gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0087gyroscopy-127Research ArticleСтраницы историиИстория создания силовых гироскопов для систем управления ориентацией космических аппаратовControl Moment Gyroscopes for Spacecraft Attitude Control Systems: History of DevelopmentСорокинА. В.SorokinA. V.Сорокин Анатолий Владимирович. Кандидат физико-математических наук. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

St. Petersburg

ЯременкоВ. В.YaremenkoV. V.Яременко Владимир Валентинович. Главный специалистС.-Петербург

 

St. Petersburg

Research Institute of Command Devices, JSCRussian FederationАО «НИИ командных приборов»РоссияResearch Institute of Command Devices, JSCRussian Federation2022200520253018492Copyright © Сорокин А.В., Яременко В.В., 20252025Сорокин А.В., Яременко В.В.Sorokin A.V., Yaremenko V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/127

Статья посвящена вопросам разработки и применения силовых гироскопов, используемых для активного трехосного управления ориентацией космических аппаратов. Эти приборы принадлежат к классу инерционных исполнительных органов, к которому относятся также управляющие двигатели-маховики, гиродемпферы, гиростабилизаторы пассивного типа. Отличительной чертой силовых гироскопов является наличие специальных приводов, управляющих вращением гироскопа относительно осей его подвеса. За счет регулирования скорости этого вращения приводом обеспечивается создание требуемого управляющего момента. Перечислены основные этапы разработки отечественных силовых гироскопов и комплексов на их основе, описаны особенности их конструкции и схем построения, а также проблемы применения и тенденции развития.

The article is devoted to the development and application of power gyroscopes used for active triaxial attitude control of spacecraft. These gyroscopes belong to the class of inertial actuators of spacecraft attitude control systems, which also include flywheel control motors, gyro dampers, and passive gyrostabilizers. A distinctive feature of power gyroscopes is the presence of special drives that control the rotation of the gyroscope relative to its suspension axes. By regulating the speed of this rotation, the drive creates the required control torque. The paper describes the main milestones in developing the domestic power gyroscopes and systems based on them, the features of their design and architecture, application issues and development trends. 

силовые гироскопыгиродинысистема управления ориентациейкосмический аппаратcontrol moment gyroscopesgyrodinesattitude control systemspacecraftReferencesРаушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974.Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974.Токарь Е.Н., Платонов В.Н. Исследование особых поверхностей систем безупорных гиродинов // Космические исследования. 1978. Т.16. Вып. 5. С. 97–102.Токарь Е.Н., Платонов В.Н. Исследование особых поверхностей систем безупорных гиродинов // Космические исследования. 1978. Т.16. Вып. 5. С. 97–102.Васильев В.Н., Вейнберг Д.М., Шереметьевский Н.Н. Управление угловым положением долговременной орбитальной станции при помощи двухстепенных силовых гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1978. №5. С. 3–9.Васильев В.Н., Вейнберг Д.М., Шереметьевский Н.Н. Управление угловым положением долговременной орбитальной станции при помощи двухстепенных силовых гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1978. №5. С. 3–9.Токарь Е.Н., Легостаев В.П., Михайлов М.В., Платонов В.Н. Управление избыточными гиросиловыми системами // Космические исследования. 1980. Т. 18. Вып. 2. С. 152–157.Токарь Е.Н., Легостаев В.П., Михайлов М.В., Платонов В.Н. Управление избыточными гиросиловыми системами // Космические исследования. 1980. Т. 18. Вып. 2. С. 152–157.Сорокин А.В. Управление избыточным числом силовых гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1979. №3. С. 3–6.Сорокин А.В. Управление избыточным числом силовых гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1979. №3. С. 3–6.Васильев В.Н. Исследование свойств системы двухстепенных силовых гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.1982. №5. С. 3–9.Васильев В.Н. Исследование свойств системы двухстепенных силовых гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.1982. №5. С. 3–9.Сомов Е.И., Бутырин С.А., Платонов В.Н., Сорокин А.В. Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов // Сборник трудов 10 Международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2003. С. 148–153.Сомов Е.И., Бутырин С.А., Платонов В.Н., Сорокин А.В. Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов // Сборник трудов 10 Международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2003. С. 148–153.Аншаков Г.П., Сомов Е.И., Бутырин С.А. Динамика прецизионных гиросиловых систем управления космическими аппаратами землеобзора // Сборник трудов 11 Международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2004. С. 169–170.Аншаков Г.П., Сомов Е.И., Бутырин С.А. Динамика прецизионных гиросиловых систем управления космическими аппаратами землеобзора // Сборник трудов 11 Международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2004. С. 169–170.Сорокин А.В., Башкеев Н.И., Яременко В.В., Антонов Ю.Г., Куроедов Н.А., Сучков Б.Е., Сомов Е.И. Гиросиловая система ориентации космического аппарата «Ресурс-ДК» // Сборник трудов 9 Международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2002. С. 268–274.Сорокин А.В., Башкеев Н.И., Яременко В.В., Антонов Ю.Г., Куроедов Н.А., Сучков Б.Е., Сомов Е.И. Гиросиловая система ориентации космического аппарата «Ресурс-ДК» // Сборник трудов 9 Международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2002. С. 268–274.Мкртычян А.Р., Башкеев Н.И., Якимовский Д.О., Акашев Д.И., Яковец О.Б. Современное состояние и перспективы развития силовых гироскопических комплексов // Гироскопия и навигация 2015. № 1. С. 93–99.Мкртычян А.Р., Башкеев Н.И., Якимовский Д.О., Акашев Д.И., Яковец О.Б. Современное состояние и перспективы развития силовых гироскопических комплексов // Гироскопия и навигация 2015. № 1. С. 93–99.Кульба В.В., Микрин Е.А., Павлов Б.В., Платонов В.Н. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов. М.: Наука, 2006.Кульба В.В., Микрин Е.А., Павлов Б.В., Платонов В.Н. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов. М.: Наука, 2006.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.