gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0044gyroscopy-220Research ArticleСтатьиОценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНССGNSS-Based Estimation of Time Scale Displacement for a Transportable Frequency Standard in MotionКараушА. А.KaraushA. A.

Карауш Артем Андреевич. Кандидат технических наук, научный сотрудник

КараушЕ. А.KaraushE. A.

Карауш Екатерина Андреевна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник

БурцевС. Ю.BurtsevS. Yu.

Бурцев Святослав Юрьевич. Кандидат технических наук, начальник лаборатории

СмирновФ. Р.Smirnov, F.R.F. R.

Смирнов Федор Радиевич. Инженер

ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений (ФГУП «ВНИИФТРИ») (р.п. Менделеево, Московская обл.).РоссияAll-Russia Research Institute of Physicotechnical and Radio Measurements (VNIIFTRI), RussiaRussian FederationФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений (р.п. Менделеево, Московская обл.).РоссияAll-Russia Research Institute of Physicotechnical and Radio Measurements (VNIIFTRI), Russia)\Russian FederationФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений (р.п. Менделеево, Московская обл.).РоссияAll-Russia Research Institute of Physicotechnical and Radio Measurements (VNIIFTRI), RussiaRussian Federation2020111120252836075Copyright © Карауш А.А., Карауш Е.А., Бурцев С.Ю., Смирнов Ф.Р., 20252025Карауш А.А., Карауш Е.А., Бурцев С.Ю., Смирнов Ф.Р.Karaush A.A., Karaush E.A., Burtsev S.Y., Smirnov, F.R. F.R.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/220

Целью настоящей работы являются определение смещения шкалы времени перевозимого квантового стандарта частоты, находящегося в движении, и исследование характеристик точности полученных оценок. Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной навигационной системы. Представлены результаты как отдельной, так и совместной обработки результатов измерений двух систем. Произведена количественная оценка уменьшения погрешности определения смещения шкал времени за счет комплексирования измерений.

The objective of this work is to determine the accuracy characteristics of time scale displacement estimates for a transportable quantum frequency standard in motion. The estimates under study have been obtained on the basis of measurements from global navigation satellite systems and inertial navigation system. The results of both separate and joint processing of measurements from two systems are presented. Quantitative estimation of error reduction in determining the time scales displacement has been done by integrating the measurements.

Инерциальная навигационная системаглобальные навигационные спутниковые системыстандарт времени и частотышкала времениPrecise Point Positioning.Inertial navigation systemglobal navigation satellite systemstime and frequency standardtime scalePrecise Point Positioning.ReferencesПоваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008. С. 328.Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008. С. 328.Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Collins, J., Global Positioning System. Theory and Practice, Fifth, revised edition, 2001, p. 404.Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Collins, J., Global Positioning System. Theory and Practice, Fifth, revised edition, 2001, p. 404.Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems (Springer Handbooks), Editors P. Teunissen, O. Montenbruck, 1 st ed., 2017, 1327 p.Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems (Springer Handbooks), Editors P. Teunissen, O. Montenbruck, 1 st ed., 2017, 1327 p.Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118–126.Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118–126.Горев П.А., Костиков В.Г. Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 11. С. 757–764. DOI: 10.17587/mau.16.757-764.Горев П.А., Костиков В.Г. Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 11. С. 757–764. DOI: 10.17587/mau.16.757-764.Аль Битар Н., Гаврилов А.И. Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниквой системе на основе обработки реальных данных // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3 (106). С. 31–52.Аль Битар Н., Гаврилов А.И. Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниквой системе на основе обработки реальных данных // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3 (106). С. 31–52.Иванов В.Ф., Кошкаров А.С. [Электронный ресурс] Повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС за счет комплексирования с инерциальными навигационными датчиками // Труды МАИ. 2015. №93. URL: trudymai.ru/published.php?ID=80455.Иванов В.Ф., Кошкаров А.С. [Электронный ресурс] Повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС за счет комплексирования с инерциальными навигационными датчиками // Труды МАИ. 2015. №93. URL: trudymai.ru/published.php?ID=80455.Рот Й., Шайх Т., Троммер Г.Ф. Метод определения положения транспортного средства, основанный на кооперативном использовании данных спутниковой навигационной системы // Гироскопия и навигация, 2012. №3 (78). С. 18–35.Рот Й., Шайх Т., Троммер Г.Ф. Метод определения положения транспортного средства, основанный на кооперативном использовании данных спутниковой навигационной системы // Гироскопия и навигация, 2012. №3 (78). С. 18–35.Zhang, Y., Gao, Y., Integration of INS and Un-Differenced GPS Measurements for Precise Position and Attitude Determination. The Journal of Navigation, 2008, vol. 61, pp. 87-97. DOI: 10.1017/ S0373463307004432.Zhang, Y., Gao, Y., Integration of INS and Un-Differenced GPS Measurements for Precise Position and Attitude Determination. The Journal of Navigation, 2008, vol. 61, pp. 87-97. DOI: 10.1017/ S0373463307004432.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация, 2010. №1 (68). С. 26–35.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация, 2010. №1 (68). С. 26–35.Sanz Subirana, J., Juan Zornoza, J.M., and Hernández-Pajares, M., GNSS Data Processing, 2013, vol. I: Fundamentals and Algorithms, 238 p.Sanz Subirana, J., Juan Zornoza, J.M., and Hernández-Pajares, M., GNSS Data Processing, 2013, vol. I: Fundamentals and Algorithms, 238 p.Карауш А.А., Ханыкова Е.А., Смирнов Ф.Р. Динамические измерения по сигналам ГНСС для сравнения шкал времени // Материалы IX Международного симпозиума «Метрология времени и пространства». 2018. С. 120–121.Карауш А.А., Ханыкова Е.А., Смирнов Ф.Р. Динамические измерения по сигналам ГНСС для сравнения шкал времени // Материалы IX Международного симпозиума «Метрология времени и пространства». 2018. С. 120–121.Kouba, J., A Guide to Using International GNSS Service (IGS) Products, 2009. URL: http://igscb.jpl. nasa.gov/igscb/resource/pubs/GuidetoUsingIGSProducts.pdf.Kouba, J., A Guide to Using International GNSS Service (IGS) Products, 2009. URL: http://igscb.jpl. nasa.gov/igscb/resource/pubs/GuidetoUsingIGSProducts.pdf.IERS Conventions (2010) IERS technical note no. 36. International Earth Rotation and Reference Systems Service, Gerard Petit and Brian Luzum, 2010, p. 179.IERS Conventions (2010) IERS technical note no. 36. International Earth Rotation and Reference Systems Service, Gerard Petit and Brian Luzum, 2010, p. 179.Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews, A.P., Global Positioning System, Inertial Navigation, and Integration, 2007, 416 p.Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews, A.P., Global Positioning System, Inertial Navigation, and Integration, 2007, 416 p.Inertial Explorer 8.5 [электронный ресурс]. Waypoint Software. NovAtel. URL: https://novatel.com/ products/waypoint-software/inertial-explorer (дата обращения: 22.09.2020).Inertial Explorer 8.5 [электронный ресурс]. Waypoint Software. NovAtel. URL: https://novatel.com/ products/waypoint-software/inertial-explorer (дата обращения: 22.09.2020).Center for Orbit Determination in Europe [Электронный ресурс]. URL: //ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2019/.Center for Orbit Determination in Europe [Электронный ресурс]. URL: //ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2019/.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.