gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2018.26.2.088-094gyroscopy-280Research ArticleСтатьиГироскопический датчик углов со сферическим шарикоподшипниковым подвесом с улучшенными эксплуатационными характеристикамиGyroscopic Angle Sensor with Ball Bearing Suspension with Improved Performance CharacteristicsРаспоповВ. Я.RaspopovV. Ya.

Распопов Владимир Яковлевич. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Приборы управления».

Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». Заслуженный деятель науки РФ.

МалютинД. М.MalyutinD. M.

Малютин Дмитрий Михайлович. Кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры «Приборы управления».

АлалуевР. В.AlaluevR. V.

Алалуев Роман Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления».

Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ТелухинС. В.TelukhinS. V.

Телухин Сергей Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления».

ШепиловС. И.ShepilovS. I.

Шепилов Сергей Игоревич. Главный конструктор

ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»РоссияTula State University, RussiaRussian FederationФГБОУ ВО «Тульский государственный университет».РоссияTula State University, RussiaRussian FederationАО «Мичуринский завод «Прогресс».РоссияMichurinsk Plant Progress, JSC, RussiaRussian Federation2018201120252628894Copyright © Распопов В.Я., Малютин Д.М., Алалуев Р.В., Телухин С.В., Шепилов С.И., 20252025Распопов В.Я., Малютин Д.М., Алалуев Р.В., Телухин С.В., Шепилов С.И.Raspopov V.Y., Malyutin D.M., Alaluev R.V., Telukhin S.V., Shepilov S.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/280

Эксплуатационные характеристики гироскопических датчиков углов (ГДУ) с шарикоподшипниковым подвесом (ШПП), такие как детерминированная наводка от тока датчика момента на выходные цепи датчиков углов и скорость управляемого движения ротора, оказывают значительное влияние на работу контура стабилизации и управления гироплатформы. Эксплуатационные характеристики ГДУ могут быть улучшены за счет модернизации конструкции. Идея модернизации заключается в реализации независимых друг от друга электромагнитных цепей датчиков углов и моментов.

The performance characteristics of gyroscopic angle sensors (GAS) with ball bearing suspension, such as determined magnetic pickup on angle sensor output circuits from torque motor currents, and rate of rotor’s controlled motion, significantly influence the operation of gyroplatform stabilization and control circuit. The GAS performance characteristics can be improved by upgrading their design. The idea of upgrade consists in making the electromagnetic circuits of angle sensors and torque motors mutually independent.

Трехстепенной гироскопшарикоподшипниковый подвесгироскопический датчик угла.Тhree-degree-of-freedom gyroscopeball bearing suspensiongyroscopic angle sensor.ReferencesЛукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов: учебник.Luk’yanov, D.P., Raspopov, V.Ya., and Filatov, Yu.V., Prikladnaya teoriya giroskopov (Applied Theory of Gyroscopes). Study book, Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, 2015.СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 315 с.Patent No. 1473893, FRG, Federgetriebener Kreisel, 1970.Пат. 1473893 ФРГ, МКИ G01C, НКИ 42с, 25/51. Federgetriebener Kreisel. Приоритет, 1970.Patent No. 3019662, USA, Gyroscopic Control Mechanism, 1975.Пат. 3019662 США, МКИ G01C, НКИ 74-5.7. Gyroscopic Control Mechanism. Приоритет, 1975.Patent No. 7707452, France, La systeme gyroscopiques, 1978.Пат. 7707452 Франция, МКИ G05D 1/00//B 64G 1/100. La systeme gyroscopiques. Приоритет, 1978.Patent No. 4309005, USA, Target Seeking Gyro, 1982.Пат. 4309005 США, МКИ F423 13/30, F4 1G7/22, НКИ 244/3.16. Target seeking Gyro. Приоритет, 1982.Podshipniki kacheniya. Podshipniki progressivnykh konstruktsii. Spetsial’nyi dvukhryadnyi sfericheskii sharikopodshipnik: informatsionnyi listok (Antifriction Bearings. Advanced Design of Bearings. Special Double-Row Spherical Ball Bearing: Information Bulletin), NPO VNIIP, JSC, Moscow, 1986.Подшипники качения. Подшипники прогрессивных конструкций. Специальный двухрядный сферический шарикоподшипник: информационный листок. М.: ОАО «НПО «ВНИИП», 1986.Raspopov, V.Ya., Giroskopy s sharikopodshipnikovym podvesom (Gyroscopes with Ball Bearing Suspension), Grif i K, Tula, 2003.Распопов В.Я. Гироскопы с шарикоподшипниковым подвесом. Тула: Гриф и К, 2003. 175 с.Andreev, A.A., Gryaznov, E.A., and Freiman, V.S., Patent No. 1345770, Russian Federation, 2005.Патент 1345770 Российская Федерация, МПК G01C 25/00. Устройство для технологической приработки сферического шарикоподшипника гироскопа / Андреев А.А., Грязнов Е.А., Фрейман В.С. №3978852/22; заявл. 15.11.85; опубл. 10.08.05, бюл. №22.Raspopov, V.Ya., and Os’kin, Yu.N., Gyroscopic Device, Certificate of Authorship No. 282956, USSR, 1988А.с. 282956 СССР. Гироскопический прибор / В.Я. Распопов, Ю.Н. Оськин (СССР). № 3177926; заявл. 31.07.87; опубл. 3.10.88.Gus’kov, A.A., Makarov, A.M., Gryaznov, E.A., and Urakova, L.E., Patent No. 2308680, Russian Federation, 2007.Патент 2308680 Российская Федерация, МПК G01C 19/02, G01P 9/04. Гироскоп (варианты) / Гуськов А.А, Макаров А.М., Грязнов Е.А., Уракова Л.Е. №2005137296/28; заявл. 30.11.05; опубл. 20.10.07, бюл. №29.Makarov, A.M., Kozhin, V.V., Gryaznov, E.A., Urakova, L.E., and Gorbachev V.M., Patent No. 2460040, Russian Federation, 2012.Патент 2460040 Российская Федерация, МПК G01C 19/02. Гироскоп (варианты) / Макаров А.М., Кожин В.В., Грязнов Е.А., Уракова Л.Е., Горбачев В.М. – №2011109981/28; заявл. 16.03.11; опубл. 27.08.12, Бюл. №24.Makarov, A.M., Kozhin, V.V., Gryaznov, E.A., and Urakova, L.E., Patent No. 2446382, Russian Federation, 2012.Патент 2446382 Российская Федерация, МПК G01C 19/02. Гироскоп / Макаров А.М., Кожин В.В., Грязнов Е.А., Уракова Л.Е. №2010133531/28; заявл. 10.08.10; опубл. 27.03.12, бюл. №9.Makarov, A.M., and Patrushev, I.P., Patent No. 2572501, Russian Federation, 2016.Патент 2572501 Российская Федерация, МПК G01C 25/00. Способ коррекции дрейфа гироскопа и устройство для его осуществления / Макаров А.М., Патрушев И.П. №2014140387/28; заявл. 06.10.14; опубл. 10.01.16, бюл. № 1.Mokrov, A.P., and Makarov, A.M., Small-sized gyroscope with spherical ball bearing suspension, Mezhvuzovskii sbornik trudov po materialam 3-i Vserossiiskoi nauchno-prakticheskoi konferentsii “Sotsial’no-ekonomicheskie i tekhnicheskie problemy oboronno-promyshlennogo kompleksa (Interuniversity Collection of Papers from Proc. of the 3rd Russian Research and Practical Conference “Social, Economic, and Engineering Issues of Defense Industries”), 2016, pp. 156–161.Мокров А.П., Макаров А.М. Малогабаритный гироскоп со сферическим шарикоподшипниковым подвесом // Межвузовский сборник статей по материалам III всероссийской научно-практической конференции «Социально-экономические и технические проблемы оборонно-промышленного комплекса». 2016. С. 156–161.Po imeni “Progress” (Progress Is Its Name), IP Potapov V.S., Ryazan’, 2007.«... По имени «Прогресс». Рязань: Изд-во «ИП Потапов В.С.», 2007. 216 с.«... По имени «Прогресс». Рязань: Изд-во «ИП Потапов В.С.», 2007. 216 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.