gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2018.26.4.003-013gyroscopy-291Research ArticleСтатьиБортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопаSpaceNaute® The HRG based inertial reference system of Ariane 6 European space launcherДелэйеФ.DelhayeF.

Делэйе Фабрис. Вице-президент 

Научно-технологический центр навигации, Safran Electronics & DefenseФранцияSafran Electronics & DefenseFrance201821112025264313Copyright © Делэйе Ф., 20252025Делэйе Ф.Delhaye F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/291

Предполагается, что новая модульная многоцелевая ракета-носитель «Ариан-6», запуск которой запланирован на 2020 год, воплотит в себе наилучшие возможности для государственных и коммерческих пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой задачи. Одним из главных условий открытого тендера на новую ИНС, который проводила компания ArianeGroup при участии Европейского космического агентства (ЕКА), было использование передовых технологий. Компания Safran, предложившая ИНС SpaceNaute® на основе волнового твердотельного гироскопа (ВТГ), одержала победу над конкурентами, чьи решения основывались на кольцевых лазерных гироскопах (КЛГ) или волоконно-оптических гироскопах (ВОГ). В статье приводится сравнительный анализ, в результате которого была выбрана необходимая технология и создана не имеющая аналогов ИНС SpaceNaute® с уникальными массогабаритными и рабочими характеристиками. Представлены основные технические параметры инерциальных датчиков системы SpaceNaute®, а также преимущества ВТГ, успешно использованные в этом изделии.

Modular, flexible and competitive, Ariane 6 is intended to offer the best space launch solution, by 2020, to commercial and institutional customers. Therefore it can’t anymore rely on legacy inertial reference. Advanced solutions were requested through an open tender conducted by ArianeGroup under European Space Agency (ESA) supervision. SpaceNaute®, the Safran solution based of HRG technology, was then selected against RLG and FOG based solutions proposed by the competitors. This paper describes the trade-off studies conducted to select the proper technology and describe the unique SWaP (Size, Weight and Power) breakthrough of SpaceNaute®, unveils key performance characteristics of the inertial sensors for SpaceNaute® and how HRG benefits are capitalized into the product.

ВТГВОГКЛГракета-носитель.HRGFOGRLGSpace launcher.ReferencesNegri, C., Labarre, E., Lignon, C., Brunstein, E., Salaün, E., A new generation of IRS with innovative architecture based on HRG for Satellite Launch Vehicle, Proceedings of the 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, 2015, pp. 298–306.Negri, C., Labarre, E., Lignon, C., Brunstein, E., Salaün, E., A new generation of IRS with innovative architecture based on HRG for Satellite Launch Vehicle, Proceedings of the 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, 2015, pp. 298–306.Remillieux, G., Delhaye, F., Sagem Coriolis Vibrating Gyros: a vision realized, Inertial Sensors and Systems. Karlsruhe, Germany, 2014.Remillieux, G., Delhaye, F., Sagem Coriolis Vibrating Gyros: a vision realized, Inertial Sensors and Systems. Karlsruhe, Germany, 2014.Jeanroy, A., Leger, P., HRG flat electrodes, Patent US 6474161.Jeanroy, A., Leger, P., HRG flat electrodes, Patent US 6474161.Delhaye, F., HRG by SAFRAN, The game-changing technology, 5th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Lake Como, Italy, 2018.Delhaye, F., HRG by SAFRAN, The game-changing technology, 5th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Lake Como, Italy, 2018.Meyer, D., Rozelle, D., Milli-HRG inertial navigation system, 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Proceedings, 2012, pp. 7–14.Meyer, D., Rozelle, D., Milli-HRG inertial navigation system, 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Proceedings, 2012, pp. 7–14.Jeanroy, A., Bouvet, A., Remillieux, G., HRG and marine applications, 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Proceedings, 2013, pp. 182–190.Jeanroy, A., Bouvet, A., Remillieux, G., HRG and marine applications, 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Proceedings, 2013, pp. 182–190.Rozelle, D., The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets, Northrop Grumman Corporation, 2009.Rozelle, D., The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets, Northrop Grumman Corporation, 2009.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.