gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2017.25.3.049-059gyroscopy-319Research ArticleСтатьиОпыт разработки гирокомпаса на основе вращающегося лазерного гироскопаExperience of gyrocompass design based on rotating laser gyroscopeЧеремисеновГ. В.CheremisenovG. V.

Черемисенов Геннадий Викторович. Кандидат физико-математических наук, начальник лаборатории. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

АО «НИИ «Полюс» им. М.Ф. Стельмаха» (Москва)РоссияM.F. Stelmach Polyus Research and Development Institute, MoscowRussian Federation2017261120252534959Copyright © Черемисенов Г.В., 20252025Черемисенов Г.В.Cheremisenov G.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/319

Рассматривается попытка создания гирокомпаса на основе лазерного гироскопа, вращающегося вокруг горизонтальной оси чувствительности. Оцениваются уровни погрешностей, вызванных различными источниками. Описывается конструкция макета гирокомпаса. Приводятся результаты его испытаний.

An attempt to create a gyrocompass based of a laser gyroscope rotating about the horizontal sensitive axis is discussed. Levels of errors due to various causes are estimated. The design of gyrocompass mockup is described, and results of its testing are presented.

Гирокомпаслазерный гироскопазимут.Gyrocompasslaser gyroscopeazimuth.ReferencesГусинский В. З., Лесючевский В. М., Литманович Ю. А., Пешехонов В. Г. Высокоточный наземный гирокомпас // Доклады VII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб, 2000. С. 43–50.Gusinskii, V.M., Lesyuchevskii, Yu.A., Litmanovich, V.G., Peshekhonov, V.G., Vysokotochnyi nazimnyi girokompas (High-accuracy Ground-based Gyrocompass), Doklady VII Sankt-Peterburgskoi mezhdunarodnoi konferentsii po integrirovannym navigatsionnym sistemam (Proceedings of the 7th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems), St. Petersburg, 2000, pp. 43–50.Голяев Ю. Д., Дронов И. В., Колбас Ю. Ю. Малогабаритный гирокомпас на квазичетырех частотном лазерном гироскопе // Вестник МГТУ им Н. Э. Баумана, серия «Приборостроение». 2012. № 3. С. 112–125.Golyaev, Yu.D., Dronov, I.V., and Kolbas, Yu.Yu., Malogabaritnyi girokompas na kvazichetyrekhchastotnom lazernom giroskope (Small-size Gyrocompass on Quasi-Four-Freuqency Laser Gyroscope), Vestnik MGTU im. N.E. Baumana, Seriya Pribiorostroenie, 2012, No. 3, pp. 112–125.Коркишко Ю. Н. и др. Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности // Гироскопия и навигация. 2008. № 1. С. 71–81.Korkishko, Yu.N., Fedorov, V.A., Prilutskii, V.E., Ponomarev, V.G., Marchuk, V.G., Morev, I.V., Kostritskii, S.M., and Paderin, E.M., Volokonno-opticheskii giroskop navigatsionnogo klassa tochnosti (Fiber-optic Gyro of Navigation Accuracy Grade), Giroskopiya i navigatsiya, 2008, No. 1, pp. 71–81.Бычков С. И., Лукьянов Д. П., Бакаляр А. И. Лазерный гироскоп. М.: Сов. радио. 1975. 424 с.Bychkov, S.I., Lukyanov, D.P., and Bakalyar, A.I., Lazernyi giroskop (Laser Gyro), Sovetskoe radio, 1975. 424 p.Енин В. Н., Кветкин Г. А. Динамические возмущения лазерного гирометра с вибрационным подвесом // Вопросы оборонной техники. Серия 9. 2010. Вып. 3–4. С. 108–115.Enin, V.N., and Kvetkin, G.A., Dinamicheskie vozmushcheniya lazernogo girometra s vibratsionnym podvesom (Dynamic Dithering of Laser Gyrometer with Vibrational Suspension), Voprosy oboronnoi tekhniki, 2010, Series 9, No. 3-4, pp 108–115.Коломийцев Ю. В., Новикова И. В. Интерференционные методы измерения углов // Реф. Обзор. 1978. № 1920.Kolomiitsev, Yu.V., and Novikova, I.V., Interferentsionnye metody izmereniya uglov (Interference Methods of Angles Measurement), Ref. Obzor, No. 1920, 1978.Афанасьев В. А. Оптические измерения. М.: Недра, 1968.Afanas'ev, V.A., Opticheskie izmereniya (Optical Measurements), Moscow, Nedra, 1968. 8. ISTOK-EOS [Online], Girocompass 9А 184, URL: https//ru/navigac/9A 184.htmlГирокомпас 9А 184. ЗАО Исток-ЭОС, г. Фрязино. Сайт https//ru/navigac/9A 184 html.Kolbas, Yu.Yu., Girokompas na osnove zeemanovskogo kol'tsevogo lazera (Gyrocompass Based on Zeeman Ring Laser), Diss. Cand. Eng. Sc., Moscow, 2011.Колбас Ю. Ю. Гирокомпас на основе зеемановского кольцевого лазера // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 2011.Paturel, Y., Willemenot, E., and Urgell, A., Volokonno-opticheskiegiroskopy firmy IXSEA i sistemy na ikh osnove (FOG Technology and FOG-Based Systems: An Industrial Reality at Ixsea), Giroskopiya i navigatsiya, 2004, No. 3, pp 53–61.Патюрель И. и др. Волоконно-оптические гироскопы фирмы IXSEA и системы на их основе // Гироскопия и навигация. 2004. № 3. С. 53–61.Tanaka, T., Igarashi, Y., Nara, M., and Yoshino, T., Automatic North Sensor Using a Fiber Optic Gyroscope, Applied Optics, 1994, vol. 33, pp. 120–123.Tanaka T., Igarashi Y., Nara M., Yoshino T. Automatic north sensor using a fiber optic gyroscope. Applied Optics. Vol. 33. 1994. Pp. 120–123.Tanaka T., Igarashi Y., Nara M., Yoshino T. Automatic north sensor using a fiber optic gyroscope. Applied Optics. Vol. 33. 1994. Pp. 120–123.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.