gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»PMQDPHgyroscopy-189Research ArticleСтатьиВысокоточные астрономо-геодезические оптико-электронные комплексыHigh-Accuracy Astrogeodetic Optoelectronic Systemshttps://orcid.org/0000-0002-6423-1591СоколовА. В.SokolovA. V.

Соколов Александр Вячеславович, доктор технических наук, генеральный директор, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением»

С.-Петербург

St. Petersburg

ГайворонскийС. В.GaivoronskiyS. V.

Гайворонский Станислав Викторович, кандидат технических наук, заместитель начальника НТЦ «Навигация» по диверсификации, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением»

С.-Петербург

St. Petersburg

КузьминаН. B.KuzminaN. V.

Кузьмина Наталья Валерьевна, кандидат технических наук, начальник сектора, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

С.-Петербург

St. Petersburg

ТарасовС. М.TarasovS. M.

Тарасов Сергей Михайлович, научный сотрудник

С.-Петербург

St. Petersburg

ЦодоковаВ. В.TsodokovaV. V.

Цодокова Вероника Владимировна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением»

С.-Петербург

St. Petersburg

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian Federation2025241020253335164Copyright © Соколов А.В., Гайворонский С.В., Кузьмина Н.B., Тарасов С.М., Цодокова В.В., 20252025Соколов А.В., Гайворонский С.В., Кузьмина Н.B., Тарасов С.М., Цодокова В.В.Sokolov A.V., Gaivoronskiy S.V., Kuzmina N.V., Tarasov S.M., Tsodokova V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/189

Разработка автоматизированных астрономо-геодезических оптико-электронных комплексов началась еще в конце 1980-х гг. и благодаря прогрессу в оптоэлектронной технике, освоению новых технологий, основанных на применении ПЗС-, а затем и КМОП-матриц, успешно продолжается и в настоящее время. В статье освещен вопрос совершенствования технологии создания астрономо-геодезических комплексов, рассмотрены принципы их структуры и действия, приведены состав и основные технические характеристики.

Research and development in the field of automated astrogeodetic optoelectronic systems started in the late 1980s and continues successfully to this day due to the progress in optoelectronic equipment and acquisition of new technologies based on the use of CCD and CMOS image sensors.The article traces the development of astrogeodetic systems, discusses their design and operation principles, composition and main performance characteristics.

автоматизированный астрономо-геодезический комплексоптико-электронный приборастрономический азимутастрономические координатыautomated astrogeodetic systemoptoelectronic unitastronomical azimuthastronomical coordinateReferencesРуководство по астрономическим определениям: Геодезические картографические инструкции, нормы и правила. М.: Недра, 1984. 381 с.Руководство по астрономическим определениям: Геодезические картографические инструкции, нормы и правила. М.: Недра, 1984. 381 с.Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Ч. 1. Геодезические работы. М.: РИО ВТС, 1980. 423 с.Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Ч. 1. Геодезические работы. М.: РИО ВТС, 1980. 423 с.Гиенко Е.Г. Астрометрия и геодезическая астрономия: учеб. пособие. Новосибирск: СГГА, 2011. 168 с.Гиенко Е.Г. Астрометрия и геодезическая астрономия: учеб. пособие. Новосибирск: СГГА, 2011. 168 с.Hirt, C., Bürki, B. Status of Geodetic Astronomy at the Beginning of the 21st Century. URL: https://ddfe.curtin.edu.au/gravitymodels/ERTM2160/pdf/Hirt_Buerki2006_status_geodetic_astronomy.pdf/.Hirt, C., Bürki, B. Status of Geodetic Astronomy at the Beginning of the 21st Century. URL: https://ddfe.curtin.edu.au/gravitymodels/ERTM2160/pdf/Hirt_Buerki2006_status_geodetic_astronomy.pdf/.Hirt, C., Bürki, B. The Digital Zenith Camera – A New High-Precision and Economic Astrogeodetic Observation System for Real-Time Measurement of Deflections of the Vertical, Proceedings of the 3rd Meeting International Gravity and Geoid Commission of the International Association of Geodesy, Thessaloniki, 2002, pр. 161–166.Hirt, C., Bürki, B. The Digital Zenith Camera – A New High-Precision and Economic Astrogeodetic Observation System for Real-Time Measurement of Deflections of the Vertical, Proceedings of the 3rd Meeting International Gravity and Geoid Commission of the International Association of Geodesy, Thessaloniki, 2002, pр. 161–166.Gerstbach, G., Pichler, H. A small CCD zenith camera (ZC-G1) – developed for rapid geoid monitoring in difficult projects, Proceedings of the XIII National Conference of Yugoslav Astronomers. Astronomical Observatory of Belgrade, 2003, no. 75, pр. 221–228.Gerstbach, G., Pichler, H. A small CCD zenith camera (ZC-G1) – developed for rapid geoid monitoring in difficult projects, Proceedings of the XIII National Conference of Yugoslav Astronomers. Astronomical Observatory of Belgrade, 2003, no. 75, pр. 221–228.Halicioglu, K., Deniz, R., Ozener, H. Digital zenith camera system for Astro-Geodetic applications in Turkey, Journal of Geodesy and Geoinformation, 2012, vol. 1, iss. 2, pр. 115–120, https://doi.org/10.9733/jgg.131212.1.Halicioglu, K., Deniz, R., Ozener, H. Digital zenith camera system for Astro-Geodetic applications in Turkey, Journal of Geodesy and Geoinformation, 2012, vol. 1, iss. 2, pр. 115–120, https://doi.org/10.9733/jgg.131212.1.Tian, L., Guo, J., Han, Y., Lu, X., Liu, W., Wang, Z., Wang, B., Yin, Z., Wang, H. Digital zenith telescope prototype of China, Science China Press., 2014, pр. 1978–1983, https://doi.org/10.1007/s11434014-0256-z.Tian, L., Guo, J., Han, Y., Lu, X., Liu, W., Wang, Z., Wang, B., Yin, Z., Wang, H. Digital zenith telescope prototype of China, Science China Press., 2014, pр. 1978–1983, https://doi.org/10.1007/s11434014-0256-z.Abele, M., Balodis, J., Janpaule, I., Lasmane, L., Rubans, A., Zarins, A. Digital zenith camera for vertical deflection determination, Geodesy and Cartography, 2012, 38, pр. 123–129, https://doi.org/10. 3846/20296991.2012.755324.Abele, M., Balodis, J., Janpaule, I., Lasmane, L., Rubans, A., Zarins, A. Digital zenith camera for vertical deflection determination, Geodesy and Cartography, 2012, 38, pр. 123–129, https://doi.org/10. 3846/20296991.2012.755324.Мурзабеков М.М., Фатеев В.Ф., Пругло А.В., Равдин С.С. Результаты астроизмерений уклонений отвеса с использованием нового метода измерений // Альманах современной метрологии. 2020. № 2 (22). С. 42–56.Мурзабеков М.М., Фатеев В.Ф., Пругло А.В., Равдин С.С. Результаты астроизмерений уклонений отвеса с использованием нового метода измерений // Альманах современной метрологии. 2020. № 2 (22). С. 42–56.Hauk, M., Hirt, C., Ackermann, C. Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of defl of the vertical, Survey Review, 2016, vol. 49, pp. 294–301, https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1171960.Hauk, M., Hirt, C., Ackermann, C. Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of defl of the vertical, Survey Review, 2016, vol. 49, pp. 294–301, https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1171960.Baladimos, D.D., Korakitis, R., Lambrou, E., Pantazis, G. Fast and accurate determination of astronomical coordinates Φ, Λ and azimuth using a total station and GPS receiver, Survey Review, 2003, vol. 37, pp. 269–275, https://doi.org/10.1179/003962603791482604.Baladimos, D.D., Korakitis, R., Lambrou, E., Pantazis, G. Fast and accurate determination of astronomical coordinates Φ, Λ and azimuth using a total station and GPS receiver, Survey Review, 2003, vol. 37, pp. 269–275, https://doi.org/10.1179/003962603791482604.Lambrou, E., Pantazis, G. Astronomical azimuth determination by the hour angle of Polaris using ordinary total stations, Survey Review, 2008, vol. 40, pр. 164–172.Lambrou, E., Pantazis, G. Astronomical azimuth determination by the hour angle of Polaris using ordinary total stations, Survey Review, 2008, vol. 40, pр. 164–172.Khanzadyan, M.A., Mazurkevich, A.V. Development of a method for measuring the astronomical azimuth using an electronic total station, E3S Web Conf. 310 03007 (2021), https://doi.org/ 10.1051/e3sconf/202131003007.Khanzadyan, M.A., Mazurkevich, A.V. Development of a method for measuring the astronomical azimuth using an electronic total station, E3S Web Conf. 310 03007 (2021), https://doi.org/ 10.1051/e3sconf/202131003007.Луповка В.А., Брагин А.А. Определение астрономического азимута с помощью электронного тахеометра с цифровой фотокамерой // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2011. №3. С. 51–58.Луповка В.А., Брагин А.А. Определение астрономического азимута с помощью электронного тахеометра с цифровой фотокамерой // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2011. №3. С. 51–58.Васильев В.А., Зиненко В.М., Коган Л.Б., Пешехонов В.Г., Савик В.Ф., Романенко С.К. Всеширотная автоматическая астролябия // Кинематика и физика небесных тел. 1991. Т. 7. №3. С. 33–36.Васильев В.А., Зиненко В.М., Коган Л.Б., Пешехонов В.Г., Савик В.Ф., Романенко С.К. Всеширотная автоматическая астролябия // Кинематика и физика небесных тел. 1991. Т. 7. №3. С. 33–36.Патент РФ №2120108. Устройство для определения астрономических координат / В.Г. Пешехонов, В.А. Васильев, В.М. Зиненко, Л.Б. Коган, А.Г. Латоха, С.К. Романенко, В.Ф. Савик, В.В. Троицкий. Заявл. 10.01.1990. Опубл. 10.10.1998. Бюл. №18.Патент РФ №2120108. Устройство для определения астрономических координат / В.Г. Пешехонов, В.А. Васильев, В.М. Зиненко, Л.Б. Коган, А.Г. Латоха, С.К. Романенко, В.Ф. Савик, В.В. Троицкий. Заявл. 10.01.1990. Опубл. 10.10.1998. Бюл. №18.Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Результаты разработки высокоточной оптико-электронной системы определения астрономического азимута // Материалы XXVIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 25.Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Результаты разработки высокоточной оптико-электронной системы определения астрономического азимута // Материалы XXVIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 25.Гайворонский С.В., Цодокова В.В. Метод определения калибровочных параметров оптико-электронного астровизира // Материалы ХV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» / науч. ред. О.А. Степанов, под общ. ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 188–194.Гайворонский С.В., Цодокова В.В. Метод определения калибровочных параметров оптико-электронного астровизира // Материалы ХV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» / науч. ред. О.А. Степанов, под общ. ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 188–194.Патент № 2800187 C1 Российская Федерация, МПК G01C 21/24. Устройство определения астрономического азимута. № 2023110778 / Н.В. Кузьмина, С.М. Тарасов, В.В. Цодокова; заявитель АО Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Заявл. 26.04.2023. Опубл. 19.07.2023.Патент № 2800187 C1 Российская Федерация, МПК G01C 21/24. Устройство определения астрономического азимута. № 2023110778 / Н.В. Кузьмина, С.М. Тарасов, В.В. Цодокова; заявитель АО Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Заявл. 26.04.2023. Опубл. 19.07.2023.Гайворонский С.В., Русин E.В., Цодокова В.В. Идентификация звезд при определении астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом // Научно-технический вестник информационных технологий механики и оптики. 2015. Т. 15. №1. С. 22–29.Гайворонский С.В., Русин E.В., Цодокова В.В. Идентификация звезд при определении астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом // Научно-технический вестник информационных технологий механики и оптики. 2015. Т. 15. №1. С. 22–29.Блажко С.Н. Курс практической астрономии. М.: Наука, 1979.Блажко С.Н. Курс практической астрономии. М.: Наука, 1979.Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Автоматизированный зенитный телескоп для решения астрономо-геодезических задач // Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение: докл. науч.-техн. конф. Менделеево: Всерос. науч.-исслед. ин-т физ.-техн. и радиотехн. измерений, 2017. С. 197–205.Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Автоматизированный зенитный телескоп для решения астрономо-геодезических задач // Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение: докл. науч.-техн. конф. Менделеево: Всерос. науч.-исслед. ин-т физ.-техн. и радиотехн. измерений, 2017. С. 197–205.Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / ред. В.Г. Пешехонов, О.А. Степанов. СПб.: Концерн «ЦНИИ «Электроприбор, 2017. 390 с.Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / ред. В.Г. Пешехонов, О.А. Степанов. СПб.: Концерн «ЦНИИ «Электроприбор, 2017. 390 с.Кузьмина Н.В., Тарасов С.М., Цодокова В.В. Алгоритм определения азимута наземного ориентира автоматизированным астрономическим универсалом // Девятая всероссийская конференция «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение» (КВНО-2021), 2021. C. 78.Кузьмина Н.В., Тарасов С.М., Цодокова В.В. Алгоритм определения азимута наземного ориентира автоматизированным астрономическим универсалом // Девятая всероссийская конференция «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение» (КВНО-2021), 2021. C. 78.Тарасов С.М. Исследование влияния инструментальной погрешности автоматизированного астроуниверсала в задаче определения азимута наземного ориентира // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 9. №2 (113). С. 97–109. DOI: 10.17285/0869-7035.0065.Тарасов С.М. Исследование влияния инструментальной погрешности автоматизированного астроуниверсала в задаче определения азимута наземного ориентира // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 9. №2 (113). С. 97–109. DOI: 10.17285/0869-7035.0065.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.