gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2017.25.2.077-088gyroscopy-314Research ArticleСтатьиОпыт измерения абсолютного значения силы тяжести на подвижном основанииMeasuring Absolute Gravity Aboard VehiclesСоколовА. В.SokolovA. V.

Соколов Александр Вячеславович. Кандидат технических наук, генеральный директор по инновациям.

Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

КрасновА. А.KrasnovA. A.

Краснов Антон Алексеевич. Начальник сектора 

АлексеенкоА. С.AlekseenkoA. S.

Алексеенко Алексей Сергеевич. Младший научный сотрудник

СтусьЮ. Ф.StusYu. F.

Стусь Юрий Федорович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, руководитель группы «Лазерная гравиметрия»

НазаровЕ. О.NazarovE. O.

Назаров Егор Олегович. Инженер-конструктор 

СизиковИ. С.SizikovI. S.

Сизиков Игорь Сергеевич. Инженер-конструктор 

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. PetersburgRussian FederationИнститут автоматики и электрометрии СО РАН (Новосибирск).РоссияInstitute of Automation and Electrometry, Siberian Branch of the RAS, NovosibirskRussian Federation2017251120252527788Copyright © Соколов А.В., Краснов А.А., Алексеенко А.С., Стусь Ю.Ф., Назаров Е.О., Сизиков И.С., 20252025Соколов А.В., Краснов А.А., Алексеенко А.С., Стусь Ю.Ф., Назаров Е.О., Сизиков И.С.Sokolov A.V., Krasnov A.A., Alekseenko A.S., Stus Y.F., Nazarov E.O., Sizikov I.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/314

Представлена концепция построения интегрированного гравиметрического комплекса для измерения абсолютного значения силы тяжести на подвижном основании. Описаны макет комплекса, состоящий из серийных гравиметров «ГАБЛ-ПМ» и «Чекан-АМ», и методика его использования. Приведены результаты стендовых и натурных испытаний макета комплекса.

The paper presents the conceptual design of an integrated gravimetric system for measuring absolute gravity aboard vehicles. The mock-up system consisting of series-produced gravimeters GABL-PM and Chekan-AM is described along with its operating procedure. The mock-up system bench and field tests results are presented.

Гравиметрускорение силы тяжестистендовые и натурные испытания.Gravimetergravity accelerationbench and field test results.ReferencesКонешов В.Н., Соловьев В.Н., Погорелов В.В., Непоклонов В.Б., Афанасьева Л.В., Дробышев М.Н. Об использовании аэрогравиметрических измерений для оценки региональных погрешностей аномалий силы тяжести, полученных из современных моделей гравитационного поля Земли // Геофизические исследования. 2016. Том 17. № 3. С. 5–16.Koneshov, V.N., Soloviev, V.N., Pogorelov, V.V., Nepoklonov, V.B., Afanasieva, L.V., and Drobyshev, M.N., Use of aerogravimetric measurements for estimating regional errors of gravity anomalies, obtained from up-to-date models of the Earth gravity field, Geofizicheskie issledovaniya, 2016, Vol. 17, no. 3, pp. 5–16.Forsberg R., Olesen A., Bastos L., Gidskehaug A., Meyer U., and Timmen L. Airborne geoid determination. Earth Planets Space. 2000. 52. 863–866.Forsberg, R., Olesen, A., Bastos, L., Gidskehaug, A., Meyer, U., and Timmen, L. Airborne geoid determination, Earth Planets Space, 2000, 52, 863–866.Инструкция по развитию высокоточной государственной гравиметрической сети России. ГК ИНП (ГНТА)-04-122-03. М.: ЦНИИГАиК, 2004.Instruction on development of high-accuracy state gravity network of Russia (Instruktsiya porazvitiyu vysokotochnoi gosudarstvennoi gravimetricheskoi seti Rossii), GKINP (GNTA)-04-122-03, Moscow: TsNIIGAiK, 2004.Железняк Л.К., Попов Е.И. и др. Опыт проведения площадных съемок морскими гравиметрами. М: Наука, 1976. 102 с.Zheleznyak, L.K., Popov, E.I., etc., Opyt provedeniya ploschadnykh s’emok morskimi gravimetrami (Three-dimensional survey by marine gravimeters), Moscow: Nauka, 1976. p. 102.Пешехонов В.Г. и др. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / Под общей ред. В.Г. Пешехонова; науч. редактор О.А. Степанов. СПб., 2017.Peshekhonov, V.G., etc., Sovremennye metody i sredstva izmereniya parametrov gravitatsionnogo polya Zemli (Up-to-date methods and tools of measuring parameters of the Earth gravity field / Peshekhonov, V.G., Ed., Stepanov, O.A., Sc. Ed., St. Petersburg, 2017.Соколов А.В., Краснов А.А., Коновалов А.Б. Измерения ускорения силы тяжести с борта воздушных носителей различных типов. Измерительная техника. 2016. №6. С. 10–13.Sokolov, A.V., Krasnov, A.A., and Konovalov, A.B., Measuring gravity acceleration from various-type air carriers, Izmeritelnaya tekhnika, 2016, no. 6, pp. 10–13.Витушкин А.Л., Фаллер Д.Е. Разработка и исследование компактного транспортабельного абсолютного баллистического гравиметра // Измерительная техника. 2002. № 9. С. 3–7.Vitushkin, A.L., and Faller, D.E., Development and study of compact-size transportable absolute ballistic gravimeter, Izmeritelnaya tekhnika, 2002, no. 9, pp. 3–7.Евстифеев М.И., Краснов А.А., Соколов А.В., Старосельцева И.М., Элинсон Л.С., Железняк Л.К., Конешов В.Н. Гравиметрический датчик нового поколения // Измерительная техника. 2014. № 9.Evstifeev, M.I., Krasnov, A.A., Sokolov, A.V., Staroseltseva, I.M., Elinson, L.S., Zheleznyak, L.K., and Koneshov, V.N., Gravimetric sensor of new generation, Izmeritelnaya tekhnika, 2014, no. 9.Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Краснов А.А. Результаты разработки и испытаний нового аэроморского гравиметра // Материалф XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб., 2015. С. 173–179.Peshekhonov, V.G., Sokolov, A.V., Elinson, L.S., and Krasnov, A.A., A new air-sea gravimeter: development and test results, Proceedings of the 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, 2015, pp. 173–179.Бунин И.А., Калиш Е.Н., Носов Д.А., Смирнов М.Г., Стусь Ю.Ф. Полевой абсолютный лазерный баллистический гравиметр // Автометрия. 2010. Т. 46. № 5. С. 94–102.Bunin, I.A., Kalish, E.N., Nosov, D.A., Smirnov, M.G., and Stus, Yu.F., The absolute laser ballistic gravimeter for field applications, Avtometriya, 2010, Vol. 46, no. 5, pp. 94–102.Stus Yu.F., Kalish E.N., Smirnov M.G., Bunin I.A., Nosov D.A. The absolute ballistic gravimeter for field operations. Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2010), 22-25 June 2010, Saint Petersburg, Russia. 2011. P. 66–71.Stus, Yu.F., Kalish, E.N., Smirnov, M.G., Bunin, I.A., and Nosov D.A. The absolute ballistic gravimeter for field operations, Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2010), 22-25 June 2010, Saint Petersburg, Russia. 2011. P. 66–71.Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S., Smirnov M.G., Sorokin K.E., StusYu.F. Setting the vertical in a ballistic gravimeter. Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2013), 17-20 September, Saint Petersburg, Russia. 2014. P. 136–138.Kalish, E.N., Nosov, D.A., Sizikov, I.S., Smirnov, M.G., Sorokin, K.E., and Stus, Yu.F., Setting the vertical in a ballistic gravimeter. Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements (TG-SMM 2013), 17–20 September, Saint Petersburg, Russia. 2014, pp. 136–138.Арнаутов Г.П., Калиш Е.Н., Лухнев А.В., Мирошниченко А.И., Носов Д.А., Саньков В.А., Сизиков И.С., Смирнов М.Г., Стусь Ю.Ф. Мониторинг вертикальных движений земной поверхности на пунктах Байкальского геодинамического полигона по данным гравиметрических и GPS наблюдений // Cб. материалов IX Международного научного конгресса и выставки «ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2013». (24-26 апреля 2013 г.). Т. 3. Недропользование, горное дело, новые направления и технологии поиска, разведки и разработки месторождений полезных ископаемых, геоэкология. Новосибирск: СГГА, 2013. С. 203–208.Arnautov, G.P., Kalish, E.N., Lukhnev, A.V., Miroshnichenko, A.I., Nosov, D.A., San’kov V.A., Sizikov, I.S., Smirnov, M.G., and Stus, Yu.F., Monitoring of vertical motion of the Earth surface at the stations of Baikal geodynamical testing ground by the gravimetry and GPS observation data, Proceedings of the 9th International Scientific Congress and Exhibition INTEREXPO GEO-Siberia-2013, 24-26 April 2013, Vol. 3. Nedropolzovanie, gornoe delo, novye napravleniya i tekhnologii poiska, razvedki i razrabotki mestorozhdenii poleznykh iskopaemykh, geoekologiya (Subsurface management, mining, new trends and technologies of search, exploration and development of mineral deposits; eco-geology), Novosibirsk: SGGA, 2013, pp. 203–208.Арнаутов Г.П., Калиш Е.Н., Носов Д.А., Сизиков И.С., Смирнов М.Г., Стусь Ю.Ф. Оценка последствий деформационных процессов в геологической среде юго-западной части Байкальского геодинамического полигона по данным гравиметрических и GPS наблюдений // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2015. X1 Междунар. науч. конгр., 13–25 апреля 2015 г., Новосибирск: Междунар. науч. конф. «Недропользование. Горное дело. Направления и технологии поиска, разведки и разработки месторождений полезных ископаемых. Геоэкология»: сб. материалов в 3 т. Т. 2. Новосибирск: СГУГиТ, 2015. С. 8–13.Arnautov, G.P., Kalish, E.N., Nosov, D.A., Sizikov, I.S., Smirnov, M.G., and Stus, Yu.F., Estimation of deformation process effect in the geological environment of the Southern-Western part of Baikal geodynamical testing ground by the gravimetry and GPS observation data, INTEREXPO GEO-Siberia-2015, 11th International Scientific Congress and Exhibition, 13–25 April 2015, Novosibirsk: International Scientific Conference “Nedropolzovanie, gornoe delo, novye napravleniya i tekhnologii poiska, razvedki i razrabotki mestorozhdenii poleznykh iskopaemykh, geoekologiya” (Subsurface management, mining, new trends and technologies of search, exploration and developmentКраснов А.А., Соколов А.В., Яшникова О.М. Развитие программных средств гравиметра «Чекан-АМ» // Труды ИПА РАН.2016. Вып. 38. С. 13–17.of mineral deposits; eco-geology), Proceedings, 3 vol., Vol. 2. Novosibirsk: SGUGiT, 2015, pp. 8–13.Krasnov, A.A., Sokolov, A.V., and Yashnikova, O.M., Development of software environment of gravimeter Chekan-AM, Proceedings of the Institute of Applied Astronomy, RAS, 2016, is. 38, pp. 13–17.Krasnov, A.A., Sokolov, A.V., and Yashnikova, O.M., Development of software environment of gravimeter Chekan-AM, Proceedings of the Institute of Applied Astronomy, RAS, 2016, is. 38, pp. 13–17.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.