gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»621.398.694.4-531.4gyroscopy-246Research ArticleСтатьиАвтоматизированная углоизмерительная система для передачи направленийAutomated Angle Measurement System for Directions TransmissionБохманЕ. Д.BokhmanE. D.

Бохман Евгений Давидович. Инженер

ИвановП. А.IvanovP. A.

Иванов Павел Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры ЛИНС

ЛаричевР. А.Larichev,R. A.

Ларичев Роман Андреевич. Доцент

НиколаевМ. С.NikolaevM. S.

Николаев Максим Сергеевич. Ассистент кафедры ЛИНС

ПавловП. А.PavlovP. A.

Павлов Петр Алексеевич. Профессор

ФилатовЮ. В.FilatovYu. V.

Филатов Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой

БерковичС. Б.BerkovichS. B.

Беркович Сергей Борисович. Доктор технических наук, начальник управления навигационно-геодезических систем

КотовН. И.KotovN. I.

Котов Николай Иванович. Кандидат технических наук, заместитель начальника управления навигационно-геодезических систем

Санкт-Петербургский государственный Электротехнический университет «ЛЭТИ» (С.-Петербург).РоссияSaint Petersburg State Electrotechnical University “LETI”, St. Petersburg, RussiaRussian FederationСанкт-Петербургский государственный Электротехнический университет «ЛЭТИ» (С.-Петербург)РоссияSaint Petersburg State Electrotechnical University “LETI”, St. Petersburg, RussiaRussian FederationМОУ «Институт инженерной физики» (Серпухов, Московская обл.)РоссияInstitute of Engineering Physics, Serpukhov, RussiaRussian Federation20191411202527295105Copyright © Бохман Е.Д., Иванов П.А., Ларичев Р.А., Николаев М.С., Павлов П.А., Филатов Ю.В., Беркович С.Б., Котов Н.И., 20252025Бохман Е.Д., Иванов П.А., Ларичев Р.А., Николаев М.С., Павлов П.А., Филатов Ю.В., Беркович С.Б., Котов Н.И.Bokhman E.D., Ivanov P.A., Larichev, R.A., Nikolaev M.S., Pavlov P.A., Filatov Y.V., Berkovich S.B., Kotov N.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/246

В статье представлены результаты разработки углоизмерительной системы, предназначенной для измерения углов между нормалями к зеркалам, задающим направления в пространстве. Система работает в динамическом режиме с непрерывным вращением платформы, на которой установлен автоколлимационный нуль-индикатор. Измерения угла обеспечены установкой на роторе системы голографического преобразователя угла. Приведены результаты испытаний системы и ее калибровки. Калибровка системы осуществляется путем сличения с эталонной многогранной призмой.

The paper presents the results of development of an angle measurement system for measuring the angles between the normals to the mirrors setting the directions in space. The system operates in a dynamical mode with a continuously rotating platform on which an autocollimating null indicator is installed. The angles are measured by means of a holographic angle encoder installed on the rotor of the system. The results of the system testing and calibration are presented. The system is calibrated by comparing it to a reference optical polygon.

Угловые измеренияпередача направлениядинамический гониометроптический нуль-индикатор.Аngle measurementsdirection transmissiondynamic goniometeroptical null indicator.Referenceshttp://www. kip – guide. ru/ Гиротеодолиты GUROMAT 3000.http://www. kip–guide.ru/Gyrotheodolites GUROMAT 3000.http://www. gtk – leica. ru/ GUROMAT 5000.http://www. gtk–leica.ru/ GUROMAT 5000.Гайворонский С.В, Беркович С.Б., Котов Н.И., Махаев А.Ю., Садеков Р.Н., Цодокова В.В. Автоматическая система определения астрономического азимута // Метрология. Ежеквартальное приложение к научно-техническому журналу «Измерительная техника». 2015. №1. С. 11–20.Gaivoronskii, S.V., Berkovich, S.B., Kotov, N.I., Makhaev, A.Yu., Sadekov, R.N., and Tsodokova, V.V., An Automatic system for determining astronomical azimuth, Measurement Techniques, 2015, vol. 58, no. 3, pp. 280–285.Burnashev, M.N., Pavlov, P.A., Filatov, Yu.V., Development of precision laser goniometer systems, Quantum Electronics, 2013, 43(2), 130–138.Burnashev, M.N., Pavlov, P.A., and Filatov, Yu.V., Development of precision laser goniometer systems, Quantum Electronics, 2013, vol. 43, no. 2, pp. 130–138.Astrua, M., Ichim, D., Pennecchi, F., Pisani, M., Statistical techniques for assessing the agreement between two instruments, Metrologia, 2007, 44, 385–392.Astrua, M., Ichim, D., Pennecchi, F., and Pisani, M., Statistical techniques for assessing the agreement between two instruments, Metrologia, 2007, vol. 44, no. 5, pp. 385–392.Qin, S., Huang, Z., Wang, X., Optical angular encoder installation error measurement and calibration by ring laser gyroscope, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2010, 59 (3), 506–511.Qin, S., Huang, Z., and Wang, X., Optical angular encoder installation error measurement and calibration by ring laser gyroscope, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements, 2010, vol. 59, no. 3, pp. 506–511.Barinova, E.A., Gordeev, S.V., Ivashchenko, E.M., Pavlov, P.A., Optophysical measurements: A method and the results of investigating the random error of an optical angle encode, Measurement techniques, 2011, 54 (9), 1075–1080.Barinova, E.A., Gordeev, S.V., Ivashchenko, E.M., and Pavlov, P.A., Optophysical measurements: A method and the results of investigating the random error of an optical angle encode, Measurement techniques, 2011, vol. 54, no. 9, pp. 1075–1080.Nikolaev, M.S., Filatov, Yu. V., Methods of calibrating prisms with faces that have no reflective coating, using a dynamic goniometer, Journal of Optical Technology, 2011, 78 (3), 224–226.Nikolaev, M. S., and Filatov, Yu. V., Methods of calibrating prisms with faces that have no reflective coating, using a dynamic goniometer, Journal of Optical Technology, 2011, vol. 78, no. 3, pp. 224–226.Kinnane, M.N., Hudson, L.T., Henins, A. Mendenhall, M.H., A simple method for highprecision calibration of long-range errors in an angle encoder using an electronic nulling autocollimator, Metrologia, 2015, 52, 244–250.Kinnane, M.N., Hudson, L.T., Henins, A., and Mendenhall, M.H. A simple method for highprecision calibration of long-range errors in an angle encoder using an electronic nulling autocollimator, 2015, Metrologia, vol. 52, no. 2, pp. 244–250.Stone, J.A., Amer, M., Faust, B., Zimmerman, J., Uncertainties in Small-Angle Measurement Systems Used to Calibrate Angle Artifacts, J. Res. Natl. Inst. Stand. Technol., 2004, 109, 319–333.Stone, J.A., Amer, M., Faust, B., and Zimmerman, J., Uncertainties in small-angle measurement systems used to calibrate angle artifacts, Journal of Research of the National Institute of Standards and Technology, 2004, vol. 109, no. 3, pp. 319–333.Филатов Ю.В., Ларичев Р.А. Влияние топографии отражающей поверхности на угловые измерения с использованием автоколлиматора // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2012. Вып. 3. С. 90–97.Filatov, Yu.V., and Larichev, R.A., Influence of the topography of the reflecting surface on angular measurements using an autocollimator, Izvestiya SPbGETU "LETI", 2012, no. 3, pp. 90–97.Larichev, R.A., Filatov, Y.V., An autocollimation null detector: Development and use in dynamic goniometry, Journal of Optical Technology, 2013, 80 (9), 554–557.Larichev, R.A., and Filatov, Yu.V., An autocollimation null detector: Development and use in dynamic goniometry, Journal of Optical Technology, 2013, vol. 80, no. 9, pp. 554–557.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.