<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">RGAZGI</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-28</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Current State and Development Prospects of Fiber-Optic Gyroscopes</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Драницына</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dranitsyna</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Драницына Елена Викторовна, кандидат технических наук, начальник группы, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Егоров</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Egorov</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Егоров Дмитрий Александрович, ведущий инженер </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Унтилов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Untilov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Унтилов Александр Алексеевич, кандидат технических наук, заместитель начальника отдела, начальник лаборатории; действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>ITMO University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Concern CSRI Elektropribor, JSC</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>18</day><month>05</month><year>2025</year></pub-date><volume>31</volume><issue>4</issue><fpage>3</fpage><lpage>21</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Dranitsyna E.V., Egorov D.A., Untilov A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/28">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/28</self-uri><abstract><p>В статье анализируется современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов (ВОГ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ. Кратко поясняется принцип действия этих приборов, приводится классификация существующих видов ВОГ, их преимущества и недостатки, дается описание некоторых существующих образцов в качестве примеров. Перечисляются также основные отечественные и зарубежные производители ВОГ. Кроме того, анализируются тенденции развития ВОГ и приводится оценка изменений рынка гироскопов в ближайшем будущем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper describes the current state of fiber-optic gyroscope (FOG) development. An overview of the modern gyroscopic market for inertial navigation is made with a special focus on the FOG niche. The principle of operation is briefly described; classification of existing FOGs is presented; their advantages and disadvantages are discussed; and some examples are given. Key Russian and international manufacturers are mentioned in the paper. Finally, trends of FOG development are analyzed, and the future development of the gyroscope market is assessed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>волоконно-оптический гироскоп</kwd><kwd>интерферометрический ВОГ</kwd><kwd>резонаторный ВОГ</kwd><kwd>микрооптические датчики</kwd><kwd>инерциальная навигация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>fiber-optic gyroscope</kwd><kwd>interferometric FOG</kwd><kwd>resonator FOG</kwd><kwd>microoptical sensors</kwd><kwd>inertial navigation</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yole Developpement. High End Inertial Sensors for Defense, Aerospace &amp; Industrial Applications, 2020. Sample. [Электронный ресурс]. URL: https://s3.i-micronews.com/uploads/2020/02/YDR20063-High-End-Inertial-Sensors-2020-Sample.pdf. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yole Developpement. High End Inertial Sensors for Defense, Aerospace &amp; Industrial Applications, 2020. Sample. [Электронный ресурс]. URL: https://s3.i-micronews.com/uploads/2020/02/YDR20063-High-End-Inertial-Sensors-2020-Sample.pdf. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lefevre, H.C., The Fiber Optic Gyroscope, 3rd ed. Norwood: Artech House Publishers, 2022. 512 p. 3. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 316 c. 4. Лукьянов Д.П. и др. 50 лет лазерному гироскопу // Материалы XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 7–21. 5. Венедиктов В.Ю., Филатов Ю.В., Шалымов Е.В. Современное состояние оптических резонаторных гироскопов // Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. №1 (120). С. 45–57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lefevre, H.C., The Fiber Optic Gyroscope, 3rd ed. Norwood: Artech House Publishers, 2022. 512 p. 3. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 316 c. 4. Лукьянов Д.П. и др. 50 лет лазерному гироскопу // Материалы XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 7–21. 5. Венедиктов В.Ю., Филатов Ю.В., Шалымов Е.В. Современное состояние оптических резонаторных гироскопов // Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. №1 (120). С. 45–57.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В.Г. Перспективы развития гироскопии // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. №2 (109). С. 3–10. DOI 10.17285/0869-7035.0028. 7. Foloppe, Y., Lenoir, Y., HRG CrystalTM DUAL CORE: Rebooting the INS revolution, Inertial Sensors and Systems, 2018, Braunschweig, Germany. 8. Lefevre,H.C., Steib,A., Claire,A., Sekeriyan,A., Couderette,A., et al.,The fiber optic gyro ‘adventure’ at Photonetics, iXsea and now iXblue, Optical Waveguide and Laser Sensors, edited by R.A. Lieberman, G.A. Sanders, I.U. Scheel, Proc. of SPIE, 2020, vol. 11405, 1140505, doi: 10.1117/12.2560791. 9. Exail Company. [Электронный ресурс]. URL: https://www.exail.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 10. Airins. Georeferencing and Orientation System. [Электронный ресурс]. URL: https://www.ixblue. com/wp-content/uploads/2022/01/airinsds-2021.pdf. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 11. LN-251. Advanced Airborne INS/GPS (EGI) [Электронный ресурс]. URL: https://www. northropgrumman.com/what-we-do/air/ln-251-advanced-airborne-ins-gps-egi . 12. LN-260. [Электронный ресурс]. URL: https://news.northropgrumman.com/news/releases/ northrop-grumman-delivers-first-unit-of-its-newest-navigation-system-for-flight-testing-on-u-snavy-f-5-adversary-fleet-support-fighter. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 13. Оптолинк. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. [Электронный ресурс]. URL: http://optolink.ru/ru/products/strapdown_inertial_navigation_systems. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 14. Skyline INS Family. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cielo-inertial.com/products/ins/ skyline-100-ins/ . Дата последнего обращения: 03.10.2023. 15. StarNeto. Inertial navigation [Электронный ресурс]. URL: http://www.starneto.com/index. php?m=content&amp;c=index&amp;a=lists&amp;catid=129. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В.Г. Перспективы развития гироскопии // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. №2 (109). С. 3–10. DOI 10.17285/0869-7035.0028. 7. Foloppe, Y., Lenoir, Y., HRG CrystalTM DUAL CORE: Rebooting the INS revolution, Inertial Sensors and Systems, 2018, Braunschweig, Germany. 8. Lefevre,H.C., Steib,A., Claire,A., Sekeriyan,A., Couderette,A., et al.,The fiber optic gyro ‘adventure’ at Photonetics, iXsea and now iXblue, Optical Waveguide and Laser Sensors, edited by R.A. Lieberman, G.A. Sanders, I.U. Scheel, Proc. of SPIE, 2020, vol. 11405, 1140505, doi: 10.1117/12.2560791. 9. Exail Company. [Электронный ресурс]. URL: https://www.exail.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 10. Airins. Georeferencing and Orientation System. [Электронный ресурс]. URL: https://www.ixblue. com/wp-content/uploads/2022/01/airinsds-2021.pdf. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 11. LN-251. Advanced Airborne INS/GPS (EGI) [Электронный ресурс]. URL: https://www. northropgrumman.com/what-we-do/air/ln-251-advanced-airborne-ins-gps-egi . 12. LN-260. [Электронный ресурс]. URL: https://news.northropgrumman.com/news/releases/ northrop-grumman-delivers-first-unit-of-its-newest-navigation-system-for-flight-testing-on-u-snavy-f-5-adversary-fleet-support-fighter. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 13. Оптолинк. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. [Электронный ресурс]. URL: http://optolink.ru/ru/products/strapdown_inertial_navigation_systems. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 14. Skyline INS Family. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cielo-inertial.com/products/ins/ skyline-100-ins/ . Дата последнего обращения: 03.10.2023. 15. StarNeto. Inertial navigation [Электронный ресурс]. URL: http://www.starneto.com/index. php?m=content&amp;c=index&amp;a=lists&amp;catid=129. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">BWSensing. Catalog 2020. [Электронный ресурс]. URL: https://www.bwsensing.com/upload/userfile/BWSENSING_Catalog2020.pdf. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">BWSensing. Catalog 2020. [Электронный ресурс]. URL: https://www.bwsensing.com/upload/userfile/BWSENSING_Catalog2020.pdf. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Inertial navigation for space. [Электронный ресурс]. URL: https://www.ixblue.com/photonicsspace/inertial-navigation-for-space/. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Inertial navigation for space. [Электронный ресурс]. URL: https://www.ixblue.com/photonicsspace/inertial-navigation-for-space/. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cielo Inertial Solutions Ltd. Starlight 1000 IRU. Inertial Reference Unit. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cielo-inertial.com/products/iru/starlight-1000-iru/. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cielo Inertial Solutions Ltd. Starlight 1000 IRU. Inertial Reference Unit. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cielo-inertial.com/products/iru/starlight-1000-iru/. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Navy League 2023: US Navy awards Northrop Grumman AN/WSN-12 full-rate production contract. [Электронный ресурс]. URL: https://www.janes.com/defence-news/news-detail/navyleague-2023-us-navy-awards-northrop-grumman-anwsn-12-full-rate-production-contract. Дата последнего обращения: 26.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Navy League 2023: US Navy awards Northrop Grumman AN/WSN-12 full-rate production contract. [Электронный ресурс]. URL: https://www.janes.com/defence-news/news-detail/navyleague-2023-us-navy-awards-northrop-grumman-anwsn-12-full-rate-production-contract. Дата последнего обращения: 26.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». [Электронный ресурс]. URL: http://www.elektropribor.spb.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». [Электронный ресурс]. URL: http://www.elektropribor.spb.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев А.Г., Ермаков В.С., Мафтер М.Б., Струк В.К. Морская интегрированная малогабаритная система навигации и стабилизации на волоконно-оптических гироскопах КАМА-НС-В 2012 // Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных подводных аппаратов». М.: ИПУ РАН, 2012. С. 11–21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андреев А.Г., Ермаков В.С., Мафтер М.Б., Струк В.К. Морская интегрированная малогабаритная система навигации и стабилизации на волоконно-оптических гироскопах КАМА-НС-В 2012 // Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных подводных аппаратов». М.: ИПУ РАН, 2012. С. 11–21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Robertson, H.P., Postulate versus observation in the special theory of relativity, Rev. Mod. Phys., 1949, 21, 378–382, doi:10.1103/RevModPhys.21.378.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Robertson, H.P., Postulate versus observation in the special theory of relativity, Rev. Mod. Phys., 1949, 21, 378–382, doi:10.1103/RevModPhys.21.378.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Page, L., Adams, N., Electrodynamics, 1st ed., D.Van Nostrand Company: NewYork, USA, 1940.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Page, L., Adams, N., Electrodynamics, 1st ed., D.Van Nostrand Company: NewYork, USA, 1940.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шереметьев А.Г. Волоконный оптический гироскоп. М.: Радио и связь, 1987. 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шереметьев А.Г. Волоконный оптический гироскоп. М.: Радио и связь, 1987. 152 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">KVH Industries, Inc. [Электронный ресурс]. URL: https://www.kvh.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">KVH Industries, Inc. [Электронный ресурс]. URL: https://www.kvh.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lefevre, H.C., The fiber-optic gyroscope: Challenges to become the ultimate rotation-sensing technology, Optical Fiber Technology, December 2013, vol. 19, issue 6, part B, pp. 828–832.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lefevre, H.C., The fiber-optic gyroscope: Challenges to become the ultimate rotation-sensing technology, Optical Fiber Technology, December 2013, vol. 19, issue 6, part B, pp. 828–832.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Paturel, Y., Honthaas, J., Lefèvre, H., et al., One nautical mile per month fog-based strapdown inertial navigation system: A dream already within reach?, Gyroscopy and Navigation, 2014, 5, 1–8, https://doi.org/10.1134/S207510871401009X.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Paturel, Y., Honthaas, J., Lefèvre, H., et al., One nautical mile per month fog-based strapdown inertial navigation system: A dream already within reach?, Gyroscopy and Navigation, 2014, 5, 1–8, https://doi.org/10.1134/S207510871401009X.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лефевр Э.К. Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы // Гироскопия и навигация. 2012. №4 (79). С. 3–9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лефевр Э.К. Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы // Гироскопия и навигация. 2012. №4 (79). С. 3–9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">de Toldi, E., Lefevre, H., Guattari, F., Bigueur, A., Steib, A., Ponceau, D., Molucon, C., Ducloux, E., Wassermann, J., Schreiber, U., First Steps for a Giant FOG: Searching for the Limits, Inertial Sensors and Systems, 2017, Karlsruhe, DGON-ITE, 4.1–4.14 (2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">de Toldi, E., Lefevre, H., Guattari, F., Bigueur, A., Steib, A., Ponceau, D., Molucon, C., Ducloux, E., Wassermann, J., Schreiber, U., First Steps for a Giant FOG: Searching for the Limits, Inertial Sensors and Systems, 2017, Karlsruhe, DGON-ITE, 4.1–4.14 (2017).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Korkishko, Yu.N., Fedorov, V.A., Prilutskiy, V.E., Ponomarev, V.G., Fedorov, I.V., Kostritskii, S.M., Morev, I.V., Obuhovich, D.V., Prilutskiy, S.V., Zuev, A.I., Varnakov, V.K., Highest bias stability fiber-optic gyroscope SRS-5000, Inertial Sensors and Systems, 2017, Karlsruhe, DGON-ITE.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korkishko, Yu.N., Fedorov, V.A., Prilutskiy, V.E., Ponomarev, V.G., Fedorov, I.V., Kostritskii, S.M., Morev, I.V., Obuhovich, D.V., Prilutskiy, S.V., Zuev, A.I., Varnakov, V.K., Highest bias stability fiber-optic gyroscope SRS-5000, Inertial Sensors and Systems, 2017, Karlsruhe, DGON-ITE.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">АО «Физоптика». [Электронный ресурс]. URL: https://www.fizoptika.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">АО «Физоптика». [Электронный ресурс]. URL: https://www.fizoptika.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ООО НПК «Оптолинк». [Электронный ресурс]. URL: http://www.optolink.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ООО НПК «Оптолинк». [Электронный ресурс]. URL: http://www.optolink.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ПАО «ПНППК». [Электронный ресурс]. URL: https://pnppk.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ПАО «ПНППК». [Электронный ресурс]. URL: https://pnppk.ru. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиал АО «ЦЭНКИ» – НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова. [Электронный ресурс]. URL: https://www.russian.space/filialy/nii-pm.html. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филиал АО «ЦЭНКИ» – НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова. [Электронный ресурс]. URL: https://www.russian.space/filialy/nii-pm.html. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Honeywell International Inc. [Электронный ресурс]. URL: https://www.honeywell.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Honeywell International Inc. [Электронный ресурс]. URL: https://www.honeywell.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Northrop Grumman Corporation. [Электронный ресурс]. URL: https://www.northropgrumman. com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Northrop Grumman Corporation. [Электронный ресурс]. URL: https://www.northropgrumman. com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cielo inertial Solutions Ltd. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cielo-inertial.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 38. China Aerospace Science and Technology Corporation, CASC. [Электронный ресурс]. URL: http://english.spacechina.com/n16421/index.html. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cielo inertial Solutions Ltd. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cielo-inertial.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023. 38. China Aerospace Science and Technology Corporation, CASC. [Электронный ресурс]. URL: http://english.spacechina.com/n16421/index.html. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ericco Inertial System. [Электронный ресурс]. URL: https://www.ericcointernational.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ericco Inertial System. [Электронный ресурс]. URL: https://www.ericcointernational.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">BeiJing StarNeto Technology Commany Ltd. [Электронный ресурс]. URL: http://www.starneto.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">BeiJing StarNeto Technology Commany Ltd. [Электронный ресурс]. URL: http://www.starneto.com. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bewis Sensing company. [Электронный ресурс]. URL: https://www.bwsensing.com.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bewis Sensing company. [Электронный ресурс]. URL: https://www.bwsensing.com.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Design and development of fiber optic gyroscopes / Eric Udd and Michel Digonnet, SPIE P.O. Box 10 Bellingham, Washington 98227-0010 USA, 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Design and development of fiber optic gyroscopes / Eric Udd and Michel Digonnet, SPIE P.O. Box 10 Bellingham, Washington 98227-0010 USA, 2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">iXblue: Inertial Navigation Solutions for navies. [Электронный ресурс]. URL: https://www. ixblue.com/defense/naval-navigation/inertial-navigation-solutions-for-navies. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">iXblue: Inertial Navigation Solutions for navies. [Электронный ресурс]. URL: https://www. ixblue.com/defense/naval-navigation/inertial-navigation-solutions-for-navies. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">АО «Физоптика». Группа ВГ091А. [Электронный ресурс]. URL: https://www.fizoptika.ru/catalog/gruppa-vg-091a. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">АО «Физоптика». Группа ВГ091А. [Электронный ресурс]. URL: https://www.fizoptika.ru/catalog/gruppa-vg-091a. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ericco Inertial System. Low Cost FOG Rate Gyroscope ER-FOG-25 [Электронный ресурс]. URL: https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope/low-cost-fog-rategyroscope.html. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ericco Inertial System. Low Cost FOG Rate Gyroscope ER-FOG-25 [Электронный ресурс]. URL: https://www.ericcointernational.com/gyroscope/fiber-optic-gyroscope/low-cost-fog-rategyroscope.html. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ferrand, S., Rattier, M., Molucon, C., Gautier, K., Cheiney, P., Peter, E., Mancini, M., UmiX series: How to miniaturize FOG technology, IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL), Avignon, France, 2022, pp. 1–4, doi: 10.1109/INERTIAL53425.2022.9787535.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ferrand, S., Rattier, M., Molucon, C., Gautier, K., Cheiney, P., Peter, E., Mancini, M., UmiX series: How to miniaturize FOG technology, IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL), Avignon, France, 2022, pp. 1–4, doi: 10.1109/INERTIAL53425.2022.9787535.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пономарев Р.С., Шевцов Д.И. Применение оптической рефлектометрии в производстве интегрально-оптических схем // Прикладная фотоника. 2018. Том 5. №1–2. С. 102–107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пономарев Р.С., Шевцов Д.И. Применение оптической рефлектометрии в производстве интегрально-оптических схем // Прикладная фотоника. 2018. Том 5. №1–2. С. 102–107.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit35"><label>35</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Оптические кольцевые резонаторы - Optical ring resonators [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikibrief.org/wiki/Optical_ring_resonators. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Оптические кольцевые резонаторы - Optical ring resonators [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikibrief.org/wiki/Optical_ring_resonators. Дата последнего обращения: 03.10.2023.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit36"><label>36</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лиокумович Л.Б. Волоконно-оптические интерферометрические измерения. Ч. 1. Волоконнооптические интерферометры. СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2007. 110 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лиокумович Л.Б. Волоконно-оптические интерферометрические измерения. Ч. 1. Волоконнооптические интерферометры. СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2007. 110 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit37"><label>37</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Titterton, D.H., Weston, J.L., Strapdown inertial navigation technology; IEE radar, sonar, navigation, and avionics series; 2nd ed.; Institution of Electrical Engineers: Stevenage, 2004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titterton, D.H., Weston, J.L., Strapdown inertial navigation technology; IEE radar, sonar, navigation, and avionics series; 2nd ed.; Institution of Electrical Engineers: Stevenage, 2004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit38"><label>38</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гилев Д.Г. Влияние поляризационной невзаимности и наведенного двулучепреломления в волокне на точностные параметры волоконно-оптического резонаторного гироскопа: диссертация … к. т. н. Пермь, 2023. 114 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гилев Д.Г. Влияние поляризационной невзаимности и наведенного двулучепреломления в волокне на точностные параметры волоконно-оптического резонаторного гироскопа: диссертация … к. т. н. Пермь, 2023. 114 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit39"><label>39</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu, L., Li, H., Liu, S., Jin, Z., Ma, H., Suppressing backscattering noise of a resonant fiber optic gyroscope using coherent detection, Appl. Opt., 2022, vol. 61, no. 15, pp. 4421–4428.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu, L., Li, H., Liu, S., Jin, Z., Ma, H., Suppressing backscattering noise of a resonant fiber optic gyroscope using coherent detection, Appl. Opt., 2022, vol. 61, no. 15, pp. 4421–4428.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit40"><label>40</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li, H., Lin, Y., Liu, L., Ma, H., Jin, Z., Signal processing improvement of passive resonant fiber optic gyroscope using a reciprocal modulation-demodulation technique, Opt. Express, 2020, vol. 28, no. 12, pp. 18103–18111.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li, H., Lin, Y., Liu, L., Ma, H., Jin, Z., Signal processing improvement of passive resonant fiber optic gyroscope using a reciprocal modulation-demodulation technique, Opt. Express, 2020, vol. 28, no. 12, pp. 18103–18111.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit41"><label>41</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Smiciklas, M., Sanders, G., Strandjord, L., Williams, W., Benser, E., Ayotte, S., Costin, F., Development of a Silicon Photonics-based Light Source for Compact Resonator Fiber Optic Gyroscopes, Inertial Sensors and Systems, 2019, Braunschweig, Germany.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smiciklas, M., Sanders, G., Strandjord, L., Williams, W., Benser, E., Ayotte, S., Costin, F., Development of a Silicon Photonics-based Light Source for Compact Resonator Fiber Optic Gyroscopes, Inertial Sensors and Systems, 2019, Braunschweig, Germany.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit42"><label>42</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu, L., Li, H., Tu, J., Lin, Y., Qian, W., and Ma, H., Angular Random Walk Improvement of Resonant Fiber Optic Gyroscopes, 14th Pacific Rim Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO PR 2020), OSA Technical Digest (Optica Publishing Group, 2020), paper C7D_2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu, L., Li, H., Tu, J., Lin, Y., Qian, W., and Ma, H., Angular Random Walk Improvement of Resonant Fiber Optic Gyroscopes, 14th Pacific Rim Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO PR 2020), OSA Technical Digest (Optica Publishing Group, 2020), paper C7D_2.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit43"><label>43</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Passaro, V.M.N., Cuccovillo, A., Vaiani, L., De Carlo, M., Campanella, C.E., Gyroscope Technology and Applications: A Review in the Industrial Perspective, Sensors, 2017, 17, 2284, doi:10.3390/s17102284.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Passaro, V.M.N., Cuccovillo, A., Vaiani, L., De Carlo, M., Campanella, C.E., Gyroscope Technology and Applications: A Review in the Industrial Perspective, Sensors, 2017, 17, 2284, doi:10.3390/s17102284.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit44"><label>44</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lawrence, A.W., Modern inertial technology – navigation, guidance and control, Springer-Verlag, 1998, 2nd ed.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lawrence, A.W., Modern inertial technology – navigation, guidance and control, Springer-Verlag, 1998, 2nd ed.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit45"><label>45</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Венедиктов В.Ю., Филатов Ю.В., Шалымов Е.В. Микрооптические гироскопы на основе пассивных кольцевых резонаторов // Квантовая электроника. 2016. Том 46. № 5. С. 437–446.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Венедиктов В.Ю., Филатов Ю.В., Шалымов Е.В. Микрооптические гироскопы на основе пассивных кольцевых резонаторов // Квантовая электроника. 2016. Том 46. № 5. С. 437–446.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit46"><label>46</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филатов Ю.В., Кукаев А.С., Венедиктов В.Ю., Севрюгин А.А., Шалымов Е.В. Микрооптические гироскопы на основе резонаторов мод шепчущей галереи // Фотоника. 2023. Том 17. № 1. С. 26–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филатов Ю.В., Кукаев А.С., Венедиктов В.Ю., Севрюгин А.А., Шалымов Е.В. Микрооптические гироскопы на основе резонаторов мод шепчущей галереи // Фотоника. 2023. Том 17. № 1. С. 26–44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit47"><label>47</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Srinivasan, S., Moreira, R., Blumenthal, D., Bowers, J.E., Design of integrated hybrid silicon waveguide optical gyroscope, Optics Express, 2014, vol. 22, no. 21, doi:10.1364/OE.22.024988.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Srinivasan, S., Moreira, R., Blumenthal, D., Bowers, J.E., Design of integrated hybrid silicon waveguide optical gyroscope, Optics Express, 2014, vol. 22, no. 21, doi:10.1364/OE.22.024988.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit48"><label>48</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xia, D., Zhang, B., Wu, H., Wu, T., Optimization and Fabrication of an MOEMS Gyroscope Based on a WGM Resonator, Sensors, 2020, 20, 7264; doi:10.3390/s20247264.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xia, D., Zhang, B., Wu, H., Wu, T., Optimization and Fabrication of an MOEMS Gyroscope Based on a WGM Resonator, Sensors, 2020, 20, 7264; doi:10.3390/s20247264.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit49"><label>49</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wu, B., Yu, Y., Xiong, J., Zhang, X., Silicon Integrated Interferometric Optical Gyroscope, Sсientifiс Reports, 2018, 8:8766, doi:10.1038/s41598-018-27077-x.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wu, B., Yu, Y., Xiong, J., Zhang, X., Silicon Integrated Interferometric Optical Gyroscope, Sсientifiс Reports, 2018, 8:8766, doi:10.1038/s41598-018-27077-x.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit50"><label>50</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кондаков А.А., Салгаева У.О., Мушинский С.С. и др. Проблемы реализации интегральнооптического гироскопа. Прикладная фотоника 2017. Т. 4. № 2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кондаков А.А., Салгаева У.О., Мушинский С.С. и др. Проблемы реализации интегральнооптического гироскопа. Прикладная фотоника 2017. Т. 4. № 2.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
