<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-34</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>About the Deviation of Electromagnetic Pulses in an Earth-Fixed Rotating Reference Frame</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мазурова</surname><given-names>Е. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mazurova</surname><given-names>E. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мазурова Елена Михайловна. Доктор технических наук, советник генерального директора</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Петров</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Petrov</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Петров Александр Николаевич. Доктор физико-математических наук, ведущий научный сотрудник, ППК «Роскадастр»</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бахарев</surname><given-names>Ф. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bakharev</surname><given-names>F. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бахарев Федор Сергеевич. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Клыпин</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Clypin</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Клыпин Игорь Андреевич. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ППК «Роскадастр»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Public Not-for Profit Organization “Roskadastr”,</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ГАИШ МГУ им. М.В. Ломоносова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Public Not-for Profit Organization “Roskadastr”; Lomonosov Moscow State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>ППК «Роскадастр»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Public Not-for Profit Organization “Roskadastr”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>ППК «Роскадастр»; МИИГАиК</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Public Not-for Profit Organization “Roskadastr”; Moscow State University of Geodesy and Cartography</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>05</month><year>2025</year></pub-date><volume>32</volume><issue>2</issue><fpage>151</fpage><lpage>167</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Мазурова Е.М., Петров А.Н., Бахарев Ф.С., Клыпин И.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Мазурова Е.М., Петров А.Н., Бахарев Ф.С., Клыпин И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Mazurova E.M., Petrov A.N., Bakharev F.S., Clypin I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/34">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/34</self-uri><abstract><p>Для определения положения искусственного спутника Земли (ИСЗ) или Луны используется метод лазерной локации. Выполняются лазерные измерения расстояний от наземных станций до спутников, оснащенных уголковыми отражателями, или до отражателей, находящихся на поверхности Луны. С помощью временного интервала между излучением и приемом ультракоротких лазерных импульсов на одной и той же станции определяют положение ИСЗ или Луны в момент отражения. При этом излученный сигнал со станции и отраженный сигнал от спутника идут по разным траекториям. В результате формируется угол между направлением излученного и возвращенного сигналов в точке локации. В настоящей статье изучается именно это отклонение траекторий лазерных сигналов. Поскольку вращающаяся система отсчета, связанная с Землей, неинерциальна, при вычислениях задействуется теория относительности. Рассматриваются сферическая форма Земли и кеплеровы орбиты ИСЗ без учета гравитационного поля Земли. Отклонение сигнала существенным образом зависит как от параметров орбиты спутника, так и от скорости вращения Земли. Произведенные математические выкладки позволяют обобщить и сравнить результаты исследований этого эффекта, полученные другими авторами. Они же использованы при численных расчетах на примере высокоорбитального и имеющего большой эксцентриситет ИСЗ «РадиоАстрон» и всех 24 ИСЗ ГЛОНАСС с низкими орбитами и незначительными эксцентриситетами. Рассчитана величина как самого эффекта, так и его изменений при изменении параметров орбит ИСЗ. Точность современных приборов достаточна для фиксации эффекта, а его учет увеличит эффективность их применения. В будущем планируется оценить факторы сплюснутости Земли и ее гравитационного потенциала.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The position of an artificial Earth satellite or the Moon is determined by laser ranging. Laser measurements of distances are carried out from ground stations to satellites equipped with corner reflectors or to the reflectors located on the surface of the Moon. The time interval between the emission and reception of ultrashort laser pulses at the same station make it possible to determine the position of the satellite or the Moon at the moment of reflection. In this case, the signal emitted from the station and the reflected signal from the satellite follow different paths. In this case, an angle is formed between the direction of the emitted and reflected signals at the location point. It is this deviation of laser signal paths that is the subject-matter of this paper. Since the Earth-fixed rotating reference frame is noninertial, calculations are performed with consideration for the theory of relativity. The spherical shape of the Earth and the Keplerian orbits of satellites are considered without taking into account the Earth’s gravitational field. The signal deviation significantly depends both on the satellite orbital parameters and the Earth’s rotation rate. The mathematical calculations allow the authors to generalize and compare the results of studies of this effect obtained from various available publications. They were also used in numerical calculations on the example of a high-orbit and high-eccentricity satellite RadioAstron and all of the 24 GLONASS low-orbit satellites with minor eccentricities. The magnitudes of both the effect itself and its variations depending on the changes in the satellite orbit parameters are calculated. The accuracy of modern instruments is sufficient to record the effect, and the result obtained will increase the efficiency of their application. In the future, it is planned to evaluate the factors of the Earth oblateness and its gravitational potential.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>искусственные спутники Земли</kwd><kwd>лазерная навигация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>artificial Earth satellite</kwd><kwd>laser navigation</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чаплинский В.С. Приложение релятивистской теории к задачам траекторных измерений космических аппаратов // Космические исследования. 1985. Т. 23. Вып. 1. С. 49–62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чаплинский В.С. Приложение релятивистской теории к задачам траекторных измерений космических аппаратов // Космические исследования. 1985. Т. 23. Вып. 1. С. 49–62.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Брумберг В.А. Релятивистская небесная механика. М.: Наука, 1972.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Брумберг В.А. Релятивистская небесная механика. М.: Наука, 1972.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bartels, N., Allenspacher, P., Hampf, D., et al., Space object identification via polarimetric satellite laser ranging, Communications Engineering, 2022, vol. 1, p. 5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bartels, N., Allenspacher, P., Hampf, D., et al., Space object identification via polarimetric satellite laser ranging, Communications Engineering, 2022, vol. 1, p. 5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">EDC WEBSITE (2023) https://edc.dgfi.tum.de/en/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">EDC WEBSITE (2023) https://edc.dgfi.tum.de/en/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Glaser, S., König, R., Neumayer, K., et al., Future SLR station networks in the framework of simulated multi-technique terrestrial reference frames, J. Geod., 2019, vol. 93, pp. 2275–2291.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Glaser, S., König, R., Neumayer, K., et al., Future SLR station networks in the framework of simulated multi-technique terrestrial reference frames, J. Geod., 2019, vol. 93, pp. 2275–2291.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hampf, D., Schafer, E., Sproll, F., et al., Satellite laser ranging at 100 kHz pulse repetition rate, CEAS Space, 2019, vol. 11, pp. 363–370.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hampf, D., Schafer, E., Sproll, F., et al., Satellite laser ranging at 100 kHz pulse repetition rate, CEAS Space, 2019, vol. 11, pp. 363–370.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wilkinson, M., Schreiber, U., Procházka, I., et al., The next generation of satellite laser ranging systems, J. Geod., 2019, vol. 93, pp. 2227–2247.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wilkinson, M., Schreiber, U., Procházka, I., et al., The next generation of satellite laser ranging systems, J. Geod., 2019, vol. 93, pp. 2227–2247.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xue, L., Li, Z., Zhang, L., et al., Satellite laser ranging using superconducting nanowire single-photon detectors at 1064 nm wavelength, Opt. Lett., 2016, vol. 16, pp. 3848–3851.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xue, L., Li, Z., Zhang, L., et al., Satellite laser ranging using superconducting nanowire single-photon detectors at 1064 nm wavelength, Opt. Lett., 2016, vol. 16, pp. 3848–3851.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kucharski, D., Kirchner, G., Otsubo, T., Koidl, F., A method to calculate zero-signature satellite laser ranging normal points for millimeter geodesy – a case study with Ajisai, Earth, Planets and Space, 2015, vol. 67. Article number: 34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kucharski, D., Kirchner, G., Otsubo, T., Koidl, F., A method to calculate zero-signature satellite laser ranging normal points for millimeter geodesy – a case study with Ajisai, Earth, Planets and Space, 2015, vol. 67. Article number: 34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ashby, N., Relativity in the Global Positioning System, Living Rev. Relativity, 2003, vol. 6, pp. 1–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ashby, N., Relativity in the Global Positioning System, Living Rev. Relativity, 2003, vol. 6, pp. 1–42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов М.М., Кравцов Н.В., Кривченков И.В. Оптические эффекты во вращающейся системе отсчета // Письма в ЖЭТФ. 2007. Т. 85. №8. С. 498–500.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Денисов М.М., Кравцов Н.В., Кривченков И.В. Оптические эффекты во вращающейся системе отсчета // Письма в ЖЭТФ. 2007. Т. 85. №8. С. 498–500.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов М.М. Релятивистские поправки при лазерной локации космических аппаратов // Матем. моделирование. 2008. Т. 20. № 6. С. 57–66.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Денисов М.М. Релятивистские поправки при лазерной локации космических аппаратов // Матем. моделирование. 2008. Т. 20. № 6. С. 57–66.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов В.И., Денисов М.М. Математическое моделирование угловых искажений при лазерной локации ИСЗ «РадиоАстрон» // ЖВММФ. 2008. Т. 48. № 8. С. 1500–1509.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Денисов В.И., Денисов М.М. Математическое моделирование угловых искажений при лазерной локации ИСЗ «РадиоАстрон» // ЖВММФ. 2008. Т. 48. № 8. С. 1500–1509.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Денисов М.М., Зубрило А.А. Исследование распространения лазерного импульса во вращающейся системе отсчета // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2009. №6. С. 11–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Денисов М.М., Зубрило А.А. Исследование распространения лазерного импульса во вращающейся системе отсчета // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2009. №6. С. 11–14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Останина М.В., Пасисниченко М.А., Ростовский В.С. Математическое моделирование релятивистского эффекта при лазерной локации искусственных спутников Земли // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2013. № 6. С. 42–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Останина М.В., Пасисниченко М.А., Ростовский В.С. Математическое моделирование релятивистского эффекта при лазерной локации искусственных спутников Земли // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2013. № 6. С. 42–46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мазаева И. В., Пасисниченко М.А. Влияние релятивистского закона преобразования углов на результаты лазерной локации ИСЗ, находящихся на круговых орбитах и оснащенных единичными ретрорефлекторами // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2017. №4. С. 60–67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мазаева И. В., Пасисниченко М.А. Влияние релятивистского закона преобразования углов на результаты лазерной локации ИСЗ, находящихся на круговых орбитах и оснащенных единичными ретрорефлекторами // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2017. №4. С. 60–67.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мазаева И.В., Гавриш О.Н., Лебедева М.В. Численное исследование эффективности лазерной локации искусственных спутников Земли, находящихся на эллиптических орбитах. // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2021. №4. С. 52–57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мазаева И.В., Гавриш О.Н., Лебедева М.В. Численное исследование эффективности лазерной локации искусственных спутников Земли, находящихся на эллиптических орбитах. // Вестник МУ. Серия 3. Физика. Астрономия. 2021. №4. С. 52–57.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Radioastron User Handbook, prepared by the RadioAstron Science and Technical Operations Groupб Version 2.94, 10 December 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Radioastron User Handbook, prepared by the RadioAstron Science and Technical Operations Groupб Version 2.94, 10 December 2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ДАННЫЕ ГЛОНАСС: https://glonass-iac.ru/glonass/ephemeris/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ДАННЫЕ ГЛОНАСС: https://glonass-iac.ru/glonass/ephemeris/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория поля. М.: Наука, 1988.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория поля. М.: Наука, 1988.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Montenbruck, O., Gill, E., Satellite orbits: Models. Methods. Applications, Springer: Heidelberg, Dordrecht, London, New York, 2012.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Montenbruck, O., Gill, E., Satellite orbits: Models. Methods. Applications, Springer: Heidelberg, Dordrecht, London, New York, 2012.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
