gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0061gyroscopy-168Research ArticleСтатьиАвтоматизация технологии изготовления кварцевой упругой системы мобильного гравиметраAutomation of Mobile Gravimeter Quartz Elastic System Manufacturing Technologyhttps://orcid.org/0000-0002-6423-1591СоколовА. В.SokolovA. V.

Соколов Александр Вячеславович. Кандидат технических наук, генеральный директор

Sokolov, A.V.

https://orcid.org/0000-0003-0298-2418КрасновА. А.KrasnovA. A.

Краснов Антон Алексеевич. Кандидат технических наук, начальник отдела гравиинерциальных и оптоэлектронных комплексов АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»

Krasnov, A.A.

КоноваловА. Б.KonovalovA. B.

Коновалов Алексей Борисович. Ведущий инженер

Konovalov, A.B.

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург)РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia; ITMO University, St. Petersburg, RussiaRussian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург)РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia;Russian Federation2021260920252923546Copyright © Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б., 20252025Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б.Sokolov A.V., Krasnov A.A., Konovalov A.B.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/168

Описана усовершенствованная технология изготовления кварцевой упругой системы гравиметров серии «Чекан», цель которой – автоматизация процессов изготовления составных частей упругой системы с целью повышения качества и производительности работ. Результаты стендовых и натурных испытаний упругой системы, изготовленной с использованием этой технологии, подтвердили соответствие требованиям, предъявляемым к чувствительным элементам современных мобильных гравиметров.

The paper describes an improved technology of quartz elastic system manufacturing for the gravimeters of Chekan series; its purpose is to automate the manufacturing processes of the elastic system elements to improve the work quality and performance. The elastic system manufactured using this technology has been tested on a bench and in field, and the results confirmed its compliance with the requirements set for the sensitive elements of modern mobile gravimeters.

Гравиметркварцевая упругая системаавтоматизированная технология.Gravimeterquartz elastic systemautomated technology.ReferencesПешехонов В.Г., Соколов А.В., Железняк Л.К., Береза А.Д., Краснов А.А. Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров // Гироскопия и навигация. 2019. Т.27. №4 (107). С. 162–180.Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Железняк Л.К., Береза А.Д., Краснов А.А. Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров // Гироскопия и навигация. 2019. Т.27. №4 (107). С. 162–180.Madni, A.M., Costlow, L.E. and Knowles, S.J., Common design techniques for BEI GyroChip quartz rate sensors for both automotive and aerospace/defense markets, IEEE Sensors Journal, 2003, vol. 3, no. 5, pp. 569–578. DOI: 10.1109/JSEN.2003.817728.Madni, A.M., Costlow, L.E. and Knowles, S.J., Common design techniques for BEI GyroChip quartz rate sensors for both automotive and aerospace/defense markets, IEEE Sensors Journal, 2003, vol. 3, no. 5, pp. 569–578. DOI: 10.1109/JSEN.2003.817728.Jeanroy, A., Grosset, G., Goudon, J.-C., Delhaye, F., HRG by Sagem from laboratory to mass production, 2016 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems. DOI: 10.1109/ ISISS.2016.7435530.Jeanroy, A., Grosset, G., Goudon, J.-C., Delhaye, F., HRG by Sagem from laboratory to mass production, 2016 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems. DOI: 10.1109/ ISISS.2016.7435530.El-Sheimy, N., Youssef, A., Inertial sensors technologies for navigation applications: state of the art and future trends, Satellite Navigation, December 2020, 1(1):2. DOI: 10.1186/s43020-019-0001-5.El-Sheimy, N., Youssef, A., Inertial sensors technologies for navigation applications: state of the art and future trends, Satellite Navigation, December 2020, 1(1):2. DOI: 10.1186/s43020-019-0001-5.Кочетков Б.М., Попов Е.И. Упругая система морского гравиметра // Аппаратурные и опытно-методические работы по морской гравиметрии. М.: Наука. 1973. С. 6–31.Кочетков Б.М., Попов Е.И. Упругая система морского гравиметра // Аппаратурные и опытно-методические работы по морской гравиметрии. М.: Наука. 1973. С. 6–31.Пешехонов В.Г. и др. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 390 с.Пешехонов В.Г. и др. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 390 с.Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Погорелов В.В., Соловьев В.Н., Афанасьева Л.В. Изученность гравитационного поля Арктики – состояние и перспективы // Физика Земли. 2016. №3. С.113–122.Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Погорелов В.В., Соловьев В.Н., Афанасьева Л.В. Изученность гравитационного поля Арктики – состояние и перспективы // Физика Земли. 2016. №3. С.113–122.Пешехонов В.Г. Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. №4 (111). С. 3–15.Пешехонов В.Г. Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. №4 (111). С. 3–15.Носов А.С., Степанов О.А., Торопов А.Б. Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. №5. С. 74–92.Носов А.С., Степанов О.А., Торопов А.Б. Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. №5. С. 74–92.Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №2 (109). С. 70–90. DOI 10.17285/0869-7035.0029.Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №2 (109). С. 70–90. DOI 10.17285/0869-7035.0029.Соколов А.В., Краснов А.А., Железняк Л.К. Методы повышения точности морского гравиметра // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2 (105). С. 70–81.Соколов А.В., Краснов А.А., Железняк Л.К. Методы повышения точности морского гравиметра // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2 (105). С. 70–81.Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б. Измерения ускорения силы тяжести с борта воздушных носителей различных типов // Измерительная техника. 2016. №6. С. 10–13.Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б. Измерения ускорения силы тяжести с борта воздушных носителей различных типов // Измерительная техника. 2016. №6. С. 10–13.Форсберг Р., Олесен А.В., Эйнарссон И. Проведение аэрогравиметрических измерений гравиметрами «ЛАКОСТА-РОМБЕРГ» и «Чекан-АМ» с целью определения геоида // Гироскопия и навигация. 2015. №3 (90). С. 19–29.Форсберг Р., Олесен А.В., Эйнарссон И. Проведение аэрогравиметрических измерений гравиметрами «ЛАКОСТА-РОМБЕРГ» и «Чекан-АМ» с целью определения геоида // Гироскопия и навигация. 2015. №3 (90). С. 19–29.Журавлев В.А., Челышев С.В., Кочетов М.В. Опыт использования гравиметра ЧЕКАН и перспективы развития морской гравиметрии в ОАО МАГЭ // Вопросы теории и практики геологической интерпретации геофизических полей. Материалы 47-й сессии Международного научного семинара Д.Г.Успенского – В.Н.Страхова. Воронеж, 2020. С. 124–127.Журавлев В.А., Челышев С.В., Кочетов М.В. Опыт использования гравиметра ЧЕКАН и перспективы развития морской гравиметрии в ОАО МАГЭ // Вопросы теории и практики геологической интерпретации геофизических полей. Материалы 47-й сессии Международного научного семинара Д.Г.Успенского – В.Н.Страхова. Воронеж, 2020. С. 124–127.Железняк Л.К. Особенности работы морского гравиметрического комплекса «Чекан-АМ» и обработки получаемых результатов // Геофизические исследования. 2020. Т.21. №4. С. 70–81.Железняк Л.К. Особенности работы морского гравиметрического комплекса «Чекан-АМ» и обработки получаемых результатов // Геофизические исследования. 2020. Т.21. №4. С. 70–81.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С. Экспериментальное определение вертикального градиента силы тяжести ниже поверхности моря // Физика Земли. 2016. №6. С. 83–85.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С. Экспериментальное определение вертикального градиента силы тяжести ниже поверхности моря // Физика Земли. 2016. №6. С. 83–85.Глазко В.В., Шустов Е.Б., Филабок Н.Н. Морские гравиметрические комплексы и гравиметры гидрографической службы Военно-Морского Флота РФ // Навигация и гидрография. 2011. №32. С. 79–87.Глазко В.В., Шустов Е.Б., Филабок Н.Н. Морские гравиметрические комплексы и гравиметры гидрографической службы Военно-Морского Флота РФ // Навигация и гидрография. 2011. №32. С. 79–87.Паламарчук В.К., Глинская Н.В., Кирсанов С.Н., Макаров В.М., Субботин К.П., Бурдакова Е.В., Мищенко О.Н. Уникальная аэрогеофизическая лаборатория «Магнит» для выполнения комплексных аэрогеофизических исследований полярных акваторий и территорий // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. 2013. №2. С. 66–70.Паламарчук В.К., Глинская Н.В., Кирсанов С.Н., Макаров В.М., Субботин К.П., Бурдакова Е.В., Мищенко О.Н. Уникальная аэрогеофизическая лаборатория «Магнит» для выполнения комплексных аэрогеофизических исследований полярных акваторий и территорий // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. 2013. №2. С. 66–70.Кулинич Р.Г., Валитов М.Г. Морская гравиметрия в акваториях Японского и Охотского морей // Технические проблемы освоения Мирового океана. Т.7. 2017. С. 222–226.Кулинич Р.Г., Валитов М.Г. Морская гравиметрия в акваториях Японского и Охотского морей // Технические проблемы освоения Мирового океана. Т.7. 2017. С. 222–226.Казанин Г.С., Заяц И.В., Иванов Г.И., Макаров Е.С., Васильев А.С. Геофизические исследования в районе Северного полюса // Океанология. 2016. Т. 56. №2. С. 333–335.Казанин Г.С., Заяц И.В., Иванов Г.И., Макаров Е.С., Васильев А.С. Геофизические исследования в районе Северного полюса // Океанология. 2016. Т. 56. №2. С. 333–335.Казанин Г.С., Барабанова Ю.Б., Кириллова-Покровская Т.А., Черников С.Ф., Павлов С.П., Иванов Г.И. Континентальная окраина Восточно-Сибирского моря: геологическое строение и перспективы нефтегазоносности // Разведка и охрана недр. 2017. №10. С. 51–55.Казанин Г.С., Барабанова Ю.Б., Кириллова-Покровская Т.А., Черников С.Ф., Павлов С.П., Иванов Г.И. Континентальная окраина Восточно-Сибирского моря: геологическое строение и перспективы нефтегазоносности // Разведка и охрана недр. 2017. №10. С. 51–55.Sinem, I.E., Förste, C., Barthelmes, F., Pflug, H., Li, M., Kaminskis, J., Neumayer, K.-H., Michalak, G., Gravity Measurements along Commercial Ferry Lines in the Baltic Sea and Their Use for Geodetic Purposes, Marine Geodesy, 2020, vol. 43, no. 6, pp. 573–602.Sinem, I.E., Förste, C., Barthelmes, F., Pflug, H., Li, M., Kaminskis, J., Neumayer, K.-H., Michalak, G., Gravity Measurements along Commercial Ferry Lines in the Baltic Sea and Their Use for Geodetic Purposes, Marine Geodesy, 2020, vol. 43, no. 6, pp. 573–602.Förste, C., Sinem, I.E., Johann, F., Schwabe, J., Liebsch, G., Gravimetry Activities on the Baltic Sea in the Framework of the EU Project FAMOS, Fachbeitrag, Jg. 5/2020, 145, pp.287–294. DOI 10.12902/ zfv-0317-2020.Förste, C., Sinem, I.E., Johann, F., Schwabe, J., Liebsch, G., Gravimetry Activities on the Baltic Sea in the Framework of the EU Project FAMOS, Fachbeitrag, Jg. 5/2020, 145, pp.287–294. DOI 10.12902/ zfv-0317-2020.Forsberg, R., Olesen, A., Ferraccioli, F., Jordan, T., Matsuoka, K., Zakrajsek, A., Ghidella, M., Greenbaum, J., Exploring the Recovery Lakes region and interior Dronning Maud Land, East Antarctica, with airborne gravity, magnetic and radar measurements, Geological Society, London, Special Publications, 20 September 2017, 461, 23–34.Forsberg, R., Olesen, A., Ferraccioli, F., Jordan, T., Matsuoka, K., Zakrajsek, A., Ghidella, M., Greenbaum, J., Exploring the Recovery Lakes region and interior Dronning Maud Land, East Antarctica, with airborne gravity, magnetic and radar measurements, Geological Society, London, Special Publications, 20 September 2017, 461, 23–34.Lu, B., Barthelmes, F., Petrovic, S., Forste, C., Flechtner, F., Luo, Z., He, K., Li, M., Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field modeling, Journal of Geophysical Research: Solid Earth Solid Earth, 2017, 122, 10, 586–10, 604.Lu, B., Barthelmes, F., Petrovic, S., Forste, C., Flechtner, F., Luo, Z., He, K., Li, M., Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field modeling, Journal of Geophysical Research: Solid Earth Solid Earth, 2017, 122, 10, 586–10, 604.Железняк Л.К., Попов Е.И. Упругая система гравиметра типа УСГ // Приборы и методы обработки гравиинерциальных измерений. М.: Наука. 1984. С. 54–66.Железняк Л.К., Попов Е.И. Упругая система гравиметра типа УСГ // Приборы и методы обработки гравиинерциальных измерений. М.: Наука. 1984. С. 54–66.Nabighian, M.N., Ander, M.E., Grauch, V.J.S., Hansen, R.O., LaFehr, T.R., Li, Y., Pearson, W.C., Peirce, J.W., Phillips, J.D., Ruder, M.E., Historical development of the gravity method in exploration, Geophysics, 2005, vol. 70, no. 6, pp. 63–89.Nabighian, M.N., Ander, M.E., Grauch, V.J.S., Hansen, R.O., LaFehr, T.R., Li, Y., Pearson, W.C., Peirce, J.W., Phillips, J.D., Ruder, M.E., Historical development of the gravity method in exploration, Geophysics, 2005, vol. 70, no. 6, pp. 63–89.Жиро А. NEXTROM: 30 лет на службе высоких производственных технологий в оптоволоконной индустрии // Фотоника. 2015. №4 (52). С. 6–11.Жиро А. NEXTROM: 30 лет на службе высоких производственных технологий в оптоволоконной индустрии // Фотоника. 2015. №4 (52). С. 6–11.Соколов А.В., Краснов А.А., Элинсон Л.С., Васильев В.А., Железняк Л.К. Калибровка гравиметра «Чекан-АМ» методом наклона // Гироскопия и навигация. 2015. № 3 (90). С. 41–51.Соколов А.В., Краснов А.А., Элинсон Л.С., Васильев В.А., Железняк Л.К. Калибровка гравиметра «Чекан-АМ» методом наклона // Гироскопия и навигация. 2015. № 3 (90). С. 41–51.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.