gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»NIIHBXgyroscopy-32Research ArticleСтатьиРезультаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связиPossibility of Positioning a Deep-Submerged Underwater Vehicle Using Acoustic Communication: Experimental ResultsКебкалК. Г.KebkalK.G. K.

Кебкал Константин Георгиевич. Доктор технических наук, старший научный сотрудник; ведущий научный сотрудник

Севастополь

St. Petersburg

Кебкал-АкбариВ. К.Kebkal-AkbariV. .K.

Кебкал-Акбари Вероника Константиновна. Научный сотрудник

Севастополь

St. Petersburg

МашошинА. И.MashoshinA. I.

Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки».  Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»

С.-Петербург

St. Petersburg

Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем; Севастопольский государственный университетРоссияSevastopol State UniversityRussian FederationИнститут радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, Севастопольский государственный университетРоссияSevastopol State UniversityRussian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian Federation202416052025322123132Copyright © Кебкал К.Г., Кебкал-Акбари В.К., Машошин А.И., 20252025Кебкал К.Г., Кебкал-Акбари В.К., Машошин А.И.Kebkal K.K., Kebkal-Akbari V..., Mashoshin A.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/32

В статье представлены результаты экспериментальной проверки возможности обмена данными с глубоко погруженным подводным аппаратом в интересах решения задачи его инверсного позиционирования с использованием гидроакустической связи. Испытания проводились в экваториальной части Индийского океана близ острова Суматра в районе со средней глубиной 4700 м. Полученные данные сравниваются с результатами моделирования, выполненного для тех же условий.

The article presents the results of experimental testing of the possibility to perform data exchange with a deep-submerged underwater vehicle for solving the task of its inverse positioning using acoustic communication. The tests were performed in the equatorial zone of the Indian Ocean near the Sumatra Island in the water area with the average depth of 4700 m. The obtained data are compared with the results of simulation performed for the same conditions.

подводный аппаратгидроакустическая связьгидроакустический модемпозиционирование подводного аппаратаunderwater vehicleacoustic communicationsonar modemunderwater vehicle positioningReferencesКебкал К.Г., Машошин А.И. Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. №3 (94). С.115–130.Кебкал К.Г., Машошин А.И. Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. №3 (94). С.115–130.Агеев М.Д. Автономные подводные роботы. М.: Наука, 2005. С. 344–349.Агеев М.Д. Автономные подводные роботы. М.: Наука, 2005. С. 344–349.Acoustic Toolbox. [Электронныйресурс]. URL: http://stommel.tamu.edu/~baum/linuxlist/linuxlist/node7.html#Acoustics.Acoustic Toolbox. [Электронныйресурс]. URL: http://stommel.tamu.edu/~baum/linuxlist/linuxlist/node7.html#Acoustics.[Электронный ресурс]. URL: https://evologics.de/en/products/acoustics/s2cr_7_17.html.[Электронный ресурс]. URL: https://evologics.de/en/products/acoustics/s2cr_7_17.html.Гидроакустические расчеты для станции шумопеленгования. Свидетельство о государственной регистрации № 2021617661 от 26.04.2021.Гидроакустические расчеты для станции шумопеленгования. Свидетельство о государственной регистрации № 2021617661 от 26.04.2021.Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. 448 с.Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. 448 с.Kebkal, K., Mashoshin, A., Yakovlev, S., Kebkal O., Kebkal, V., Phase Estimation Error of a PSK Underwater Acoustic Signal in Presence of Multipath and Volume Scattering, Proceedings Fourth Underwater Communications and Networking Conference, 2018, pp. 28–30.Kebkal, K., Mashoshin, A., Yakovlev, S., Kebkal O., Kebkal, V., Phase Estimation Error of a PSK Underwater Acoustic Signal in Presence of Multipath and Volume Scattering, Proceedings Fourth Underwater Communications and Networking Conference, 2018, pp. 28–30.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.