gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2017.25.3.078-085gyroscopy-321Research ArticleСтатьиРезультаты испытаний волоконно-оптического гироскопаResults of fiber-optic gyro testingУнтиловА. А.UntilovA. A.

Унтилов Александр Алексеевич. Кандидат технических наук, начальник лаборатории. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движения».

ЕгоровД. А.EgorovD. A.

Егоров Дмитрий Александрович. Ведущий инженер

РупасовА. В.RupasovA. V.

Рупасов Андрей Викторович. Кандидат технических наук, начальник группы

НовиковР. Л.NovikovR. L.

Новиков Роман Леонидович. Кандидат технических наук, инженер

НефоросныйС. Т.NeforosnyiS. T.

Нефоросный Сергей Тимурович. Инженер

АзбелеваМ. М.AzbelevaA. P.

Азбелева Мария Павловна. Инженер

ДраницынаЕ. В.DranitsynaE. V.

Драницына Елена Викторовна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник. Ассистент кафедры

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург)РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia)Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia)Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» ; Университет ИТМО (С.-Петербург)РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, ITMO University, St. Petersburg,Russian Federation2017261120252537085Copyright © Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.М., Драницына Е.В., 20252025Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.М., Драницына Е.В.Untilov A.A., Egorov D.A., Rupasov A.V., Novikov R.L., Neforosnyi S.T., Azbeleva A.P., Dranitsyna E.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/321

Изложены сведения о конструктивных особенностях, точностных характеристиках и результатах испытаний разработанного в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» опытного образца волоконно-оптического гироскопа класса точности 0,01 °/ч с диаметром катушки чувствительного элемента 150 мм. Проведено сравнение с датчиками аналогичного класса точности, разработанными различными российскими и зарубежными компаниями.

The paper presents the information on specific design, accuracy characteristics, and results of testing of a prototype fiber-optic gyro of accuracy grade 0.01 °/h, with sensing element spool diameter of 150 mm, designed by Concern RCSI Elektropribor, JSC. The device is compared to a number of sensors of similar accuracy grade, designed by various Russian and international companies.

Волоконно-оптический гироскопзамкнутая схема обработкистендовые испытаниясравнительный обзор.Fiber-optic gyroclosed-loop processingbench testingcomparative reviewReferencesПешехонов В. Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем // Гироскопия и навигация. 2011. № 1(72). С.3–17.Peshekhonov, V.G., Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya giroscopicheskikh system (Modern State and Prospects of Gyroscopic Systems Development), Giroskopiya i navigatsiya, 2011, No. 1(72), pp. 3–17.Сущенко О. А., Пальчик В. В. Обзор современного состояния волоконно-оптических датчиков угловой скорости и тенденции их развития // Електроніка та системи управління. 2011. № 3(29).Sushchenko, O.A., and Pal’chik, V.V., Obzor sovremennogo sostoyaniya volokonnoopticheskikh datchikov uglovoi skorosti i tendentsii ikh razvitiya (Review of the Modern Status of the Fiber-Optic Angular Rate Sensors and trends of Their Development), Elektronika ta systemy upravleniya, 2011, No. 3(29).Proceedings of 2016 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), DGON, Karlsruhe, 2016.Proceedings of 2016 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), DGON, Karlsruhe, 2016.Northrop Grumman. Navigation Systems: [Электронный ресурс]. URL: http://www.nsd.es.northropgrumman.com/Automated/products/. (Дата обращения: 09.02.2011).Northrop Grumman. Navigation Systems [Online], URL: http: // www. nsd. es. northropgrumman. сom / Automated / products / (Accessed date: 09 February, 2011).Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. // Proc. of SPIE, vol. 2837, 1996, pp.46–60.Pavlath, G.A., Closed-loop Fiber Optic Gyros, Proceedings of SPIE, vol. 2837, 1996, pp.46–60. 6. Honeywell [Online], URL: http://www.honeywell.com (Accessed date: 13 August, 2011).Honeywell: [Электронный ресурс]. URL: http://www.honeywell.com. (Дата обращения: 13.08.2011).iXBlue [Online], URL: http://www.ixblue.com (Accessed date: 06 October, 2016).iXBlue: [Электронный ресурс]. URL: http://www.ixblue.com. (Дата обращения: 06.10.2016).Paturel, Y., Rumoroso, V., Chapelon, A., Honthaas, J., MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines, Symposium Gyro Technology, 2006.Paturel Y., Rumoroso V., Chapelon A., Honthaas J. MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines // Symposium Gyro Technology. 2006.Lefèvre, H.C., The Fiber-Optic Gyroscope: Challenges to Become the Ultimate Rotation-Sensing Technology, OFT, 2013, vol. 19, pp. 828–832.Lefèvre H. C. The Fiber-Optic Gyroscope: Challenges to Become the Ultimate Rotation-Sensing Technology, OFT, Vol. 19, 2013, pp. 828–832.FOG Photonics, Inc. [Online], URL: http://www.fogphotonics.com (Accessed date: 06 March, 2017).FOG Photonics, Inc.: [Электронный ресурс]. URL: http://www.fogphotonics.com . (Дата обращения: 06.03.2017).Meshkovskii, I.K., Strigalev, V.E., Deineka, G.B., Peshekhonov, V.G., and Nesenyuk, L.P., Triaxial Fiber Optic Gyro for Marine Navigation Systems, Proceedings of the 16th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, Concern CSRI Elektropribor, 2009, pp.7–12.Мешковский И. К., Стригалев В. Е., Дейнека Г. Б., Пешехонов В. Г., Несенюк Л. П. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем // Материалы XVI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. – СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. С. 7–12.Egorov, D.A., Olekhnovich, R.O., Untilov, A.A., Aleinik, A.S., Deineka, G.B., and Strigalev, V.E., Study on Dead Zones of Fiber-Optic Gyros. Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, No. 4, pp. 208–213.Егоров Д. А., Олехнович Р. О., Унтилов А. А., Алейник А. С., Дейнека Г. Б., Стригалев В. Е. Исследование зоны нечувствительности волоконно-оптических гироскопов. Реферат доклада // Рефераты докладов XXVII конференции памяти Н.Н. Острякова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 15.Dranitsyna, E.V., and Egorov, D.A., Issledovanie zavisimosti vykhodnogo signala volokonnoopticheskogo giroskopa ot temperatury v sostave beskardannogo inertsial'nogo izmeritel'nogo modulya (Study of Dependence of Output Signal of Fiber-Optic Gyro on the Temperature within Gimballess Inertial Measurement Unit), Materialy XIV konferentsii molodykh uchenykh "Navigatsia i Upravlenie Dvizheniem" (Proceedings of the 14th Conference of Young Scientists "Navigation and Motion Control"), Concern CSRI Elektropribor, St. Petersburg, 2012, pp. 447–452.Драницына Е. В., Егоров Д. А. Исследование зависимости выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа от температуры в составе бескарданного инерциального измерительного модуля // XIV конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2012. С. 447–452.Research and Production Company Optolink [Online], URL: http://optolink.ru (Accessed date: 08 February, 2017).Научно-Производственная Компания «Оптолинк»: [Электронный ресурс]. URL: http://optolink.ru. (Дата обращения: 08.02.2017).Korkishko, Yu.N., Fedorov, V.A., Prilutskii, V.E., Ponomarev, V.G., Marchuk, V.G., Morev, I.V., Kostritskii, S.M., and Paderin, E.M., Fiber-optic Gyro of Navigation Accuracy Grade, 14th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, Elektropribor, 2007, p. 138–143.Коркишко Ю. Н., Федоров В. А., Прилуцкий В. Е., Пономарев В. Г., Марчук В. Г., Морев И. В., Кострицкий С. М., Падерин Е. М. Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности // XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ «Электроприбор», 2007. С.141–150.Kolevatov, A.P., Nikolaev, S.G., Struk, V.K., Parfenov, A.S., and Nesterov, I.I., Progress in the Development of Strapdown Inertial Navigation Systems on Fiber-Optic Gyroscopes, 16th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, Elektropribor, 2009, pp. 12–17.Колеватов А. П., Николаев С. Г., Струк В. К., Парфенов А. С., Нестеров И. И. Успехи в разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем на базе волоконнооптических гироскопов // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. С.13–20.Antonova, M.V., Model pogreshnostei volokonno-opticheskogo giroskopa (Model of Errors of Fiber-Optic Gyro), Diss. Cand. Eng. Sc., Moscow, Bauman MGTU, 2014.Антонова М. В. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа: дис. ... канд. техн. наук. МГТУ им. Баумана. М., 2014.Kurbatov, A.M., and Kurbatov, R.A., Methods of Improving the Accuracy of fiber-Optic Gyros, Gyroscopy and Navigation, 2012, vol. 3, No. 2, pp. 132–143.Курбатов А. М., Курбатов Р. А. Пути повышения точности волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2012. № 1. С. 102–121.Aleinik, A.S., Deineka, I.G., Smolovik, M.A., Neforosnyi, S.T., and Rupasov, A.V., Compensation of Excess RIN in Fiber-Optic Gyro, Gyroscopy and Navigation, vol. 7, No. 3, pp. 214–222.Алейник А. С., Дейнека И. Г., Смоловик М. А., Нефоросный С. Т., Рупасов А. В. Компенсация избыточного шума в волоконно-оптическом гироскопе // Гироскопия и навигация. Т. 24, № 2 (93). 2016. С. 20–32.Meshkovskii, I.K., Miroshnichenko, G.P., Rupasov, A.V., Strigalev, V.E., and Sharkov, I.A., Investigation of the Influence of Thermal Effects on the Operation of Fiber-Optic Angular Rate Sensor, 21st St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, Elektropribor, 2014, pp. 245–253.Мешковский И. К., Мирошниченко Г. П., Рупасов А. В., Стригалёв В. Е., Шарков И. А. Исследование влияния тепловых воздействий на работу волоконно-оптического датчика угловой скорости // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 26–28 мая 2014,Dranitsyna, E.V., Kalibrovka izmeritel'nogo modulya pretsizionnoi BINS na volokonnoopticheskikh giroskopakh (Calibration of a Precision SINS IMU on Fiber-Optic Gyros), Diss. cand. Eng. Sc., St. Petersburg, 2016.Санкт-Петербург, Россия. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С.191–202.IEEE Std 952-1997 - Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros. ISBN 1-55937-961-8.Драницына Е. В. Калибровка измерительного модуля прецизионной БИНС на волоконно-оптических гироскопах // Дис. ... канд. техн. наук. СПб., 2016.Драницына Е. В. Калибровка измерительного модуля прецизионной БИНС на волоконно-оптических гироскопах // Дис. ... канд. техн. наук. СПб., 2016.IEEE Std 952-1997 – Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros. ISBN 1-55937-961-8.IEEE Std 952-1997 – Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros. ISBN 1-55937-961-8.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.