gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0028gyroscopy-208Research ArticleСтатьиПерспективы развития гироскопииThe Outlook for GyroscopyПешехоновВ. Г.PeshekhonovV. G.

Пешехонов Владимир Григорьевич. Академик РАН, научный руководитель АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Директор Института информационно-навигационных систем Университета ИТМО (С.-Петербург). Президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

«Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Институт информационно-навигационных систем Университета ИТМО (С.-Петербург)РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC; ITMO University, St. PetersburgRussian Federation202001112025282310Copyright © Пешехонов В.Г., 20252025Пешехонов В.Г.Peshekhonov V.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/208

Современная гироскопия характеризуется значительным числом видов разработанных и разрабатываемых гироскопов. Доминирующие позиции занимают волновые оптические гироскопы, реализующие релятивистский эффект Саньяка, и микромеханические вибрационные гироскопы, принцип действия которых основан на эффекте Кориолиса. Одновременно частично сохраняют свои позиции высокоточные роторные механические гироскопы, в основе которых лежат принципы динамики вращающегося твердого тела, и успешно продвигаются исследования по созданию гироскопов на принципах ядерной физики и квантовой оптики. В статье рассматриваются состояние и перспективы развития гироскопов.

Modern gyroscopy is characterized by a great diversity of gyroscopes that have been and are being developed. Dominant positions belong to wave optic gyroscopes implementing the relativistic Sagnac effect, and micromechanical vibratory gyroscopes the operating principle of which is based on Coriolis effect. At the same time, high-precision rotor mechanical gyroscopes based on the principles of rotating solid body dynamics partially retain their position; also, the research of gyroscopes developed on the principles of nuclear physics and quantum optics is progressing successfully. Current state and the prospects of gyroscopes development are discussed in this paper.

Гироскопволновой оптическийтвердотельный волновоймикромеханическийядерно-магнитныйна волнах материи.Gyroscopewave optic gyrohemispherical resonator gyromicromechanical gyronuclear magnetic resonancegyro on matter waves.Referenceshttps://www.kvh.com/Military-and-Government/Gyros-and-Inertial-Systems-and-Compasses/GyrosandIMUs-and-INS.aspx.https://www.kvh.com/Military-and-Government/Gyros-and-Inertial-Systems-and-Compasses/GyrosandIMUs-and-INS.aspx.https://www.ixblue.com.https://www.ixblue.com.Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация. 2015. №4 (91). С 42.Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация. 2015. №4 (91). С 42.Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985. 128 с.Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985. 128 с.Lynch, D.D., Vibration-induced drift in the hemispherical resonator gyro, Proc. of the Annual Meeting of the Institute of Navigation 23–25 June 1987, p. 34.Lynch, D.D., Vibration-induced drift in the hemispherical resonator gyro, Proc. of the Annual Meeting of the Institute of Navigation 23–25 June 1987, p. 34.Мейер Д., Розелле Д. Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2012. №3 (78). С. 45–54.Мейер Д., Розелле Д. Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2012. №3 (78). С. 45–54.Trusov, A.A., et all., Continuously self-calibrating CVG system using hemispherical resonator gyroscopes, 2015 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (ISISS) Proceedings, Hapuna Beach, HI, USA, 23–26 March 2015. DOI: 10.1109/ISISS.2015.7102362.Trusov, A.A., et all., Continuously self-calibrating CVG system using hemispherical resonator gyroscopes, 2015 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (ISISS) Proceedings, Hapuna Beach, HI, USA, 23–26 March 2015. DOI: 10.1109/ISISS.2015.7102362.Делэйе Ф. Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракетыносителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2018. №4 (103). С. 3–13.Делэйе Ф. Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракетыносителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2018. №4 (103). С. 3–13.https://www.safran-electronics-defense.com/naval-solutions/submarines/navigation-systems.https://www.safran-electronics-defense.com/naval-solutions/submarines/navigation-systems.htpps:/www.i-micronews.com/mems-sensors/9751-nanusen-solvesthe-problem-of-stiction-in-memsinertialsensors-by-going-smallerand-creating-nano-sensors-in- standard-cmos.html.htpps:/www.i-micronews.com/mems-sensors/9751-nanusen-solvesthe-problem-of-stiction-in-memsinertialsensors-by-going-smallerand-creating-nano-sensors-in- standard-cmos.html.www.geo-matching.com/products/id4387-m-g364pdc0.html.www.geo-matching.com/products/id4387-m-g364pdc0.html.Maleki, L. et all., Sensitivity Limitations of a Resonant Microphotonic Gyroscope, IEEE Photonics Conference, 2016. DOI 10.1109/IPCon.2016.7831128.Maleki, L. et all., Sensitivity Limitations of a Resonant Microphotonic Gyroscope, IEEE Photonics Conference, 2016. DOI 10.1109/IPCon.2016.7831128.https://ieeexplore.ieee.org/document/6851515.https://ieeexplore.ieee.org/document/6851515.Sanders, G.A. et all., Fiber optic gyro development at Honeywell, Proc. SPIE 9852, Fiber Optic Sensors and Applications XIII, 985207, 12 May 2016. DOI: 10.1117/12.2228893.Sanders, G.A. et all., Fiber optic gyro development at Honeywell, Proc. SPIE 9852, Fiber Optic Sensors and Applications XIII, 985207, 12 May 2016. DOI: 10.1117/12.2228893.Лефевр Э.К. Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы // Гироскопия и навигация. 2012. №4 (79). С. 3–9.Лефевр Э.К. Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы // Гироскопия и навигация. 2012. №4 (79). С. 3–9.Delhaye, F., HRG by Safran. The Game-changing Technology, 2018 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL), 26–29 March 2018, Moltrasio, Italy, DOI:10.1109/ ISISS.2018.8358163.Delhaye, F., HRG by Safran. The Game-changing Technology, 2018 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL), 26–29 March 2018, Moltrasio, Italy, DOI:10.1109/ ISISS.2018.8358163.Мейер Д., Ларсен М. Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации // Гироскопия и навигация. 2014. №1 (84). С.3–13.Мейер Д., Ларсен М. Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации // Гироскопия и навигация. 2014. №1 (84). С.3–13.Вершовский А.К., Литманович Ю.А., Пазгалев А.С., Пешехонов В.Г. Гироскоп на ядерном магнитном резонансе: предельные характеристики // Гироскопия и навигация. 2018. №1 (100). С. 55–80.Вершовский А.К., Литманович Ю.А., Пазгалев А.С., Пешехонов В.Г. Гироскоп на ядерном магнитном резонансе: предельные характеристики // Гироскопия и навигация. 2018. №1 (100). С. 55–80.Kramer, D., DARPA Looks Beyond GPS for Positioning, Navigation and Timing, Physics Today, vol. 67, № 10, doi: 10.1063/PT.3.2543.Kramer, D., DARPA Looks Beyond GPS for Positioning, Navigation and Timing, Physics Today, vol. 67, № 10, doi: 10.1063/PT.3.2543.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.