gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»RLLKBEgyroscopy-25Research ArticleСтатьиЭксперименты по отработке методов определения и прогноза углового движения орбитальных станций и использование их результатов в задачах управления ориентацией ГСС «Ямал».Testing the Methods of Determining and Predicting the Angular Motion of Orbital Stations and Using their Results in Problems of GSS Yamal Attitude ControlСевастьяновД. Н.Sevast’yanovD. N.

Севастьянов Дмитрий Николаевич. Кандидат технических наук, генеральный директор

Москва

Moscow

БанитЮ. Р.BanitYu. R.

Банит Юрий Романович. Кандидат технических наук, главный инженер, заместитель генерального директора

Москва

Moscow

БеляевМ. Ю.BelyaevM. Yu.

Беляев Михаил Юрьевич. Доктор технических наук, профессор, руководитель космических экспериментов на МКС «Тензор», «Среда-МКС», «Вектор-Т», «Ураган», «Сценарий» и др.; заведующий кафедрой систем автоматического управления космического факультета; Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»

г. Мытищи, Московская обл.

Korolev

Moscow region

АО «Газпром космические системы»РоссияJSC Gazprom Space SystemsRussian FederationПАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева; МФ МГТУ им. Н.Э. БауманаРоссияS.P.Korolev Rocket and Space Corporation Energia; Mytischi Branch of Bauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation202416052025324105122Copyright © Севастьянов Д.Н., Банит Ю.Р., Беляев М.Ю., 20252025Севастьянов Д.Н., Банит Ю.Р., Беляев М.Ю.Sevast’yanov D.N., Banit Y.R., Belyaev M.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/25

24 ноября 2003 года были выведены на орбиту геостационарные спутники связи «Ямал-201» и «Ямал-202». Эксплуатация последнего продолжается уже более 20 лет. Ее успешность во многом обусловлена результатами научных и практических работ, выполненных в период полета отечественных орбитальных станций, а также некоторых технических экспериментов, проведенных на российском сегменте Международной космической станции, 25-летний юбилей запуска которой был отмечен в конце 2023 года.

В статье изложены результаты исследований, выполненных на орбитальных станциях, которые были использованы при управлении полетом спутников серии «Ямал» и способствовали длительному сроку их службы.

On November 24, 2003, geostationary communications satellites Yamal-201 and Yamal-202 were inserted into orbit. The latter has been operating in orbit for more than 20 years. Its successful operation is mainly conditioned by the results of scientific and applied research conducted during the missions of the Russian orbital stations, as well as the results of some technology tests carried out in the Russian Segment of the International Space Station (ISS), which celebrated its 25th anniversary in orbit in 2023.

The article presents the results of studies performed on board orbital stations, which were then applied to control the flight of the Yamal-series satellites and were conducive to their longevity in orbit.

космические экспериментыорбитальные станцииМеждународная космическая станциядинамические характеристикиориентация КАгеостационарный спутник связиspace experimentsorbital stationsInternational Space Stationdynamic propertiesspacecraft attitudegeostationary communications satelliteReferencesБранец В.Н. К 20-летию запуска на орбиту Российских телекоммуникационных спутников связи «Ямал-200» // Космическая техника и технологии. 2023. №4 (43). С. 6–16.Бранец В.Н. К 20-летию запуска на орбиту Российских телекоммуникационных спутников связи «Ямал-200» // Космическая техника и технологии. 2023. №4 (43). С. 6–16.Космическая «Энергия» Королева. РКК «Энергия» им. С.П.Королева.М.: Изд-во «Шанс», 2007. 432 с.Космическая «Энергия» Королева. РКК «Энергия» им. С.П.Королева.М.: Изд-во «Шанс», 2007. 432 с.Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П.Королева в первом десятилетии XXI века. М.: РКК «Энергия» им. С.П.Королева, 2011. 832 с.Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П.Королева в первом десятилетии XXI века. М.: РКК «Энергия» им. С.П.Королева, 2011. 832 с.Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П.Королева на рубеже двух веков. 1996– 2001. М.: РКК «Энергия» им. С.П.Королёва, 2001. 1328 с.Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П.Королева на рубеже двух веков. 1996– 2001. М.: РКК «Энергия» им. С.П.Королёва, 2001. 1328 с.Беляев М.Ю. Научные эксперименты на космических кораблях и орбитальных станциях // Машиностроение. М., 1984. 264 с.Беляев М.Ю. Научные эксперименты на космических кораблях и орбитальных станциях // Машиностроение. М., 1984. 264 с.Беляев М.Ю. От ракеты Р-7 и первого полета человека в космос до постоянной пилотируемой орбитальной станции // Гироскопия и навигация. 2021. Том 29. №3 (114, С. 96–121. DOI 10.17285/0869-7035.0073.Беляев М.Ю. От ракеты Р-7 и первого полета человека в космос до постоянной пилотируемой орбитальной станции // Гироскопия и навигация. 2021. Том 29. №3 (114, С. 96–121. DOI 10.17285/0869-7035.0073.Беляев М.Ю. Об одном способе описания возмущенного движения спутника // Ученые записки ЦАГИ. 1974. №6. С.48–54.Беляев М.Ю. Об одном способе описания возмущенного движения спутника // Ученые записки ЦАГИ. 1974. №6. С.48–54.Беляев М.Ю., Семенко В.П. Об одном способе численного интегрирования дифференциальных уравнений // Космические исследования. 1976. №2. С. 300–301.Беляев М.Ю., Семенко В.П. Об одном способе численного интегрирования дифференциальных уравнений // Космические исследования. 1976. №2. С. 300–301.Беляев М.Ю., Тян Т.Н. Применение режима гравитационной стабилизации при выполнении экспериментов // Космические исследования. 1984. №2. С. 181–188.Беляев М.Ю., Тян Т.Н. Применение режима гравитационной стабилизации при выполнении экспериментов // Космические исследования. 1984. №2. С. 181–188.Сарычев В.А., Беляев М.Ю., Сазонов В.В., Тян Т.Н. Определение движения орбитальных комплексов «Салют-6» и «Салют-7» относительно центра масс в гравитационной ориентации по данным измерений // Космические исследования. 1985. Т. 23. Вып. 6.Сарычев В.А., Беляев М.Ю., Сазонов В.В., Тян Т.Н. Определение движения орбитальных комплексов «Салют-6» и «Салют-7» относительно центра масс в гравитационной ориентации по данным измерений // Космические исследования. 1985. Т. 23. Вып. 6.Сарычев В.А., Беляев М.Ю., Кузьмин С.П. и др. Определение движения орбитальных станций «Салют-6» и «Салют-7» относительно центра масс в режиме медленной закрутки по данным измерений // Космические исследования. 1988. Т. 26. №3. С. 390–405.Сарычев В.А., Беляев М.Ю., Кузьмин С.П. и др. Определение движения орбитальных станций «Салют-6» и «Салют-7» относительно центра масс в режиме медленной закрутки по данным измерений // Космические исследования. 1988. Т. 26. №3. С. 390–405.Беляев М.Ю., Сарычев В.А., Сазонов В.В., Ефимов Н.И., Тян Т.Н., Шеффер Е.К., Склянкин В.А. Уточнение вращательного движения орбитальной станции «Салют-7» по показаниям звездного фотометра // Космические исследования. 1989. Т. 27. Вып.4. С. 528–544.Беляев М.Ю., Сарычев В.А., Сазонов В.В., Ефимов Н.И., Тян Т.Н., Шеффер Е.К., Склянкин В.А. Уточнение вращательного движения орбитальной станции «Салют-7» по показаниям звездного фотометра // Космические исследования. 1989. Т. 27. Вып.4. С. 528–544.Belyaev, M.Yu., Efimov, N.I., Sazоnov V.V., Determination of the attitude of the MIR orbital complex from indications of an optical star sensor, Cosmic Res., 1995, vol. 33, no. 4, pp. 395–402.Belyaev, M.Yu., Efimov, N.I., Sazоnov V.V., Determination of the attitude of the MIR orbital complex from indications of an optical star sensor, Cosmic Res., 1995, vol. 33, no. 4, pp. 395–402.Golub, G.H., Reinsch, C., Singular Values Decomposition and Least Squares Solutions, Num. Math., 1970, vol. 14, no. 5, pp. 403–420.Golub, G.H., Reinsch, C., Singular Values Decomposition and Least Squares Solutions, Num. Math., 1970, vol. 14, no. 5, pp. 403–420.Голубков В.В. Определение локальной ориентации космических аппаратов // Космич. исслед. 1970. Т.8, № 6. С. 811–822.Голубков В.В. Определение локальной ориентации космических аппаратов // Космич. исслед. 1970. Т.8, № 6. С. 811–822.Катаргин М.Ю. Алгоритм среднеквадратичной оценки ориентации космических аппаратов и его погрешности // Космич. исслед. 1986. Т. 24. №6. С. 826–830.Катаргин М.Ю. Алгоритм среднеквадратичной оценки ориентации космических аппаратов и его погрешности // Космич. исслед. 1986. Т. 24. №6. С. 826–830.Навигационное обеспечение полета орбитального комплекса «Салют-6» – «Союз» – «Прогресс». М.: Наука, 1985. 375 с.Навигационное обеспечение полета орбитального комплекса «Салют-6» – «Союз» – «Прогресс». М.: Наука, 1985. 375 с.Сарычев В.А., Сазонов В.В., Беляев М.Ю., Зыков С.Г., Чебукова Е.Ю. Оценивание тензора инерции орбитальной станции «Мир» по данным измерений кинетического момента гиродинов // Космические исследования. 1994. Т. 32. Вып. 4–5. С. 22–42.Сарычев В.А., Сазонов В.В., Беляев М.Ю., Зыков С.Г., Чебукова Е.Ю. Оценивание тензора инерции орбитальной станции «Мир» по данным измерений кинетического момента гиродинов // Космические исследования. 1994. Т. 32. Вып. 4–5. С. 22–42.Сазонов В.В., Беляев М.Ю., Зыков С.Г. Исследование задачи оценивания тензора инерции орбитальной станции «Мир» по данным измерений кинетического момента гиродинов // Космические исследования. 1994. Т. 32. №3. С. 3–16.Сазонов В.В., Беляев М.Ю., Зыков С.Г. Исследование задачи оценивания тензора инерции орбитальной станции «Мир» по данным измерений кинетического момента гиродинов // Космические исследования. 1994. Т. 32. №3. С. 3–16.Беляев М.Ю., Стажков В.М., Тесленко В.П. и др. Математическое обеспечение автоматизированного планирования исследований на орбитальном комплексе «Мир» // Космические исследования. 1989. №.27. Вып. 1. С. 126–134.Беляев М.Ю., Стажков В.М., Тесленко В.П. и др. Математическое обеспечение автоматизированного планирования исследований на орбитальном комплексе «Мир» // Космические исследования. 1989. №.27. Вып. 1. С. 126–134.Ryumin, V.V., Belyaev, M.Yu., Problems of control arised during the implementation of scientific research program onboard the multipurpose orbital station, Acta Astronautica, 1987, vol. 15, pp. 739–746.Ryumin, V.V., Belyaev, M.Yu., Problems of control arised during the implementation of scientific research program onboard the multipurpose orbital station, Acta Astronautica, 1987, vol. 15, pp. 739–746.Банит Ю.Р., Беляев М.Ю., Добринская Т.А. и др. Определение тензора инерции Международной космической станции по телеметрической информации // Космические исследования. 2005. Т. 43. №2. С. 135–146.Банит Ю.Р., Беляев М.Ю., Добринская Т.А. и др. Определение тензора инерции Международной космической станции по телеметрической информации // Космические исследования. 2005. Т. 43. №2. С. 135–146.Севастьянов Н.Н., Бранец В.Н., Беляев М.Ю., Банит Ю.Р., Платонов В.Н., Сазонов В.В. Исследование возможности управления КА «Ямал-200» с использованием математической модели движения // Труды XIV Международной конференции по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, 2007. С. 196–203.Севастьянов Н.Н., Бранец В.Н., Беляев М.Ю., Банит Ю.Р., Платонов В.Н., Сазонов В.В. Исследование возможности управления КА «Ямал-200» с использованием математической модели движения // Труды XIV Международной конференции по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, 2007. С. 196–203.Банит Ю.Р. Способ управления ориентацией космического аппарата, снабженного бортовым ретрансляционным комплексом. Патент на изобретение №2761363, заявка №2021106683, приоритет изобретения 15.03.2021, дата государственной регистрации 07.12.2021, срок действия исключительного права на изобретение истекает 15.03.2041.Банит Ю.Р. Способ управления ориентацией космического аппарата, снабженного бортовым ретрансляционным комплексом. Патент на изобретение №2761363, заявка №2021106683, приоритет изобретения 15.03.2021, дата государственной регистрации 07.12.2021, срок действия исключительного права на изобретение истекает 15.03.2041.Севастьянов Д.Н., Банит Ю.Р., Беляев М.Ю. Уточнение динамических характеристик космических аппаратов в экспериментах на МКС и применение данной технологии при управлении полетом КА «Ямал-200» // Космическая техника и технологии. 2023. №4 (43). С. 100–114.Севастьянов Д.Н., Банит Ю.Р., Беляев М.Ю. Уточнение динамических характеристик космических аппаратов в экспериментах на МКС и применение данной технологии при управлении полетом КА «Ямал-200» // Космическая техника и технологии. 2023. №4 (43). С. 100–114.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.