Грановский Валерий Анатольевич. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Кудрявцев Михаил Дмитриевич. Кандидат технических наук.
Унтилов Алексей Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории. Член молодежной секции общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований к характеристикам точности ее курсового канала (КК) путем сличений с опорной ИНС с известными характеристиками точности. Показано, что решающим условием успешности испытаний служит совокупность двух показателей – соотношения погрешностей испытуемого и опорного КК и точности оценки погрешности опорного канала. Получены выражения для случая нулевой систематической погрешности опорного КК, позволяющие оценить результаты сличений.
A problem of testing an inertial navigation system (INS) to verify its compliance with the requirements for its heading channel accuracy by comparing it to a reference INS with known accuracy parameters is discussed. It is demonstrated that the decisive condition for successful testing is a combination of two indicators: ratio of errors of tested and reference heading channels, and accuracy of reference channel error estimation. Formulae have been derived for the case of zero systematic error of reference heading channel, which facilitate the comparison results estimation.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.