gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0065gyroscopy-172Research ArticleСтатьиИсследование влияния инструментальной погрешности автоматизированного астроуниверсала в задаче определения азимута наземного ориентираA Study on the Effect Produced by Instrumental Error of Automated Astronomical System on Landmark Azimuth AccuracyТарасовС. М.TarasovS. M.

Тарасов Сергей Михайлович. Аспирант

Tarasov, S.M. 

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, RussiaRussian Federation20212909202529297109Copyright © Тарасов С.М., 20252025Тарасов С.М.Tarasov S.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/172

Анализируется влияние случайных и систематических составляющих инструментальной погрешности автоматизированного астроуниверсала на точность определения астрономического азимута наземного ориентира. Полученные результаты могут быть использованы при разработке математической модели погрешности, а также при формировании требований к взаимной ориентации приборных осей при проектировании астроуниверсала.

The paper analyzes how random and systematic components of instrumental error of an automated astronomical system affect the accuracy of the landmark astronomical azimuth. The obtained results can be applied to construct the error mathematical model and to define the mutual orientation of the body axes when designing the system.

 

Астрономический азимутастрономический теодолитинструментальная погрешностьмоделирование.Аstronomical azimuthastronomical theodoliteinstrumental errorsimulation.ReferencesРуководство по астрономическим определениям. М.: Недра, 1984. 381 с.Руководство по астрономическим определениям. М.: Недра, 1984. 381 с.Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Часть 3. Гироскопическое ориентирование. М.: РИО ВТС, 1982. 224 с.Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Часть 3. Гироскопическое ориентирование. М.: РИО ВТС, 1982. 224 с.Глазунов А.С. Современные тенденции в геодезической астрономии // Интерэкспо Гео-Сибирь. Новосибирск: СГГА, 2008. С. 183–188.Глазунов А.С. Современные тенденции в геодезической астрономии // Интерэкспо Гео-Сибирь. Новосибирск: СГГА, 2008. С. 183–188.Bezdíček, V., Dandoš, R., Konečný, M., Kotrbanec, J., Král, T., Wlochová, A., Orientation measurement with gyrotheodolite, Geodesy and cartography, 2018, vol. 44, p. 100–105.Bezdíček, V., Dandoš, R., Konečný, M., Kotrbanec, J., Král, T., Wlochová, A., Orientation measurement with gyrotheodolite, Geodesy and cartography, 2018, vol. 44, p. 100–105.Bezdíček, V., Dandoš, R., Wlochová, A., Accuracy of determination of azimuth with a gyrotheodolite by the follow-up measurement, Arabian Journal of Geosciences, 2020, vol. 13.Bezdíček, V., Dandoš, R., Wlochová, A., Accuracy of determination of azimuth with a gyrotheodolite by the follow-up measurement, Arabian Journal of Geosciences, 2020, vol. 13.Чернов И.В. Методика определения приборной поправки гиротеодолита с заданной точностью // Труды военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2019. Вып. 671. С. 192–200.Чернов И.В. Методика определения приборной поправки гиротеодолита с заданной точностью // Труды военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2019. Вып. 671. С. 192–200.Чернов И.В. Исследование достигаемых точностей ориентирования гиротеодолитными комплектами // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2016. Т. 8. №6. С. 12–16.Чернов И.В. Исследование достигаемых точностей ориентирования гиротеодолитными комплектами // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2016. Т. 8. №6. С. 12–16.Гайворонский С.В., Беркович С.Б., Котов Н.И., Махаев А.Ю. Садеков Р.Н., Цодокова В.В. Автоматическая система определения астрономического азимута // Метрология. 2015. №1. С. 11–20.Гайворонский С.В., Беркович С.Б., Котов Н.И., Махаев А.Ю. Садеков Р.Н., Цодокова В.В. Автоматическая система определения астрономического азимута // Метрология. 2015. №1. С. 11–20.Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Результаты разработки высокоточной оптико-электронной системы определения астрономического азимута // Материалы докладов XXVIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012.Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Результаты разработки высокоточной оптико-электронной системы определения астрономического азимута // Материалы докладов XXVIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012.Gayvoronskii, S.V., Berkovich, S.B., Kotov, N.I., Makhaev, A.Yu., Sadekov, R.N., Tsodokova, V.V., An automatic system for determining astronomical azimuth, Measurement Techniques, 2015, vol. 58, no. 3, pp. 280–285.Gayvoronskii, S.V., Berkovich, S.B., Kotov, N.I., Makhaev, A.Yu., Sadekov, R.N., Tsodokova, V.V., An automatic system for determining astronomical azimuth, Measurement Techniques, 2015, vol. 58, no. 3, pp. 280–285.Гиенко Е.Г. Астрометрия и геодезическая астрономия: учеб. пособие. Новосибирск: СГГА, 2011. 168 с.Гиенко Е.Г. Астрометрия и геодезическая астрономия: учеб. пособие. Новосибирск: СГГА, 2011. 168 с.Hauk, M., Hirt, C., Ackermann, C., Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of deflections of the vertical, Survey Review, 2016, vol. 49, pp. 294–301.Hauk, M., Hirt, C., Ackermann, C., Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of deflections of the vertical, Survey Review, 2016, vol. 49, pp. 294–301.Baladimos, D.D., Korakitis, R., Lambrou, E., Pantazis, G., Fast and accurate determination of astronomical coordinates Φ, Λ and azimuth using a total station and GPS receiver, Survey Review, 2003, vol. 37, pp. 269–275.Baladimos, D.D., Korakitis, R., Lambrou, E., Pantazis, G., Fast and accurate determination of astronomical coordinates Φ, Λ and azimuth using a total station and GPS receiver, Survey Review, 2003, vol. 37, pp. 269–275.E. Lambrou, G. Pantazis. Astronomical azimuth determination by the hour angle of Polaris using ordinary total stations // Survey Review, 2008, vol. 40, p. 164–172.E. Lambrou, G. Pantazis. Astronomical azimuth determination by the hour angle of Polaris using ordinary total stations // Survey Review, 2008, vol. 40, p. 164–172.Чернов И.В. Модель интегрированной спутниково-гироскопической системы оперативного определения астрономического азимута // Геодезия и картография. 2017. Т. 78, №7. С. 2–8.Чернов И.В. Модель интегрированной спутниково-гироскопической системы оперативного определения астрономического азимута // Геодезия и картография. 2017. Т. 78, №7. С. 2–8.Шолохов А.В., Котов Н.И., Беркович С.Б., Махаев А.Ю. Оценка достижимой точности определения азимута на коротком базисе с использованием спутниковых и геодезических средств // Геодезия и картография. 2018. Т. 79. №6. С. 2–8.Шолохов А.В., Котов Н.И., Беркович С.Б., Махаев А.Ю. Оценка достижимой точности определения азимута на коротком базисе с использованием спутниковых и геодезических средств // Геодезия и картография. 2018. Т. 79. №6. С. 2–8.Chang, C.C., Tsai, W.Y., Evaluation of a GPS-based approach for rapid and precise determination of geodetic/astronomical azimuth, Journal of surveying engineering, 2016.Chang, C.C., Tsai, W.Y., Evaluation of a GPS-based approach for rapid and precise determination of geodetic/astronomical azimuth, Journal of surveying engineering, 2016.Цодокова В.В., Гайворонский С.В., Тарасов С.М., Русин Е.В. Определение астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом // XVI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 269–276.Цодокова В.В., Гайворонский С.В., Тарасов С.М., Русин Е.В. Определение астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом // XVI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 269–276.Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / ред. В.Г. Пешехонов, О.А. Степанов. Санкт-Петербург: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 390 с.Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / ред. В.Г. Пешехонов, О.А. Степанов. Санкт-Петербург: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 390 с.Брумберг В.А., Глебова Н.И., Лукашова М.В., Малков А.А., Питьева Е.В., Румянцева Л.И., Свешников М.Л., Фурсенко М.А. Труды ИПА РАН. Вып. 10. Расширенное объяснение к «Астрономическому ежегоднику». СПб.: ИПА РАН, 2004. 488 с.Брумберг В.А., Глебова Н.И., Лукашова М.В., Малков А.А., Питьева Е.В., Румянцева Л.И., Свешников М.Л., Фурсенко М.А. Труды ИПА РАН. Вып. 10. Расширенное объяснение к «Астрономическому ежегоднику». СПб.: ИПА РАН, 2004. 488 с.Ковалевский Ж. Современная астрометрия. Фрязино: «Век 2», 2004. 480 с.Ковалевский Ж. Современная астрометрия. Фрязино: «Век 2», 2004. 480 с.Гайворонский С.В., Русин Е.В., Цодокова В.В. Сравнительный анализ алгоритмов идентификации звезд на изображении // ХVI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 284–290.Гайворонский С.В., Русин Е.В., Цодокова В.В. Сравнительный анализ алгоритмов идентификации звезд на изображении // ХVI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 284–290.Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд // Известия Тульского государственного университета. 2016. С. 129–141.Цодокова В.В., Моторин А.В. Расчет характеристики точности в задаче оценивания параметров преобразования координат звезд // Известия Тульского государственного университета. 2016. С. 129–141.Цодокова В.В., Моторин А.В. Анализ точности определения параметров преобразования координат звезд // ХVIII конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 416–424.Цодокова В.В., Моторин А.В. Анализ точности определения параметров преобразования координат звезд // ХVIII конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 416–424.Блажко С.Н. Курс практической астрономии. М.: Наука, 1979. С. 393–408.Блажко С.Н. Курс практической астрономии. М.: Наука, 1979. С. 393–408.Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / под общ. ред. д.т.н. В.Я. Распопова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / под общ. ред. д.т.н. В.Я. Распопова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.