Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник отдела.Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Статья развивает предложенный ранее автором подход к обеспечению невозмущаемости навигационного счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (СГ). Для повышения точности выработки мгновенных значений углов ориентации, необходимых для решения задач управления объектом, предлагается метод, использующий данные канала ИВ, а также разность значений курса, вырабатываемых на базе информации СГ и «бюджетного» микромеханического инерциального блока, и показания лага, обрабатываемые в соответствии с принципом гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного метода.
The paper considers the development of the approach proposed earlier by the author to ensure the imperturbability of dead reckoning, based on the construction of a single-channel inertial vertical using a trihedron of accelerometers and a single free gyroscope. In order to improve the accuracy of instantaneous orientation angles required to solve vehicle control problems, a method is proposed that uses the data from the inertial vertical channel, as well as the difference in heading values generated with the use of information from the free gyro and the “budget” MEMS inertial unit, and lag readings processed in accordance with the principle of gyroscopic orientation with a controllable pendulum. The simulation results are presented, which confirm the effectiveness of the proposed method.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.