наблюдения энергетического обнаружителя сигналаEnergy Signal Detector: Experimental Evaluation of Efficiency of Adaptation to Observation ConditionsБуйловЕ. Н.BuilouЕ. N.

Буйлов Евгений Николаевич. Кандидат технических наук, доцент, старший научный сотрудник

СолонарА. С.SolonarА. S.

Солонар Андрей Сергеевич. Кандидат технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник

ОАО «КБ Радар» – управляющая компания холдинга «Системы радиолокации» (Республика Беларусь)БеларусьKB Radar, Managing company of Radar Systems Holding, Minsk, BelarusBelarusОАО «КБ Радар» – управляющая компания холдинга «Системы радиолокации».БеларусьKB Radar, Managing company of Radar Systems Holding, Minsk, BelarusBelarus20252005202533191105Copyright © Буйлов Е.Н., Солонар А.С., 20252025Буйлов Е.Н., Солонар А.С.Builou Е.N., Solonar А.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/103

Рассматривается структурная схема мобильного (носимого либо подвижного) энергетического обнаружителя сигнала, в которой для стабилизации уровня ложных тревог при быстром изменении сигнально-помеховой обстановки (например, вызванном перестройкой параметров приемного устройства, воздействием внешних помех и др.) используется адаптивный к условиям наблюдения алгоритм определения порога обнаружения [1]. Обнаружитель позволяет в реальном масштабе времени строить нормированную гистограмму распределения оценок мощности фоновой помехи и рассчитывать ее параметры. Чтобы обеспечить требуемый уровень вероятности ложной тревоги, в обнаружителе применяется треугольная аппроксимация «хвоста» закона распределения фоновой помехи совместно со сглаживанием оценок порога обнаружения. Представлены результаты экспериментальных исследований по оценке мощности фоновой помехи в различных условиях наблюдения. Проведен сопоставительный анализ расчетов вероятностей ложной тревоги и правильного обнаружения при использовании критерия Неймана–Пирсона и адаптивного алгоритма определения порога обнаружения.

The paper considers the structure of a portable or mobile energy signal detector using a detection threshold determination algorithm adaptive to the observation conditions to stabilize the false alarm probability under rapid changes in the signal-to-noise ratio (for example, caused by the readjusting the receiver parameters, external interference, etc.) [1]. The detector constructs a normalized histogram of background noise power distribution and calculates its parameters in real time. To ensure the required false alarm probability, triangular approximation is applied to the tail of the background noise distribution law with smoothing of the detection threshold estimates. The article presents the results of experimental studies of the noise power under different observation conditions. A comparative analysis of the false alarm and detection probabilities obtained using the Neyman-Pearson criterion and the adaptive detection threshold algorithm in the energy detector is carried out.

обнаружительадаптацияусловия наблюденияспектргистограммавероятность ложной тревогипорог обнаруженияdetectoradaptationobservation conditionsspectrumhistogramfalse alarm probabilitydetection thresholdReferencesБуйлов Е.Н., Солонар А.С., Горшков С.А. Адаптивный к условиям наблюдения энергетический обнаружитель источника радиоизлучения // Наука и военная безопасность. 2023. №4 (78). С. 20–26.Буйлов Е.Н., Солонар А.С., Горшков С.А. Адаптивный к условиям наблюдения энергетический обнаружитель источника радиоизлучения // Наука и военная безопасность. 2023. №4 (78). С. 20–26.Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: монография. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: монография. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.Zheng, G., Foggy Drone Teacher: Domain Adaptive Drone Detection Under Foggy Conditions, Drones, 2025, no. 9, https://doi.org/10.3390/drones9020146.Zheng, G., Foggy Drone Teacher: Domain Adaptive Drone Detection Under Foggy Conditions, Drones, 2025, no. 9, https://doi.org/10.3390/drones9020146.Seidaliyeva, U., Advances and Challenges in Drone Detection and Classification Techniques: A Stateof-the-Art Review, Sensors, 2024, no. 24, doi https://doi.org/10.3390/s24010125.Seidaliyeva, U., Advances and Challenges in Drone Detection and Classification Techniques: A Stateof-the-Art Review, Sensors, 2024, no. 24, doi https://doi.org/10.3390/s24010125.Ezuma, M., Detection and Classification of UAVs Using RF Fingerprints in the Presence of Interference, IEEE Open Journal of the Communications Society, 2019, doi:10.1109/OJCOMS.2019.29558899.Ezuma, M., Detection and Classification of UAVs Using RF Fingerprints in the Presence of Interference, IEEE Open Journal of the Communications Society, 2019, doi:10.1109/OJCOMS.2019.29558899.Thai Binh Nguyen, Real-time Detection and Parameter Estimation of UAV/Drone Signals using Adaptive Thresholds, International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), 2023, doi:10.1109/ATC58710.2023.10318928.Thai Binh Nguyen, Real-time Detection and Parameter Estimation of UAV/Drone Signals using Adaptive Thresholds, International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), 2023, doi:10.1109/ATC58710.2023.10318928.Солонар А.С., Латушкин В.В., Габец С.А. Основы радиопеленгации. Основы теории измерения параметров сигналов: пособие. Минск: Военная академия Республики Беларусь, 2023. 200 с.Солонар А.С., Латушкин В.В., Габец С.А. Основы радиопеленгации. Основы теории измерения параметров сигналов: пособие. Минск: Военная академия Республики Беларусь, 2023. 200 с.Охрименко А.Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба. Ч. 1. Основы радиолокации. М.: Воен. изд-во, 1983. 456 с.Охрименко А.Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба. Ч. 1. Основы радиолокации. М.: Воен. изд-во, 1983. 456 с.Подстригаев А.С. Анализ вероятностных характеристик матричного приемника с учетом неоднозначности определения частоты на стыках каналов // Доклады ТУСУРа. 2015. №4 (38). С. 17–25.Подстригаев А.С. Анализ вероятностных характеристик матричного приемника с учетом неоднозначности определения частоты на стыках каналов // Доклады ТУСУРа. 2015. №4 (38). С. 17–25.Сидоров Ю.Е., Шумилов А.Е. Исследование непараметрического обнаружителя сигналов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2008. №6. С. 78–85.Сидоров Ю.Е., Шумилов А.Е. Исследование непараметрического обнаружителя сигналов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2008. №6. С. 78–85.Еременков А.И., Жураковский В.Н. Исследование адаптивного спектрального обнаружителя сигналов // Символ науки. 2016. №4. С. 57–63.Еременков А.И., Жураковский В.Н. Исследование адаптивного спектрального обнаружителя сигналов // Символ науки. 2016. №4. С. 57–63.Потапов А.А. Определение порогов обнаружения радиосигналов для метода энергетического детектора // Журнал радиоэлектроники. 2021. №9. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.9.3.13. Буйлов Е.Н., Солонар А.С. Предложения по разработке адаптивного к условиям наблюдения энергетического обнаружителя источника радиоизлучения // Радиолокация, навигация, связьПотапов А.А. Определение порогов обнаружения радиосигналов для метода энергетического детектора // Журнал радиоэлектроники. 2021. №9. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.9.3.13. Буйлов Е.Н., Солонар А.С. Предложения по разработке адаптивного к условиям наблюдения энергетического обнаружителя источника радиоизлучения // Радиолокация, навигация, связь(RLNC 2024): сборник трудов XXX Международной научно-технической конференции в 5 т. Воронеж : Издательский дом ВГУ, 2024. Т. 3. С. 53–62.(RLNC 2024): сборник трудов XXX Международной научно-технической конференции в 5 т. Воронеж : Издательский дом ВГУ, 2024. Т. 3. С. 53–62.Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Автоматизированные системы радиоконтроля и их компоненты / 2-е изд., испр. и доп. М.: Горячая линия – Телеком, 2022. 488 с.Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Автоматизированные системы радиоконтроля и их компоненты / 2-е изд., испр. и доп. М.: Горячая линия – Телеком, 2022. 488 с.Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг: задачи, методы, средства / 3-е изд., перераб. и доп. М.: Горячая линия – Телеком, 2012. 640 с.Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг: задачи, методы, средства / 3-е изд., перераб. и доп. М.: Горячая линия – Телеком, 2012. 640 с.Вентцель Е.С. Теория вероятности: учебник для вузов / 7-е изд. М.: Высшая школа, 2001. 575 с.Вентцель Е.С. Теория вероятности: учебник для вузов / 7-е изд. М.: Высшая школа, 2001. 575 с.Косачев И.М., Нефедов Д.С. Методики расчета показателей достоверности и точности оцениваемых тактико-технических характеристик вооружения, военной и специальной техники // Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2015. Т. 46. №1. С. 107–134.Косачев И.М., Нефедов Д.С. Методики расчета показателей достоверности и точности оцениваемых тактико-технических характеристик вооружения, военной и специальной техники // Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2015. Т. 46. №1. С. 107–134.LimeSDR-USB User Guide [Электронный ресурс]. URL: https://wiki.myriadrf.org/LimeSDR-USB_User_Guide (дата обращения: 27.06.2023).LimeSDR-USB User Guide [Электронный ресурс]. URL: https://wiki.myriadrf.org/LimeSDR-USB_User_Guide (дата обращения: 27.06.2023).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.