gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.0013gyroscopy-267Research ArticleСтатьиОбнаружение радиосигналов спутниковых навигационных систем бескодовым методомCodeless Acquisition of Satellite Navigation System SignalsБахолдинВ. С.BakholdinV. S.

Бахолдин Владимир Станиславович. Кандидат технических наук, доцент

ГавриловД. А.GavrilovD. A.

Гаврилов Денис Александрович. Кандидат технических наук, старший преподаватель

ДобриковВ. А.DobrikovV. A.

Добриков Владимир Анатольевич. Кандидат технических наук, доцент

ИвановВ. Ф.IvanovV. F.

Иванов Вадим Федорович. Старший преподаватель

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (С.-Петербург)РоссияMozhaiskiy Military Space Academy, St. Petersburg, RussiaRussian FederationВоенно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (С.-Петербург).РоссияMozhaiskiy Military Space Academy, St. Petersburg, RussiaRussian Federation201918112025274147161Copyright © Бахолдин В.С., Гаврилов Д.А., Добриков В.А., Иванов В.Ф., 20252025Бахолдин В.С., Гаврилов Д.А., Добриков В.А., Иванов В.Ф.Bakholdin V.S., Gavrilov D.A., Dobrikov V.A., Ivanov V.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/267

Получены и проанализированы теоретические характеристики бескодового обнаружения сигналов навигационной системы GPS в диапазоне L1. Представленные результаты позволяют обоснованно выбирать интервал когерентного накопления, рассчитывать пороги обнаружения и оценивать его вероятность. С использованием программного приемника экспериментально подтверждена работоспособность и применимость на практике метода бескодового обнаружения навигационных сигналов по частоте.

The paper analyzes the obtained theoretical characteristics of codeless acquisition of GPS signals in L1 band. The presented results make it possible to adequately select an interval of coherent integration, to calculate the detection thresholds and to estimate its probability. The efficiency and applicability of the method of frequency-based codeless acquisition of navigation signals have been experimentally confirmed using a programmed receiver.

Глобальная навигационная спутниковая системабескодовый прием и обнаружение навигационных сигналовхарактеристики обнаружениябыстрое преобразование Фурье.Global navigation satellite systemcodeless acquisition of navigation signalsdetection characteristicsfast Fourier transform.ReferencesWoo, K.T., Optimum Semi-Codeless Carrier Phase Tracking of L2, Proc. of the ION GPS, Nashville, Tennessee, 1999, pp. 289–305.Woo, K.T., Optimum semi-codeless carrier phase tracking of L2, Proc. of the ION GPS, Nashville, Tennessee, 1999, pp. 289–305.Linty, N., Codeless Tracking Algorithms for GNSS Software Receivers, Politecnico di Torino, Italy, 2010.Linty, N., Codeless Tracking Algorithms for GNSS Software Receivers, Politecnico di Torino, Italy, 2010.Borio, D., Squaring and cross-correlation codeless tracking: analysis and generalization, IET Radar, Sonar& Navigation, 2011, vol. 5, pp. 958–969.Borio, D., Squaring and cross-correlation codeless tracking: analysis and generalization, IET Radar, Sonar & Navigation, 2011, vol. 5, pp. 958–969.O’Driscoll, C., Curran, J.T., Codeless Code Tracking of BOC Signals, Proc. of IONGNSS2016. Portland, OR, 2016.O’Driscoll, C., Curran, J.T., Codeless code tracking of BOC signals, Proc. of ION GNSS 2016, Portland, OR, 2016.O’Driscoll, C., Curran, J.T., Hein, G., Codeless Code Tracking of the Galileo E1 PRS, Inside GNSS, March/April 2017, pp. 60–68. URL: www.insidegnss.com.O’Driscoll, C., Curran, J.T. and Hein, G., Codeless code tracking of the Galileo E1 PRS, Inside GNSS, March/April 2017, pp. 60–68. URL: www.insidegnss.com.Interface Specification IS-GPS-200H, 2013.Interface Specification IS-GPS-200H, 2013.ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 (ред. 5.1). М., 2008. 72с.GLONASS. Interface Control Document. Navigation Radio Signal in L1, L2 Bands (ed. 5.1), Moscow, 2008.Поваляев А. А., Вейцель А. В., Мазепа Р. Б. Глобальные спутниковые системы синхронизации и управления движением в околоземном пространстве: учеб. пособие под ред. А.А. Поваляева. М.: Вузовская книга, 2012. 188 с.Povalyaev, A.A., Veitsel’, A.V. and Mazepa, R.B., Global’nye sputnikovye sistemy sinkhronizatsii i upravleniya dvizheniem v okolozemnom prostranstve (Global Satellite Systems of Synchronization and Motion Control in the Near-Earth Space): Textbook, Ed. Povalyaev, A.A., Moscow: Vuzovskaya kniga, 2012.ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.GLONASS. Design and Operation Principles, Ed. Perov, A.I., Kharisov, V.N., Moscow: Radiotekhnika, 2010.Borio, D., O’Driscoll, C., Lachapelle, G., Coherent, noncoherent and differentially coherent combining techniques for acquisition of new composite GNSS signals, Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, 2009, vol. 45, pp. 1227–1240.Borio, D., O’Driscoll, C. and Lachapelle, G., Coherent, noncoherent and differentially coherent combining techniques for acquisition of new composite GNSS signals, Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, 2009, vol. 45, pp. 1227–1240.Добриков В.А., Бахолдин В.С., Гаврилов Д.А. и др. Сравнительный анализ способов и характеристик обнаружения BPSK сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // Труды ВКА имени А.Ф. Можайского. 2016. Вып. 654. C. 26–33.Dobrikov, V.A., Bakholdin, V.S., Gavrilov, D.A. et al., Comparative analysis of methods and acquisition characteristics of BPSK signals of global navigation satellite systems, Proceedings of Mozhaiskiy Military Space Academy, 2016, no. 654, pp. 26–33.Бабаков В.Н., Дубинко Ю.С., Лукьяненко Н.В. и др. Способ программной обработки буферизованных выборок оцифрованных сигналов и мультисистемный многоканальный программный приемник реального времени сигналов спутниковых навигационных систем и систем их поддержек для его осуществления. Патент на изобретение RUS 2336631 21.07.2006.Babakov, V.N., Dubinko, Yu.S., Lukianenko, N.V. et al., Patent RUS 2336631, 21.07.2006.Бахолдин В.С., Гаврилов Д.А., Герасименко И.С. и др. Результаты совместной программной обработки сигналов глобальных и региональных спутниковых навигационных систем // Гироскопия и навигация. 2017. Т.25. № 4 (99). С. 84–94.Bakholdin, V.S., Gavrilov, D.A., Gerasimenko, I.S. et al., The results of software joint processing of signals from global and regional navigation satellite systems, Gyroscopy and Navigation, 2018, no. 2, pp. 131–137.Бахолдин В.С., Герасименко И.С., Добриков В.А. и др. Прием и обработка сигналов первого навигационного спутника системы «GALILEO» // Труды Института прикладной астрономии РАН. 2007. № 17. С. 148–156.Bakholdin, V.S., Gerasimenko, I.S., Dobrikov, V.A. et al., Reception and processing of signals from the first navigation satellite of GALILEO system, Proceedings of Applied Astronomy Institute of RAS, 2007, no. 17, pp. 148–156.Бахолдин В.С., Гаврилов Д.А., Сахно И.В. и др. Программный прием и обработка сигналов навигационной системы «COMPASS» // Изв. вузов. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 3. С. 40–43.Bakholdin, V.S., Gavrilov, D.A., Sakhno, I.V. et al., Program receiving and processing of signals in navigation system COMPASS, Izv. Vuzov, Priborostroenie, 2014, vol. 57, no. 3, pp. 40–43.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.