gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»TPZKUUgyroscopy-124Research ArticleСтатьиАлгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенныAlgorithm for Determining the Depth of a Sound Source Using a Bottom Linear AntennaМашошинА. И.MashoshinA. I.

Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра«Интегрированные системы освещения обстановки». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

МелькановичВ. С.Mel’kanovichV. S.

Мельканович Виктор Сергеевич. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

ТимофеевВ. Н.TimofeevV. N.

Тимофеев Виталий Николаевич. Начальник группы

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург)РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. PetersburgRussian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. PetersburgRussian Federation202520052025331146158Copyright © Машошин А.И., Мельканович В.С., Тимофеев В.Н., 20252025Машошин А.И., Мельканович В.С., Тимофеев В.Н.Mashoshin A.I., Mel’kanovich V.S., Timofeev V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/124

В статье описывается алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием многоэлементной донной линейной антенны, основанный на измерении задержек между сигналами в многолучевом канале. Точность алгоритма подтверждена путем моделирования и проверена экспериментально.

The paper describes an algorithm for determining the depth of a sound source using a multielement bottom linear antenna, based on measurements of differences in signal delays in a multipath channel. The accuracy of the algorithm is confirmed by simulation and verified experimentally.

гидроакустикадонная линейная антеннаопределение глубины погружения источника звукаhydroacousticsbottom linear antennadepth of a sound source submersionReferencesГАК МГК-608Э. Официальный сайт АО «НИИ «Атолл». [Электронный ресурс]. www.niiatoll.ru (дата обращения: 12.02.2025).ГАК МГК-608Э. Официальный сайт АО «НИИ «Атолл». [Электронный ресурс]. www.niiatoll.ru (дата обращения: 12.02.2025).SOSUS (Sound surveillance system). Википедия. [Электронный ресурс]. ru.wikipedia.org (дата обращения 12.02.2025).SOSUS (Sound surveillance system). Википедия. [Электронный ресурс]. ru.wikipedia.org (дата обращения 12.02.2025).IUSS (Integrated undersea surveillance system). Википедия. [Электронный ресурс]. en.wikipedia. org (дата обращения 12.02.2025).IUSS (Integrated undersea surveillance system). Википедия. [Электронный ресурс]. en.wikipedia. org (дата обращения 12.02.2025).Телятников В.И. Методы и устройства классификации гидроакустических сигналов // Зарубежная радиоэлектроника. 1979. №9. С. 19–38.Телятников В.И. Методы и устройства классификации гидроакустических сигналов // Зарубежная радиоэлектроника. 1979. №9. С. 19–38.Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. СПб.: Наука, 2004.Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. СПб.: Наука, 2004.Справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение, 1988.Справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение, 1988.Lourence, J.G., Classification of ships using underwater radiated noise, Underwater Acoustic Data Processing (edited by Y.T.Chan), Proceedings of NATO Advanced Study Institute, 1989, pp. 591–596.Lourence, J.G., Classification of ships using underwater radiated noise, Underwater Acoustic Data Processing (edited by Y.T.Chan), Proceedings of NATO Advanced Study Institute, 1989, pp. 591–596.Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.Патент РФ № 2681526. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 22.02.2018. Опубл. 07.03.2019, бюл. №2.Патент РФ № 2681526. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 22.02.2018. Опубл. 07.03.2019, бюл. №2.Патент РФ № 2746581. Способ определения класса шумящего морского объекта / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 26.05.2020. Опубл. 19.04.21, бюл. №11.Патент РФ № 2746581. Способ определения класса шумящего морского объекта / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 26.05.2020. Опубл. 19.04.21, бюл. №11.Патент РФ № 2681432. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 12.04.2018. Опубл. 06.03.2019, бюл. №2.Патент РФ № 2681432. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 12.04.2018. Опубл. 06.03.2019, бюл. №2.Патент РФ № 2685419. Способ определения класса шумящей цели / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 04.05.2018. Опубл. 18.04.2019, бюл. №11.Патент РФ № 2685419. Способ определения класса шумящей цели / Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. Заявл. 04.05.2018. Опубл. 18.04.2019, бюл. №11.Quazi, A.H., Lerro, D.T., Passive localization using time-delay estimates with sensor positional errors, JASA, 1985, vol. 78, №5, pp. 1664–1670.Quazi, A.H., Lerro, D.T., Passive localization using time-delay estimates with sensor positional errors, JASA, 1985, vol. 78, №5, pp. 1664–1670.Hassab, I.C., Contact Localization and Motion Analysis in the Ocean Environment: a Perspective, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1983, vol. OE-8, №3, pp.136–147.Hassab, I.C., Contact Localization and Motion Analysis in the Ocean Environment: a Perspective, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1983, vol. OE-8, №3, pp.136–147.Worthmann, B.M., Song H.C., Dowling, D.R., High frequency source localization in a shallow ocean sound channel using frequency difference matched field processing, Journal Acoust. Soc. Am., 2015, vol. 138, pp. 35–49.Worthmann, B.M., Song H.C., Dowling, D.R., High frequency source localization in a shallow ocean sound channel using frequency difference matched field processing, Journal Acoust. Soc. Am., 2015, vol. 138, pp. 35–49.Орлов Е.Ф., Фокин В.Н., Шаронов Г.А. Исследование параметров интерференционной модуляции широкополосного звука в глубоком океане // Акустический журнал. 1988. Т. 34. Вып. 5. С. 902–907.Орлов Е.Ф., Фокин В.Н., Шаронов Г.А. Исследование параметров интерференционной модуляции широкополосного звука в глубоком океане // Акустический журнал. 1988. Т. 34. Вып. 5. С. 902–907.Лазарев В.А., Орлов Е.Ф., Фокин В.Н., Шаронов Г.А. Частотная зависимость параметров интерференционной модуляции широкополосного звука в мелком море // Акустический журнал. 1989. Т. 35. Вып. 4. С. 685–688.Лазарев В.А., Орлов Е.Ф., Фокин В.Н., Шаронов Г.А. Частотная зависимость параметров интерференционной модуляции широкополосного звука в мелком море // Акустический журнал. 1989. Т. 35. Вып. 4. С. 685–688.Машошин А.И. Помехоустойчивость выделения максимумов в корреляционной функции широкополосного шумового сигнала морского объекта, обусловленных многолучевым распространением сигнала в водной среде // Акустический журнал. 2001. Т. 47. №6. С. 823–829.Машошин А.И. Помехоустойчивость выделения максимумов в корреляционной функции широкополосного шумового сигнала морского объекта, обусловленных многолучевым распространением сигнала в водной среде // Акустический журнал. 2001. Т. 47. №6. С. 823–829.Машошин А.И. Исследование условий применимости корреляционной функции широкополосного многолучевого сигнала для оценки координат источника // Акустический журнал. 2017. Т. 63. №3. С. 307–313.Машошин А.И. Исследование условий применимости корреляционной функции широкополосного многолучевого сигнала для оценки координат источника // Акустический журнал. 2017. Т. 63. №3. С. 307–313.Патент РФ № 2690223. Способ определения координат морской шумящей цели / Машошин А.И., Мельканович В.С. Заявл. 28.08.2018. Опубл. 31.05.2019, бюл. №16.Патент РФ № 2690223. Способ определения координат морской шумящей цели / Машошин А.И., Мельканович В.С. Заявл. 28.08.2018. Опубл. 31.05.2019, бюл. №16.Патент РФ № 2724962. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И., Мельканович В.С. Заявл. 27.11.19. Опубл. 29.06.2020, бюл. №19.Патент РФ № 2724962. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И., Мельканович В.С. Заявл. 27.11.19. Опубл. 29.06.2020, бюл. №19.Патент РФ № 2797161. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И. Заявл. 27.09.22. Опубл. 31.05.23, бюл. №16.Патент РФ № 2797161. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И. Заявл. 27.09.22. Опубл. 31.05.23, бюл. №16.Патент РФ № 2812119. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И. Заявл. 27.09.22. Опубл. 23.01.24, бюл. № 3.Патент РФ № 2812119. Способ определения координат морской шумящей цели / Гриненков А.В., Машошин А.И. Заявл. 27.09.22. Опубл. 23.01.24, бюл. № 3.Телятников В.И. Методы и устройства для определения местоположения источника звука // Зарубежная радиоэлектроника. 1978. №4. С. 66–86.Телятников В.И. Методы и устройства для определения местоположения источника звука // Зарубежная радиоэлектроника. 1978. №4. С. 66–86.Carey, W.M., The determination of signal coherence length based on signal coherence and gain measurements in deep and shallow water, J. Acoust. Soc. Am., 1998, vol. 104, pp. 831−837.Carey, W.M., The determination of signal coherence length based on signal coherence and gain measurements in deep and shallow water, J. Acoust. Soc. Am., 1998, vol. 104, pp. 831−837.Kozick, R.J., Sadler, B.M., Communication channel estimation and waveform design: time delay estimation on parallel, flat fading channel, US Army research laboratory, 2010, 42 p.Kozick, R.J., Sadler, B.M., Communication channel estimation and waveform design: time delay estimation on parallel, flat fading channel, US Army research laboratory, 2010, 42 p.Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» впервые представил проект по созданию морских сейсмических буксируемых кос // Корабел.ru. 2019.Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» впервые представил проект по созданию морских сейсмических буксируемых кос // Корабел.ru. 2019.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.