gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2018.26.3.136-142gyroscopy-290Research ArticleСтатьиМорские гирокомпасы, развитие и перспективыMarine Gyrocompasses: Development and ProspectsЧичинадзеМ. В.ChichinadzeM. V.

Чичинадзе Михаил Валентинович. Доктор технических наук, помощник генерального директора по взаимодействию с органами государственного управления.

Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, Saint PetersburgRussian Federation201821112025263136142Copyright © Чичинадзе М.В., 20252025Чичинадзе М.В.Chichinadze M.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/290

Рассматривается история развития морских гирокомпасов в СССР и в России. Отмечается, что, несмотря на развитие и внедрение гирогоризонткомпасов (ГГК), бескарданных инерциальных систем, спутниковых компасов (СНС-компас), классический гирокомпас (маятниковый и корректируемый), в силу его простоты в эксплуатации и низкой стоимости при достаточной для безопасности плавания точности, остается и останется востребованным навигационным прибором, что требует его развития и совершенствования.

The paper addresses the history of marine gyrocompasses development in the USSR and Russia. It is noted that despite the development and implementation of attitude and heading reference systems (AHRS), strapdown inertial navigation systems, and satellite compasses (SNS-compasses), the classical gyrocompass of both pendulum and adjustable types is and will be still in demand due to its simple operation and low cost along with the accuracy sufficient for safe navigation; therefore, it will require further development and improvement.

ГироскопгирокомпасгирогоризонткомпасСНС-компасбескарданная инерциальная система.GyroscopegyrocompassAHRSSNS-compassstrapdown inertial system.ReferencesБлюмин Г.Д., Жбанов Ю.К., Кошляков В.Н. Гироскопические компасы // Развитие механики гироскопических и инерциальных систем. М.: «Наука», 1973.Blyumin, G.D., Zhbanov, Yu.K., and Koshlyakov, V.N., Giroskopicheskie kompasy (Gyroscopic Compasses) in Razvitie mekhaniki giroskopicheskikh i inertsial’nykh system (Gyroscopic and Inertial System Mechanics Development), Moscow: Nauka, 1973.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы // Гироскопия и навигация. 2017. №4. С. 3–17.Emel’yantsev, G.I., Blazhnov, B.A., and Stepanov, A.P., Specific features of constructing a double-mode gyrocompass as a tightly-coupled integrated system, Gyroscopy and Navigation, 2018, vol. 9, no. 2, pp. 97–105.Коган В.М., Чичинадзе М.В. Судовой гироазимуткомпас «Вега». М.: «Транспорт», 1983.Kogan, V.M., and Chichinadze, M.V., Sudovoi girokompas “Vega” (Vega Shipborne Gyrocompass), Moscow: Transport, 1983.Корякин В.М., Хребтов А.А. От астрологии к навигационным комплексам. СПб.: Судостроение, 1994.Koryakin, V.M., and Khrebtov, A.A., Ot astrologii k navigatsionnym kompleksam (From Astrology towards Integrated Navigation Systems), St. Petersburg: Sudostroenie, 1994.Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е., Пономарев В.Г., Морев И.В., и др. Бесплатформенная инерциальная система ориентации и навигации на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2014. №1. С. 14–25.Korkishko, Yu.N., Plotnikov, P.K. et al., Strapdown inertial navigation systems based on fiberoptic gyros, Giroskopiya i navigatsiya, 2014, no.1, pp. 14–26.Кошляков В.Н. Теория гироскопических компасов. М.: «Наука», 1972.Koshlyakov, V.N., Teoriya giroskopicheskikh kompasov (Theory of Gyroscopic Compasses), Moscow: Nauka, 1972.Магнус К. Гироскоп. Теория и применение. М.: «Мир», 1974.Magnus, K., Gyroscopes, Theory and Applications [Russian translation], Moscow: Mir, 1974.Чичинадзе М.В., Коган В.М. Морские гирокомпасы. Что же дальше? // Гироскопия и навигация. 1998. №3.С. 54–58.Chichinadze, M.V., and Kogan, V.M., Marine gyrocompasses: what is further? Giroskopiya i navigatsiya, 1998, no. 3, pp. 54–58.Чичинадзе М.В., Коган В.М. Гироскопические компасы, настоящее и будущее // Труды Симпозиума «Гиротехнологии». ФРГ, Штутгарт, 2005.Chichinadze, M.V., and Kogan, V.M., Gyroscopic compasses: present and future, Proc. Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 2005.Чичинадзе М.В. От магнитного и гироскопического компаса к бесплатформенному и безгироскопному: тенденции развития // Материалы IX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб, 2007. C. 13–25.Chichinadze, M.V., From magnetic and gyroscopic compasses to strapdown and non-gyro systems: development trends, Trudy 9-oi Konferentsii molodykh uchenykh “Navigatsiya i upravlenie dvizheniem” (Proc. 9th Conference of Young Scientists “Navigation and Motion Control”), St. Petersburg, 2007, pp. 9–22.Лукьянов Д.П., Лесковец Ю.А. К истории создания и совершенствования гирокомпаса // Материалы VIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб., 2007. С. 9–22.Luk’yanov, D.P., and Leskovets, Yu.A., On the history of gyrocompass creation and improvements, Trudy 8-oi Konferentsii molodykh uchenykh “Navigatsiya i upravlenie dvizheniem” (Proc. 8th Conference of Young Scientists “Navigation and Motion Control”), St. Petersburg, 2006, pp. 13–25.Schell, B., 100 Years of Anschutz Gyro Compasses – 100 Years of Innovations, Symposium Gyro Technology, Stuttgart Universitat, 2005.Schell, B., 100 Years of Anschutz Gyro Compasses - 100 Years of Innovations, Symposium Gyro Technology 2005, Stuttgart: Stuttgart Universitaet, 2005.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.