gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»EKVDEAgyroscopy-142Research ArticleСтатьиАэрогравиметрическая съемка с генеральным огибанием рельефа с использованием гравиметра «Чекан-АМ»Airborne Gravimetry: Draped Surveys with the Chekan-AM Gravimeterhttps://orcid.org/0000-0002-6423-1591СоколовА. В.SokolovA. V.

Соколов Александр Вячеславович. Доктор технических наук, генеральный директор. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»

Санкт-Петербург

St. Petersburg

https://orcid.org/0000-0003-0298-2418КрасновА. А.KrasnovA. A.

Краснов Антон Алексеевич. Кандидат технических наук, начальник отдела гравиинерциальных и оптоэлектронных комплексов. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»

Санкт-Петербург

St. Petersburg

КоноваловА. Б.KonovalovA. B.

Коновалов Алексей Борисович. Начальник лаборатории

Санкт-Петербург

St. Petersburg

КазанинА. Г.KazaninA. G.

Казанин Алексей Геннадьевич. Кандидат технических наук, генеральный директор

Мурманск

Murmansk

ЖилинФ. Е.ZhilinF. E.

Жилин Федор Евгеньевич. Заместитель генерального директора

Мурманск

Murmansk

ЗальцманР. В.Zal’tsmanR. V.

Зальцман Роман Владимирович. Ведущий геофизик

Мурманск

Murmansk

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; СПбПУ Петра ВеликогоРоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian FederationАО «Морская арктическая геологоразведочная экспедиция»РоссияMarine Arctic Geological Expedition, JSCRussian FederationАО «Морская арктическая геологоразведочная экспедиция»РоссияMarine Arctic Geological Expedition, JSCRussian Federation2025300720253322131Copyright © Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б., Казанин А.Г., Жилин Ф.Е., Зальцман Р.В., 20252025Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б., Казанин А.Г., Жилин Ф.Е., Зальцман Р.В.Sokolov A.V., Krasnov A.A., Konovalov A.B., Kazanin A.G., Zhilin F.E., Zal’tsman R.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/142

Описана методика выполнения аэрогравиметрической съемки с использованием гравиметра «Чекан-АМ». Обсуждаются особенности обработки аэрогравиметрических измерений, выполненных с огибанием рельефа местности. Представлены результаты детальной аэрогравиметрической съемки.

The paper describes a method of airborne gravimetry using the Chekan-AM gravimeter. Specific details of measurements processing in the case of draped gravimetric survey are discussed, and the results of detailed airborne gravimetry survey are presented.

аэрогравиметриягравитационное полеаномалия силы тяжестигравиметр «Чекан-АМ»сглаживаниеairborne gravimetrygravity fieldgravity anomalyChekan-AM gravimetersmoothingReferencesForsberg, R., Olesen, A., Airborne gravity field determination, Sciences of Geodesy – Advances and Future Directions, 2010, Springer, pp. 83–104.Forsberg, R., Olesen, A., Airborne gravity field determination, Sciences of Geodesy – Advances and Future Directions, 2010, Springer, pp. 83–104.Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / Степанов О.А., Пешехонов В.Г. и др.; под ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017.Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / Степанов О.А., Пешехонов В.Г. и др.; под ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017.Бабаянц П.С., Контарович О.Р., Трусов А.А. Современные аэрогеофизические технологии при прогнозе, поисках и оценке месторождений твердых полезных ископаемых // Разведка и охрана недр. 2020. №11. С. 30–40.Бабаянц П.С., Контарович О.Р., Трусов А.А. Современные аэрогеофизические технологии при прогнозе, поисках и оценке месторождений твердых полезных ископаемых // Разведка и охрана недр. 2020. №11. С. 30–40.Казанин Г.С., Заяц И.В., Иванов Г.И., Макаров Е.С., Васильев А.С. Геофизические исследования в районе Северного полюса // Океанология. 2016. Т. 56. №2. С. 333–335.Казанин Г.С., Заяц И.В., Иванов Г.И., Макаров Е.С., Васильев А.С. Геофизические исследования в районе Северного полюса // Океанология. 2016. Т. 56. №2. С. 333–335.Казанин Г.С., Барабанова Ю.Б., Кириллова-Покровская Т.А., Черников С.Ф., Павлов С.П., Иванов Г.И. Континентальная окраина Восточно-Сибирского моря: геологическое строение и перспективы нефтегазоносности // Разведка и охрана недр. 2017. №10. С. 51–55.Казанин Г.С., Барабанова Ю.Б., Кириллова-Покровская Т.А., Черников С.Ф., Павлов С.П., Иванов Г.И. Континентальная окраина Восточно-Сибирского моря: геологическое строение и перспективы нефтегазоносности // Разведка и охрана недр. 2017. №10. С. 51–55.Кулинич Р.Г., Валитов М.Г. Морская гравиметрия в акваториях Японского и Охотского морей // Технические проблемы освоения Мирового океана. Т. 7. 2017. С. 222–226.Кулинич Р.Г., Валитов М.Г. Морская гравиметрия в акваториях Японского и Охотского морей // Технические проблемы освоения Мирового океана. Т. 7. 2017. С. 222–226.Журавлев В.А., Челышев С.В., Кочетов М.В. Опыт использования гравиметра ЧЕКАН и перспективы развития морской гравиметрии в ОАО МАГЭ // Вопросы теории и практики геологической интерпретации геофизических полей. Материалы 47-й сессии Международного научного семинара Д.Г.Успенского – В.Н.Страхова. Воронеж, 2020. С. 124–127.Журавлев В.А., Челышев С.В., Кочетов М.В. Опыт использования гравиметра ЧЕКАН и перспективы развития морской гравиметрии в ОАО МАГЭ // Вопросы теории и практики геологической интерпретации геофизических полей. Материалы 47-й сессии Международного научного семинара Д.Г.Успенского – В.Н.Страхова. Воронеж, 2020. С. 124–127.Heyen, R., Stelkens-Kobsch, T., Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., and Sokolov, A.V., Test results of the airborne gravimeter, Proceedings of International Symposium Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, 2007, pp. 21–27.Heyen, R., Stelkens-Kobsch, T., Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., and Sokolov, A.V., Test results of the airborne gravimeter, Proceedings of International Symposium Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, 2007, pp. 21–27.Krasnov, A.A., Sokolov, A.V., Usov, S.V., Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions, Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, no. 3, pp. 178–183.Krasnov, A.A., Sokolov, A.V., Usov, S.V., Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions, Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, no. 3, pp. 178–183.Соколов А.В., Краснов А.А., Ржевский Н.Н. Опыт выполнения гравиметрических измерений с борта дирижабля // Сейсмические приборы. Т. 50. №4. 2014. С. 36–42.Соколов А.В., Краснов А.А., Ржевский Н.Н. Опыт выполнения гравиметрических измерений с борта дирижабля // Сейсмические приборы. Т. 50. №4. 2014. С. 36–42.Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б. Измерения ускорения силы тяжести с борта воздушных носителей различных типов // Измерительная техника. 2016. №6. С. 10–13.Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б. Измерения ускорения силы тяжести с борта воздушных носителей различных типов // Измерительная техника. 2016. №6. С. 10–13.Бабаянц П.С., Бровкин Г.И., Контарович О.Р., Вязьмин В.С., Голован А.А. Методические особенности современных аэрогравиметрических съемок // Материалы XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб., 2022. С. 113–122.Бабаянц П.С., Бровкин Г.И., Контарович О.Р., Вязьмин В.С., Голован А.А. Методические особенности современных аэрогравиметрических съемок // Материалы XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб., 2022. С. 113–122.Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Розенцвейн В.Г., Краснов А.А., Соколов А.В. Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №4 (119). C. 3–35.Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Розенцвейн В.Г., Краснов А.А., Соколов А.В. Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №4 (119). C. 3–35.Голован А.А., Вязьмин В.С. Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра // Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. №1 (120). С. 58–75.Голован А.А., Вязьмин В.С. Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра // Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. №1 (120). С. 58–75.Соколов А.В., Краснов А.А. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. 2013. №27. С. 487–491.Соколов А.В., Краснов А.А. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. 2013. №27. С. 487–491.Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Железняк Л.К., Береза А.Д., Краснов А.А. Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров // Гироскопия и навигация. 2019. №4. С. 162–180.Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Железняк Л.К., Береза А.Д., Краснов А.А. Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров // Гироскопия и навигация. 2019. №4. С. 162–180.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С., Дробышев М.Н., Соловьев В.Н. Влияние температуры и влажности окружающей среды на точность гравиметра «Чекан-АМ» // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №2 (117). C. 58–70.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С., Дробышев М.Н., Соловьев В.Н. Влияние температуры и влажности окружающей среды на точность гравиметра «Чекан-АМ» // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №2 (117). C. 58–70.Краснов А.А., Соколов А.В. Современный комплекс программно-математического обеспечения мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Гироскопия и навигация. 2015. №2 (89). С. 118–131.Краснов А.А., Соколов А.В. Современный комплекс программно-математического обеспечения мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Гироскопия и навигация. 2015. №2 (89). С. 118–131.Соколов А.В., Краснов А.А., Железняк Л.К. Методы повышения точности морского гравиметра // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2 (105). С. 70–81. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.2.070-081.Соколов А.В., Краснов А.А., Железняк Л.К. Методы повышения точности морского гравиметра // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2 (105). С. 70–81. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.2.070-081.Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А. Сопоставление винеровского и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки // Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. №1 (124). С. 15–40. EDN KMMYOO.Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А. Сопоставление винеровского и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки // Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. №1 (124). С. 15–40. EDN KMMYOO.Михайлов П.С., Конешов В.Н., Соловьев В.Н., Железняк Л.К. Новые результаты оценок современных глобальных ультравысокостепенных моделей гравитационного поля Земли в Мировом океане // Гироскопия и навигация. Т. 30. №4 (119). 2022. C. 36–53. DOI 10.17285/0869-7035.00102.Михайлов П.С., Конешов В.Н., Соловьев В.Н., Железняк Л.К. Новые результаты оценок современных глобальных ультравысокостепенных моделей гравитационного поля Земли в Мировом океане // Гироскопия и навигация. Т. 30. №4 (119). 2022. C. 36–53. DOI 10.17285/0869-7035.00102.Forsberg, R., Olesen, A., Ferraccioli, F., Jordan, T., Matsuoka, K., Zakrajsek, A., Ghidella, M., Greenbaum, J., Exploring the Recovery Lakes region and interior Dronning Maud Land, East Antarctica, with airborne gravity, magnetic and radar measurements, Geological Society, London, Special Publications, 20 September 2017, 461, 23–34.Forsberg, R., Olesen, A., Ferraccioli, F., Jordan, T., Matsuoka, K., Zakrajsek, A., Ghidella, M., Greenbaum, J., Exploring the Recovery Lakes region and interior Dronning Maud Land, East Antarctica, with airborne gravity, magnetic and radar measurements, Geological Society, London, Special Publications, 20 September 2017, 461, 23–34.Форсберг Р., Олесен А.В., Эйнарссон И. Проведение аэрогравиметрических измерений гравиметрами «ЛАКОСТА-РОМБЕРГ» и «Чекан-АМ» с целью определения геоида // Гироскопия и навигация. 2015. №3 (90). С. 19–29.Форсберг Р., Олесен А.В., Эйнарссон И. Проведение аэрогравиметрических измерений гравиметрами «ЛАКОСТА-РОМБЕРГ» и «Чекан-АМ» с целью определения геоида // Гироскопия и навигация. 2015. №3 (90). С. 19–29.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С. Экспериментальное определение вертикального градиента силы тяжести ниже поверхности моря // Физика Земли. 2016. №6. С. 83–85.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С. Экспериментальное определение вертикального градиента силы тяжести ниже поверхности моря // Физика Земли. 2016. №6. С. 83–85.Barthelmes, F.,S. Petrovic, H., Pflug First Experiences with the GFZ New Mobile Gravimeter Chekan-AM, Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, 2013, pp. 18–19.Barthelmes, F.,S. Petrovic, H., Pflug First Experiences with the GFZ New Mobile Gravimeter Chekan-AM, Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, 2013, pp. 18–19.Barzaghi, R., Albertella, A., Carrion, D., Barthelmes, F., Petrovic, S., Scheinert, M., Testing Airborne Gravity Data in the Large-Scale Area of Italy and Adjacent Seas., IGFS 2014. International Association of Geodesy Symposia, 2015, vol. 144.Barzaghi, R., Albertella, A., Carrion, D., Barthelmes, F., Petrovic, S., Scheinert, M., Testing Airborne Gravity Data in the Large-Scale Area of Italy and Adjacent Seas., IGFS 2014. International Association of Geodesy Symposia, 2015, vol. 144.Lu, B., Barthelmes, F., Petrovic, S., Forste, C., Flechtner, F., Luo, Z., He, K., Li, M., Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field modeling, Journal of Geophysical Research: Solid Earth Solid Earth, 2017, 122, 10, 586–10, 604.Lu, B., Barthelmes, F., Petrovic, S., Forste, C., Flechtner, F., Luo, Z., He, K., Li, M., Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field modeling, Journal of Geophysical Research: Solid Earth Solid Earth, 2017, 122, 10, 586–10, 604.Sinem, I.E., Förste, C., Barthelmes, F., Pflug, H., Li, M., Kaminskis, J., Neumayer, K.-H., Michalak, G., Gravity Measurements along Commercial Ferry Lines in the Baltic Sea and Their Use for Geodetic Purposes, Marine Geodesy, 2020, vol. 43, no. 6, pp. 573–602.Sinem, I.E., Förste, C., Barthelmes, F., Pflug, H., Li, M., Kaminskis, J., Neumayer, K.-H., Michalak, G., Gravity Measurements along Commercial Ferry Lines in the Baltic Sea and Their Use for Geodetic Purposes, Marine Geodesy, 2020, vol. 43, no. 6, pp. 573–602.Förste, C., Sinem, I.E., Johann, F., Schwabe, J., Liebsch, G., Gravimetry Activities on the Baltic Sea in the Framework of the EU Project FAMOS, Fachbeitrag, 145, Jg. 5/2020, doi 10.12902/zfv-0317-2020, pp. 287–294.Förste, C., Sinem, I.E., Johann, F., Schwabe, J., Liebsch, G., Gravimetry Activities on the Baltic Sea in the Framework of the EU Project FAMOS, Fachbeitrag, 145, Jg. 5/2020, doi 10.12902/zfv-0317-2020, pp. 287–294.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.