gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2017.25.1.128-135gyroscopy-308Research ArticleСтатьиИспользование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководьеUsing the attitude determination system to measure the dynamic trim of sounding vessel in shallow watersКаретниковВ. В.KaretnikovV. V.

Каретников Владимир Владимирович. Доктор технических наук, заведующий кафедрой «Судоходство на ВВП».

Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

МиляковД. Ф.MilyakovD. F.

Миляков Денис Фёдорович. Кандидат технических наук, заместитель директора

СазоновА. Е.SazonovА. Е.

Сазонов Анатолий Ефимович. Член-корреспондент РАН, д.т.н., профессор.

Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова (С.-Петербург).РоссияAdmiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping, St. Petersburg; Navis Design Bureaux, St. Petersburg,Russian FederationСанкт-Петербургский филиал АО «КБ НАВИС».РоссияAdmiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping, St. Petersburg; Navis Design Bureaux, St. Petersburg,Russian FederationГосударственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова.РоссияAdmiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping, St. Petersburg; Navis Design Bureaux, St. Petersburg,Russian Federation201725112025251128135Copyright © Каретников В.В., Миляков Д.Ф., Сазонов А.Е., 20252025Каретников В.В., Миляков Д.Ф., Сазонов А.Е.Karetnikov V.V., Milyakov D.F., Sazonov А.Е.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/308

Рассматривается конструктивное решение, позволяющее инструментально измерять и в дальнейшем компенсировать влияние динамического дифферента промерного судна на корректность собираемой батиметрической информации, при использовании системы определения пространственных углов ориентации подвижного объекта со свободной базой, функционирующей на основе фазовых измерений навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS.

The paper considers a solution used to measure and further compensate the effect of dynamic trim of sounding vessel on the adequacy of collected bathymetric data. Attitude determination system with a free baseline is applied using phase measurements of GLONASS/GPS navigation signals.

Динамический дифференткорректность собираемой батиметрической информациифазовые измеренияглобальные навигационные спутниковые системыГЛОНАСС/GPS.Dynamic trimcorrectness of the collected bathymetric informationphase measurementsglobal navigation satellite system GLONASS / GPS.ReferencesКаретников В.В., Миляков Д.Ф., Рудых С.В. Опыт применения современных инфокоммуникационных технологий для повышения точности речных электронных навигационных карт // Журнал речной транспорт (XXI век). 2015. Вып. 5 (76). С. 35–37.Karetnikov V.V., Milyakov D.F., and Rudykh S.V. Experience in using modern infocommunication technologies to improve the accuracy of river electronic navigation charts. Rechnoi transport (XXI vek). No. 5 (76). 2015. P. 35–37.Wlodarczyk-Sielicka M. and Stateczny A. Clustering Bathymetric Data for Electronic Navigational Charts. Journal of Navigation. 2016. Vol. 69. No. 05. P. 1143–1153.Wlodarczyk-Sielicka M. and Stateczny A. Clustering bathymetric data for electronic navigational charts. Journal of Navigation. Feb. 2016. Vol. 69. No. 5. P. 1143–1153.Бекряшев В.А., Волков Р.В., Каретников В.В., Чистяков Г.Б. Технологии глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS на службе работников речного транспорта // Морская радиоэлектроника. 2015. № 3 (53). С. 28–29.Bekryashev V.A., Volkov R.V., Karetnikov V.V., and Chistyakov G.B. Use of GLONASS/GPS technology in river transport. Morskaya radioelektronika. 2015. No. 3 (53). P. 28–29.Каретников В.В., Андрюшечкин Ю.Н., Каретников В.В., Яснов А.П. К вопросу использования современных информационных технологий для обеспечения безопасности судоходства на внутренних водных путях России // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2015. № 2 (30). С. 208–213.Karetnikov V.V., Andryushechkin V.N., and Yasnov A.P. On the use of modern informational technology for providing the safety of navigation in Russian inland waterways. Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S.O. Makarova. 2015. No. 2 (30). P. 208–213.Инструкция по содержанию навигационного оборудования внутренних судоходных путей (временная). Утверждена заместителем директора службы речного транспорта А.М. Зайцевым 25.11.1996.Instruction of maintenance of navigation aids of internal waterways (temporal). Approved on November 25, 1996.Павленко В.Г., Бавин В.Ф., Зайков В.И., Сандлер Л.Б. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1991. 397 с.Pavlenko V.G., Bavin V.F., Zaikov V.I., and Sandler L.B. Khodkost’ i upravlyaemost’ sudov (Ship Performance and Controllability). Moscow: Transport, 1991.Каретников В.В., Сикарев А.А. Топология дифференциальных полей и дальность действия контрольно-корректирующих станций высокоточного местоопределения на внутренних водных путях. Изд. 2. СПб.: ГУМРФ, 2013. 525 с.Karetnikov V.V. and Sikarev A.A. Topologiya differentsial’nykh polei i dal’nost’ deistviya kontrol’no-korrektiruyushchikh stantsii vysokotochnogo mestoopredeleniya na vnutrennikh vodnykh putyakh (Topology of Differential Fields and Coverage Range of Reference Precision Positioning Stations in Inland Waterways). Second edition. St. Petersburg: GUMRF, 2013.Bruyninx C. Comparing GPS-only with GPS + GLONASS positioning in a regional permanent GNSS network. GPS Solutions. 2006. Vol. 11. No. 2. P. 97–106.Bruyninx C. Comparing GPS-only with GPS + GLONASS positioning in a regional permanent GNSS network. GPS Solutions. 2006. Vol. 11. No. 2. P. 97–106.Кошаев Д.А., Степанов О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2 (25). С. 30–55.Koshaev D.A. and Stepanov O.A. Studying the methods of solving the attitude determination problem using satellite systems. Giroskopiya i Navigatsiya. 1999. No. 2 (25). P. 30–55.Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394 с.Emel’yantsev G.I. and Stepanov A.P. Integrirovannye inertial’no-sputnikovye sistemy orientatsiI i navigatsii (Integrated Inertial-Satellite Attitude Determination and Navigation Systems). St. Petersburg: Elektropribor, 2016.Официальный сайт представительства FURUNO в России [Электронный ресурс]. http://www.furuno.ruhttp://www.furuno.ruГруппа компаний JAVAD. [Электронный ресурс]. http://www.javad.comhttp://www.javad.comОфициальный сайт компании NovAtel. http://www.novatel.comhttp://www.novatel.com

The authors declare that there are no conflicts of interest present.