gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»MCTSNVgyroscopy-26Research ArticleСтатьиАлгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателяAlgorithm for Determining the Coordinates and Motion Parameters of an Underwater Noise Source without Special Maneuvering of Observer VesselГриненковА. В.GrinenkovA. V.

Гриненков Алексей Владимирович. Начальник отдела

С.-Петербург

St. Petersburg

МашошинА. И.MashoshinA. I.

Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки»

С.-Петербург

St. Petersburg

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian Federation20241605202532298122Copyright © Гриненков А.В., Машошин А.И., 20252025Гриненков А.В., Машошин А.И.Grinenkov A.V., Mashoshin A.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/26

В статье обоснован не требующий специального маневрирования наблюдателя автоматический алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения, обнаруженного в режиме шумопеленгования гидроакустическим комплексом подводной лодки. Приведены описание алгоритма и результаты его моделирования для типовых ситуаций.

The paper demonstrates an automatic algorithm for determining the coordinates and motion parameters of an underwater noise source detected by a submarine passive sonar. This algorithm does not require any special maneuvering of the observer vessel. The description of the algorithm and the results of its simulation for standard situations are presented.

гидроакустикашумящий объектопределение координат и параметров движения объектамоделированиеunderwater acousticsnoisy objectmeasurements of object’s coordinates and motion parameterssimulationReferencesСправочник вахтенного офицера. М.: Воениздат, 1975. 455 с.Справочник вахтенного офицера. М.: Воениздат, 1975. 455 с.Поленин В.И. Методы и задачи определения координат и параметров движения цели по данным ГАК подводных лодок: монография. СПб.: ВМА им. Н.Г. Кузнецова, 2004. 86 с.Поленин В.И. Методы и задачи определения координат и параметров движения цели по данным ГАК подводных лодок: монография. СПб.: ВМА им. Н.Г. Кузнецова, 2004. 86 с.Benlian Xu B., Wang Z., An adaptive tracking algorithm for bearings-only maneuvering target, International Journal of Computer Science and Network Security, 2007, vol. 7, no. 1, pp. 304–312.Benlian Xu B., Wang Z., An adaptive tracking algorithm for bearings-only maneuvering target, International Journal of Computer Science and Network Security, 2007, vol. 7, no. 1, pp. 304–312.Landelle, B., Robustness considerations for bearings-only tracking, 11th International Conference on Information Fusion, France: Thales Optronique, Universite Paris-Sud., 2008, p. 8.Landelle, B., Robustness considerations for bearings-only tracking, 11th International Conference on Information Fusion, France: Thales Optronique, Universite Paris-Sud., 2008, p. 8.Kirubarajan, T., Bar-Shalom, Y., Lerro, D., Bearings-only tracking of maneuvering targets using a batch-recursive estimator, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2001, vol. 37, no. 3, pp. 770–780.Kirubarajan, T., Bar-Shalom, Y., Lerro, D., Bearings-only tracking of maneuvering targets using a batch-recursive estimator, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2001, vol. 37, no. 3, pp. 770–780.Прокаев А.Н. Метод относительных перемещений // Гидроакустика. 2021. Вып. 46 (2). С. 61–71.Прокаев А.Н. Метод относительных перемещений // Гидроакустика. 2021. Вып. 46 (2). С. 61–71.Гриненков А.В., Машошин А.И., Савватеев К.Ф. Алгоритм автоматического определения координат и параметров движения целей без специального маневрирования наблюдателя // Морская радиоэлектроника. 2014. №4 (50). С. 50–57.Гриненков А.В., Машошин А.И., Савватеев К.Ф. Алгоритм автоматического определения координат и параметров движения целей без специального маневрирования наблюдателя // Морская радиоэлектроника. 2014. №4 (50). С. 50–57.Гриненков А.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения объекта в интегрированной системе боевого управления подводной лодки // Сборник докладов научно-технической конференции «Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов». М.: ОАО «Концерн «Моринсис-Агат», 2014. С. 212–221.Гриненков А.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения объекта в интегрированной системе боевого управления подводной лодки // Сборник докладов научно-технической конференции «Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов». М.: ОАО «Концерн «Моринсис-Агат», 2014. С. 212–221.Патент РФ № 2 649 887 с приоритетом от 10.05.2017 г. по заявке №2017116305. Способ определения координат (пеленга и дистанции) и параметров движения (курса и скорости) морской шумящей цели. Авторы: Гриненков А.В., Машошин А.И. Опубл. 05.04.2018, бюлл. № 10.Патент РФ № 2 649 887 с приоритетом от 10.05.2017 г. по заявке №2017116305. Способ определения координат (пеленга и дистанции) и параметров движения (курса и скорости) морской шумящей цели. Авторы: Гриненков А.В., Машошин А.И. Опубл. 05.04.2018, бюлл. № 10.Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.Машошин А.И. Синтез оптимального алгоритма пассивного определения дистанции до объекта // Морская радиоэлектроника. 2012. № 2 (40). С. 30–34.Машошин А.И. Синтез оптимального алгоритма пассивного определения дистанции до объекта // Морская радиоэлектроника. 2012. № 2 (40). С. 30–34.Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.Бреннан Д. Точность измерения угловых координат радиолокатором с антенной в виде фазированной решетки // Зарубежная радиоэлектроника. 1962. №1. С. 27–34.Бреннан Д. Точность измерения угловых координат радиолокатором с антенной в виде фазированной решетки // Зарубежная радиоэлектроника. 1962. №1. С. 27–34.Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988.Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988.Кудрявцев А.А., Лугинец К.П., Машошин А.И. Об амплитудной модуляции подводного шумоизлучения гражданских судов // Акустический журнал. 2003. Т. 49. № 2. С. 224–228.Кудрявцев А.А., Лугинец К.П., Машошин А.И. Об амплитудной модуляции подводного шумоизлучения гражданских судов // Акустический журнал. 2003. Т. 49. № 2. С. 224–228.Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. 336 с.Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. 336 с.Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.Кендал М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973.Кендал М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973.Охрименко С.Н., Мнакацанян А.А., Рубанов И.Л. Некоторые особенности шумоизлучения объектов, обнаруживаемых при помощи гидроакустических средств // Научный вестник ОПК России. 2023. Вып. 2. С. 51–56.Охрименко С.Н., Мнакацанян А.А., Рубанов И.Л. Некоторые особенности шумоизлучения объектов, обнаруживаемых при помощи гидроакустических средств // Научный вестник ОПК России. 2023. Вып. 2. С. 51–56.Марасев С.В., Машошин А.И. Задачи, решаемые системой гидроакустических расчетов // Морская радиоэлектроника. 2015. №2 (52). С. 40–45.Марасев С.В., Машошин А.И. Задачи, решаемые системой гидроакустических расчетов // Морская радиоэлектроника. 2015. №2 (52). С. 40–45.Микушин И.И. Метрологическое обеспечение измерений скорости звука в воде. СПб.: Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2023. 203 с.Микушин И.И. Метрологическое обеспечение измерений скорости звука в воде. СПб.: Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2023. 203 с.Поляк Г.Л. Определение факта маневра цели // Морской сборник. 1989. №4.Поляк Г.Л. Определение факта маневра цели // Морской сборник. 1989. №4.Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Выборочные оценки спектральных характеристик стационарных случайных процессов. М.: Энергия, 1978.Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Выборочные оценки спектральных характеристик стационарных случайных процессов. М.: Энергия, 1978.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.