Грязин Дмитрий Геннадиевич. Доктор технических наук, профессор, главный метролог – начальник отдела. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»
Санкт-Петербург
St. Petersburg
Белова Ольга Олеговна. Кандидат технических наук, заместитель главного метролога – начальника отдела
Санкт-Петербург
St. Petersburg
В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом режиме, представляющей собой стационарный процесс. Они основаны на воспроизведении псевдослучайных колебаний в заданном спектре частот в соответствии с условиями эксплуатации на судне. Методы адаптированы для применения на существующем испытательном оборудовании и позволяют упростить экспериментальную оценку погрешности при контроле характеристик серийных изделий. Апробация осуществлялась в лабораторных условиях при оценке погрешностей электронного кренометра и магнитного компаса в динамическом режиме. Результаты этих экспериментов согласуются с полученными ранее в ходе натурных исследований. Погрешность электронного кренометра оценивалась также в динамическом режиме с помощью детерминированного подхода – при воспроизведении гармонических колебаний с известной частотой и амплитудой. Показано, что погрешность, полученная при детерминированном подходе, не в полной мере отражает реальную погрешность приборов в условиях их эксплуатации.Предложенные методы позволяют сократить время оценки погрешности датчиков и систем с нескольких часов до 15-20 минут, так как не требуют выполнения измерений на каждой частоте в отдельности. С их помощью можно также получить дополнительную информацию о составляющих погрешности приборов. Сделан вывод о том, что при оценке погрешности приборов в динамическом режиме на испытательном стенде целесообразно воспроизводить входное воздействие, соответствующее конкретным условиям эксплуатации.
The article proposes new approaches to estimating the error of navigation devices in the dynamic mode, which is a stationary process. These approaches are based on generating pseudo-random oscillations in a given frequency spectrum in accordance with the operating conditions on board a ship. The approaches are adapted for use on available testing equipment and make it possible to simplify the experimental error estimation when monitoring the performance of serial products. Testing was carried out in laboratory conditions with estimating the errors of an electronic inclinometer and a magnetic compass in the dynamic mode. The results of these experiments are consistent with those obtained earlier during field research. The error of the electronic inclinometer was also estimated in the dynamic mode using a deterministic approach – when generating harmonic oscillations with a known frequency and amplitude. It is shown that the error obtained with the deterministic approach does not fully display the real error of the devices under their operating conditions.The proposed methods allow us to reduce the time for estimating the error of sensors and systems from several hours to 15-20 minutes, because they do not require separate measurements at each frequency. These methods also allow obtaining additional information on the components of the device error. It is concluded that when assessing the error of devices in the dynamic mode on a test bench, it is advisable to generate an input signal corresponding to specific operating conditions.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.