gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0045gyroscopy-224Research ArticleСтатьиМорская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развитияMarine Inertial Navigation and Stabilization System. 20 Years of DevelopmentШарыгинБ. Л.SharyginB. L.

Шарыгин Борис Леонидович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, главный конструктор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, RussiaRussian Federation202011112025283122131Copyright © Шарыгин Б.Л., 20252025Шарыгин Б.Л.Sharygin B.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/224

Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М». Перечислены основные этапы ее испытаний и отработки. Приведена схема построения и рассмотрены принципиальные особенности: инерциальная навигационная система полуаналитического типа, вращение азимутальной платформы, двухстепенные поплавковые гироскопы, триада акселерометров, применение фильтра калмановского типа, использование ЭВМ семейства «Багет». Продемонстрированы характеристики надежности СИНС по результатам реальной эксплуатации.

The paper presents the history of creation and development of Ladoga-M marine inertial navigation and stabilization system (INSS). The major steps of testing and modifications are covered. The system architecture and key features are given: semianalytical inertial navigation system, rotation of azimuth platform, single degree of freedom floating gyros, accelerometer triad, application of Kalman type filter, use of Baget computer. INSS reliability parameters by the results of operation in real conditions are demonstrated.

Навигациястабилизацияпоплавковый гироскописпытанияточностькорабльподводная лодкакурспараметры качки.Navigationstabilizationfloating gyrotestsaccuracyshipsubmarineheadingroll and pitch parametersReferencesПешехонов В.Г. Унифицированные гироскопические средства для навигационных комплексов надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 87.Пешехонов В.Г. Унифицированные гироскопические средства для навигационных комплексов надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 87.Емельянцев Г.И., Моисеев Э.С., Солнцев А.Н. Современное состояние и пути совершенствования навигационного вооружения надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 88–90.Емельянцев Г.И., Моисеев Э.С., Солнцев А.Н. Современное состояние и пути совершенствования навигационного вооружения надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 88–90.Дмитриев С.П., Ривкин Б.С., Шепель С.В., Берман З.М., Шарыгин Б.Л. Платформенная ИНС в задачах геодезии: модели погрешностей, алгоритмы, первые результаты эксперимента // Гироскопия и навигация. 1996. № 4. С.33–40.Дмитриев С.П., Ривкин Б.С., Шепель С.В., Берман З.М., Шарыгин Б.Л. Платформенная ИНС в задачах геодезии: модели погрешностей, алгоритмы, первые результаты эксперимента // Гироскопия и навигация. 1996. № 4. С.33–40.Cоздание морской системы навигации и стабилизации на базе унифицированного гиромодуля и базовых вычислительных средств («Пролог-1»). Научно-технический отчет. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997. 279 с.Cоздание морской системы навигации и стабилизации на базе унифицированного гиромодуля и базовых вычислительных средств («Пролог-1»). Научно-технический отчет. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997. 279 с.Жарков Б.Д., Фармаковский С.Ф. К истории инерциальных навигационных систем // Гироскопия и Навигация. 1998. №3. С. 123–131.Жарков Б.Д., Фармаковский С.Ф. К истории инерциальных навигационных систем // Гироскопия и Навигация. 1998. №3. С. 123–131.Вайсгант И.Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы ИНС // Гироскопия и Навигация. 1999. №4.Вайсгант И.Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы ИНС // Гироскопия и Навигация. 1999. №4.Ландау Б.Е., Окон И.М. Чувствительность одноосного гиростабилизатора на ПИГ к угловой скорости вращения основания // Морское приборостроение. Серия II и III. Навигация и Гироскопия. 1973. №2. С. 53–57.Ландау Б.Е., Окон И.М. Чувствительность одноосного гиростабилизатора на ПИГ к угловой скорости вращения основания // Морское приборостроение. Серия II и III. Навигация и Гироскопия. 1973. №2. С. 53–57.Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л. Единая система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М» // Морская радиоэлектроника. 2003. №1(4).Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л. Единая система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М» // Морская радиоэлектроника. 2003. №1(4).Алексеев С.П., Захаров И.Г., Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л., Яценко С.В. Единая система навигации и стабилизации для кораблей ВМФ РФ и ВМС инозаказчика // Труды конференции «НО-2004». Т.1. СПб.: ГНИНГИ МО РФ, 2004.Алексеев С.П., Захаров И.Г., Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л., Яценко С.В. Единая система навигации и стабилизации для кораблей ВМФ РФ и ВМС инозаказчика // Труды конференции «НО-2004». Т.1. СПб.: ГНИНГИ МО РФ, 2004.Голяк В.И. Военно-техническое сотрудничество с Китайской Народной Республикой // Судостроение. 2016. № 5.Голяк В.И. Военно-техническое сотрудничество с Китайской Народной Республикой // Судостроение. 2016. № 5.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.