gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2016.24.1.072-087gyroscopy-338Research ArticleСтатьиАлгоритмы работы и схема построения гироинклинометра с продольной компоновкой для вертикальных участков стволов скважинOperation algorithms and design of gyroinclinometer with longitudinal layout for vertical parts of wellboresЛысенкоА. С.LysenkoA. S.

Лысенко Алексей Сергеевич, научный сотрудник.

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC, Saint PetersburgRussian Federation2016011220252417287Copyright © Лысенко А.С., 20252025Лысенко А.С.Lysenko A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/338

На основе анализа существующих схем и алгоритмов идеальной работы различных типов современных гироинклинометров (ГИ) исследуются погрешности непрерывной съемки на вертикальных участках скважин, в том числе и для ранее отвергнутых компоновок ГИ. Предлагаются модернизированная структура и новые алгоритмы, использующие возможности структурной избыточности, специально созданной в рамках ГИ, построенного по продольной схеме. Аналитическое исследование точности синтезируемой схемы сопровождается большим объемом математического моделирования и результатов практической эксплуатации.

Errors of continuous survey on vertical parts of wells are studied basing on analysis of existing designs and algorithms of ideal operation of present gyroinclinometers (GI) of various types including earlier rejected GI arrangements. Modernized structure and new algorithms using structural redundancy created intentionally for longitudinal GI are proposed. Analytical studies of the design accuracy are accompanied by large simulation and results of practical operation.

Микромеханический гироскопнепрерывный гироинклинометрвертикальная скважинаМicromechanical gyrocontinuous gyro inclinometervertical wellboreReferencesChio C. R., Phillips W. J., Aklesta D. L. A New Wellbore Position Calculation Method // SPE Drilling & Completion. P. 209 – 213. V. 18, 3 September, 2003.Chio C. R., Phillips W. J., Aklesta D. L. A New Wellbore Position Calculation Method // SPE Drilling & Completion. P. 209 – 213. V. 18, 3 September, 2003.Розенцвейн В. Г. Современное состояние скважинных гироскопических навигационных систем / Розенцвейн В. Г. // Сб. статей и докладов под ред. академика РАН В. Г. Пешехонова "Применение гравиинерциальных технологий в геофизике". СПб.-ЦНИИ Электроприбор - 2002. - С. 146-167.Розенцвейн В. Г. Современное состояние скважинных гироскопических навигационных систем / Розенцвейн В. Г. // Сб. статей и докладов под ред. академика РАН В. Г. Пешехонова "Применение гравиинерциальных технологий в геофизике". СПб.-ЦНИИ Электроприбор - 2002. - С. 146-167.Биндер Я.И., Лысенко А. С., Падерина Т.В., Федорович А. Н. Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации // Гироскопия и навигация. - 2010. - №-4. - С. 53-72.Биндер Я.И., Лысенко А. С., Падерина Т.В., Федорович А. Н. Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации // Гироскопия и навигация. - 2010. - №-4. - С. 53-72.Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Гуськов А.А., Кожин В.В., Кривошеев С.В., Фрейман Э.В. Непрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации // НТВ «Каротажник», Тверь: Изд. АИС. - 2009. - Вып. 4(181),Гуськов А.А., Кожин В.В., Кривошеев С.В., Фрейман Э.В. Непрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации // НТВ «Каротажник», Тверь: Изд. АИС. - 2009. - Вып. 4(181),Биндер Я.И., Падерина Т.В., Розенцвейн В.Г, Елисеенков А.Е. Малогабаритные гироскопические инклинометры, проблемы, концепция развития, результаты разработки и внедрения // Гироскопия и навигация. - 2006. - №-3. – С. 19-29.Биндер Я.И., Падерина Т.В., Розенцвейн В.Г, Елисеенков А.Е. Малогабаритные гироскопические инклинометры, проблемы, концепция развития, результаты разработки и внедрения // Гироскопия и навигация. - 2006. - №-3. – С. 19-29.www.seg-nav.dewww.seg-nav.deD. Goetze, G. Hohner, SEG, Germany, D. McRobbie, J. Weston, Sperry-Sun Drilling Services, USA/ Aided Strapdown Inertial Navigation Systems for the Oil,Gas, Coal, and Construction Industry/ Symposium Gyro Technology, Stuttgart, Germany, 2001D. Goetze, G. Hohner, SEG, Germany, D. McRobbie, J. Weston, Sperry-Sun Drilling Services, USA/ Aided Strapdown Inertial Navigation Systems for the Oil,Gas, Coal, and Construction Industry/ Symposium Gyro Technology, Stuttgart, Germany, 2001www.gyrodata.comwww.gyrodata.comPlotnikov P. K., Melnikov A. B., Nikishin V. B., Skripkin A. A. Cardanless Gyroinclinometrs Based on Micromechanical Gyros and Accelerometers // Symposium gyro technology 2000. Stuttgard, Germany.Plotnikov P. K., Melnikov A. B., Nikishin V. B., Skripkin A. A. Cardanless Gyroinclinometrs Based on Micromechanical Gyros and Accelerometers // Symposium gyro technology 2000. Stuttgard, Germany.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.