gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2017.25.1.093-107gyroscopy-305Research ArticleСтатьиКомплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследованийComplex technology of navigation and geodetic support of airborne electromagnetic surveysТригубовичГ. М.TrigubovichG. M.

Тригубович Георгий Михайлович. Доктор технических наук, научный руководитель геофизических исследований

ШевчукС. О.ShevchukS. O.

Шевчук Станислав Олегович. Кандидат технических наук, заведующий лабораторией геодезического обеспечения геолого-геофизических работ

КосаревН. С.KosarevN. S.

Косарев Николай Сергеевич. Кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры физической геодезии и дистанционного зондирования

НикитинВ. Н.NikitinV. N.

Никитин Вячеслав Николаевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры физической геодезии и дистанционного зондирования

АО «Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья» (г. Новосибирск).РоссияSiberian Research Institute of Geology, Geophysics and Mineral Resources, Novosibirsk, RussiaRussian FederationАО «Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья».РоссияSiberian Research Institute of Geology, Geophysics and Mineral Resources, Novosibirsk, RussiaRussian FederationСибирский государственный университет геосистем и технологий (г. Новосибирск).РоссияSiberian State University of Geosystems and Technologies, Novosibirsk,Russian FederationСибирский государственный университет геосистем и технологий.РоссияSiberian State University of Geosystems and Technologies, Novosibirsk,Russian Federation20172511202525193107Copyright © Тригубович Г.М., Шевчук С.О., Косарев Н.С., Никитин В.Н., 20252025Тригубович Г.М., Шевчук С.О., Косарев Н.С., Никитин В.Н.Trigubovich G.M., Shevchuk S.O., Kosarev N.S., Nikitin V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/305

Рассмотрена комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэрогеофизических работ на примере аэроэлектромагнитных исследований с использованием выносной приемно-генераторной конструкции. Технология включает в себя спутниковые и фотограмметрические методы. В рамках технологии предложены инновационные решения задачи определения навигационных и геодезических параметров, защищенные патентами РФ и испытанные на практике. В работе представлены результаты многолетних исследований авторов в данной области.

The paper considers the complex technology of navigation and geodetic support of airborne geophysical surveys by the example of airborne electromagnetic survey using a portable transceiver system. The technology includes satellite and photogrammetric methods. The technology incorporates innovation methods used to determine navigation and geodetic parameters protected by the Russian patents and tested in practice. The paper presents the results of authors’ long-term experience in this sphere.

Аэроэлектромагнитный комплексрадиовысотомерэлектромагнитная платформафотограмметрические методынавигационное обеспечение.Аirborne electromagnetic complexradioaltimeterelectromagnetic platformphotogrammetric methodsnavigation support.ReferencesExploration trends and development – March 2013 [Elecronical resource] / Condor consulting. – Режим доступа: http://www.condorconsult.com/downloads/Trends%20In%202012%20Northern%20Miner%20March%202013.pdf.Exploration trends and development – March 2013 [Electronic resource] / Condor consulting. http://www.condorconsult.com/downloads/Trends%20In%202012%20Northern%20Miner%20March%202013.pdf.Ball L.B., Smith B.D., Minsley B.J., Abraham J.D., et al. Airborne electromagnetic and magnetic geophysical survey data of the Yukon Flats and Fort Wainwright areas, central Alaska, June 2010. U.S. Geological Survey Open-File Report. 2011–1304. 21 p.Ball L.B., Smith B.D., Minsley B.J., Abraham J.D., etc. Airborne electromagnetic and magnetic geophysical survey data of the Yukon Flats and Fort Wainwright areas, Central Alaska, June 2010. U.S. Geological Survey Open-File Report, 2011–1304.Kamenetsky F.M., Stettler E.H., Trigubovich G.M. Transient Geo-Electromagnetics. Ludwig-Maximilian-University of Munich. Dept. of the Earth and Environmental Sciences. Section Geophysics. Munich, 2010. 296 p.Kamenetsky F.M., Stettler E.H., and Trigubovich G.M. Transient Geo-Electromagnetics. Ludwig-Maximilian-University of Munich. Dept. of the Earth and Environmental Sciences, Section Geophysics. Munich, 2010.Тригубович Г.М. Инновационные поисково-оценочные технологии электроразведки становлением поля воздушного и наземного базирования // Разведка и охрана недр. 2007. № 8. С. 80–87.Trigubovich G.M. Innovation search and estimation electric exploration technologies using airborne and ground-based fields. Razvedka i okhrana nedr. 2007. No. 8. P. 80–87.Барсуков С.В., Белая А.А., Дмитриев Ю.Ю., Сверкунов А.С. и др. Особенности построения высокоточной аэрогеофизической системы серии «Импульс-Аэро» // Недропользование. Горное дело. Новые направления и перспективы поиска и разведки месторождений полезных ископаемых Сибири: VIII Междунар. научный конгресс «ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012», 10-20 апр., 2012 г. Новосибирск, 2012. Т. 1. С. 224–229.Barsukov S.V., Belaya A.A., Dmitriev Yu.Yu., Sverkunov A.S., et al. High precision airborne geophysical system of Impuls-Aero series, in Subsurface management. Mining engineering. New trends and perspectives of search and exploration of Siberian mineral deposits: 8th International scientific congress INTEREXPO GEO Sibir’-2012, April 10-20, 2012. Novisibirsk, 2012. Vol. 1. P. 224–229.Тригубович Г.М., Шевчук С.О., Белая А.А. и др. Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических исследований // Геология и Минерально-сырьевые ресурсы Сибири. 2013. № 2. C. 61–69.Trigubovich G.M., Shevchuk S.O., Belaya A.A., et al. Navigation and geodetic support of airborne geophysical survey. Geologiya i mineral’no-syr’evye resursy Sibiri. 2013. No. 2. P. 61–69.Шевчук С.О. Разработка фотограмметрического способа определения навигационных параметров аэроэлектромагнитных исследований: автореф. дис. … канд. тех. наук: 25.00.34. Новосибирск, 2014. 24 с.Shevchuk S.O. Development of photogrammetric method for determination of navigation parameters in airborne electromagnetic surveys: Abstract of Cand. Sci. Dissertation. Novosibirsk, 2014.Инструкция по магниторазведке (наземная магнитная съемка, аэромагнитная съемка, гидромагнитная съемка) / М-во геологии СССР. Л.: Недра, 1981. 263 с.Instructions on magnetic exploration (ground magnetic survey, airborne magnetic survey, hydromagnetic survey). Leningrad: Nedra, 1981.Инструкция по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ. Новосибирск: СНИИГГиМС, 1997. 106 с.Instructions on topographic, geodetic and navigation support of geological explorations. Novosibirsk: SNIIGGiMS, 1997.Шевчук С.О., Косарев Н.С. Алгоритм определения пространственных углов аэрогеофизической платформы // Вестник СГГА. 2013. Вып. 4 (24). С. 37–47.Shevchuk S.O. and Kosarev N.S. Algorithm for determination of attitude angles of airborne geophysical platform. Vestnik SGGA. 2013. No. 4 (24). P. 37–47.Бёдекер Г. Точное определение ориентации летательного аппарата с помощью многоантенных приемников GPS // Гироскопия и навигация. 2008. №4 (63). С. 21–28.Boedecker G. Precision aircraft attitude determination with multinantennae GPS receivers. Giroskopiya i navigatsiya. 2008. No. 4 (63). P. 21–28.Прихода А.Г., Лапко А.П., Мальцев Г.И., Бунцев И.А. GPS-технология геодезического обеспечения геологоразведочных работ: метод. рекомендации. Новосибирск: СНИИГГиМС, 2008. 274 с.Prihoda A.G., Lapko A.P., Mal’tsev G.I., and Buntsev I.A. GPS technology of geodetic support of geological exploration: methodical recommendations. Novosibirsk, SNIIGGiMS, 2008.Глаголев В.А. Спутниковое навигационно-геодезическое обеспечение геофизических измерений в движении. СПб.: ВИРГ-Рудгеофизика, 2003. 104 с.Glagolev V.A. Sputnikovoe navigatsionno-geodezicheskoe obespechenie geofizicheskikh izmerenii v dvizhenii (Satellite navigation geodetic support of geophysical measurements in motion). St. Petersburg: VIRG-Rudgeofizika, 2003.RouteNav [Электронный ресурс] / ЗАО «Аэрогеофизическая разведка». Режим доступа: http://aerosurveys.ru/programmnoe/routenav.http://aerosurveys.ru/programmnoe/routenav.Bisnath S., Gao Y. Precise Point Positioning – A Powerful Technique with a Promising Future. GPS World. 2009. №4. Р. 43–50.Bisnath, S. and Gao Y. Precise Point Positioning – A powerful technique with a promising future. GPS World. 2009. No. 4. P. 43–50.Bree R.J.P.V., Tiberius C.C.J.M. Real-time Single Frequency Precise Point Positioning: accuracy assessment. GPS Solutions. 2012. Vol. 16. Issue 2. Р. 259−266.Bree R.J.P.V. and Tiberius C.C.J.M. Real-time single frequency precise point positioning: accuracy assessment. GPS Solutions. 2012. Vol. 16. No. 2. P. 259−266.Chasagne O. One-centimeter accuracy with PPP. Inside GNSS. 2012. No. 2. P. 49–54.Chasagne O. One-centimeter accuracy with PPP. Inside GNSS. 2012. No. 2. P. 49–54.Шевчук С.О., Косарев Н.С. Применение метода точного точечного позиционирования (PPP) для геодезического обеспечения аэроэлектроразведочных работ // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10–20 апреля 2012 г.). Новосибирск: СГГА, 2012. Т.2. С. 239–244.Shevchuk S.O. and Kosarev N.S. Using Precise Point Positioning method for geodetic support of airborne electric exploration. 8th International scientific congress INTEREXPO GEO Sibir’-2012. April 10-20, 2012. Novisibirsk, SGGA. Vol. 2. P. 239–244.Шевчук С.О., Мелеск А.Х., Косарев Н.С. Исследования точности метода PPP для навигационно-геодезического обеспечения геофизических работ // Геопрофи. 2016. №3. С. 10–15.Shevchuk S.O., Melesk A.Kh., and Kosarev N.S. Studying the accuracy of PPP method for navigation geodetic support of geophysical works. Geoprofi. 2016. No. 3. P. 10–15.Косарев Н.С., Шевчук С.О. Проблема срывов фазовых наблюдений в методе точного точечного позиционирования // Интерэкспо Гео-Сибирь 2014. X Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 16-18 апреля 2014 г.). Новосибирск: СГГА, 2014. Т. 1. С. 128–134.Kosarev N.S. and Shevchuk S.O. The problem of failures of phase measurements in Precise Point Positioning method. 10th International scientific congress INTEREXPO GEO Sibir’-2014. Novosibirsk, April 16-18, 2014. Vol. 1. P. 128–134.Кузин В.И., Шевчук С.О., Никитин В.Н. Фотограмметрический способ и устройство для определения истинной высоты выносной вертолетной платформы аэрогеофизического комплекса «Импульс-Аэро» // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 4/С. С. 86–92.Kuzin V.I., Shevchuk S.O., and Nikitin V.N. Photogrammetric method and a device for determining the true altitude of portable helicopter platform of airborne geophysical complex Impuls-Aero. Izv. Vuzov. Geodesia i aerofotos’emka. 2013. No. 4. P. 86–92.Пат. 2508525 Российская Федерация МПК51 GO1C 11/04 GO1V 3/16 Фотограмметрический способ определения превышений подвижного объекта над земной поверхностью и устройство для аэрогеофизической разведки, реализующее его / С.О. Шевчук, В.Н. Никитин, С.В. Барсуков; заявители и патентообладатели: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья», Общество с ограниченной ответственностью Геофизическое предприятие «Сибгеотех». – 2012139733; заявл. 17.09.2012; опубл. 27.02.2014. Бюл. №6. 11 с.Patent 2508525 Russian Federation GO1C 11/04 GO1V 3/16 Photogrammetric method of determining the vehicle altitude above ground level and a device for airborne geophysical survey realizing this method, Shevchuk S.O., Nikitin V.N., and Barsukov S.V., 2012.Шевчук С.О. Факторы, влияющие на точность определения истинной высоты выносной вертолётной платформы аэрогеофизического комплекса «Импульс-Аэро» // Вестник СГГА. 2013. Вып. (23). С. 34–46.Shevchuk S.O. Factors affecting the accuracy of determining the true height of portable helicopter platform of Impuls-Aero airborne geophysical complex. Vestnik SGGA. 2013. No. 23. P. 34–46.Шевчук С.О., Никитин В.Н. Автоматический алгоритм определения истинной высоты по паре синхронных аэроснимков // Интерэкспо Гео-Сибирь 2014. Х Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология»: сб. материалов в 4 т. (Новосибирск, 16–18 апреля 2014 г.). Новосибирск: СГГА, 2014. Т. 4. С. 24–34.Shevchuk S.O. and Nikitin V.N. Automatic algorithm for determining the true height by the pair of synchronous air photos. 10th International scientific congress INTEREXPO GEO Sibir’-2014. Novosibirsk. Vol. 4. P. 24–34.Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем // Гироскопия и навигация. 2011. №1 (72). С. 3–15.Peshekhonov V.G. Gyroscopic navigation systems: Current status and prospects. Gyroscopy and Navigation. 2011. Vol. 2. No. 3. P. 111–118.Пат. 2592042 Российская Федерация МПК51 GO1C 11/04 GO1V 3/16 Способ оптимизации траектории подвижного объекта при проведении аэрогеофизической разведки и устройство для его осуществления / Г.М. Тригубович, С.О. Шевчук, В.Н. Никитин; заявители и патентообладатели: Акционерное общество «Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья», Закрытое акционерное общество «Аэрогеофизическая разведка» – 2015111497/28; заявл. 30.03.2015; опубл. 20.07.2016. Бюл. 20.Patent 2592042 Russian Federation GO1C 11/04 GO1V 3/16 A method for optimization of vehicle path during airborne geophysical survey and a device for its realization, Trigubovich G.M., Shevchuk S.O., and Nikitin V.N., 2015.Trigubovich G.M., Shevchuk S.O. (Siberian Research Institute of Geology, Geophysics and Mineral Resources, Novosibirsk, Russia), Kosarev N.S., and Nikitin V.N. (Siberian State University of Geosystems and Technologies, Novosibirsk, Russia)Trigubovich G.M., Shevchuk S.O. (Siberian Research Institute of Geology, Geophysics and Mineral Resources, Novosibirsk, Russia), Kosarev N.S., and Nikitin V.N. (Siberian State University of Geosystems and Technologies, Novosibirsk, Russia)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.