Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник отдела.
В работе развивается предложенный ранее автором подход к построению невозмущенного инерционными ускорениями географически ориентированного горизонтного трехгранника для поддержки навигационного счисления, названный гироскопическим ориентированием с корректируемым маятником (ГОКМ). В рассматриваемой схеме, реализуемой с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (НГ) с экваториальной ориентацией, особое внимание уделяется шулеровскому фильтру, позволяющему не только обеспечить «абсолютную» невозмущаемость НС, но и поставить задачу автономной оценки его погрешности с точностью, которая в установившемся режиме определяется уходами гироскопа. Рассмотрена также задача эпизодической коррекции «азимутального» курса при проведении обсервации по месту.
The paper develops an earlier proposed approach to the construction of geographically oriented horizon trihedron nonperturbed by inertial accelerations to aid navigation dead reckoning referred to as gyroscopic orientation with correctable pendulum. The proposed scheme is implemented using accelerometer trihedron and only one free gyro in equatorial orientation. Special attention is given to the Schuler filter which not only provides the “absolute” nonperturbality of navigation deadreckoning but also allows formulation of the problem of autonomous estimation of its error to the accuracy determined by the gyro drifts in the steady mode. The problem of occasional correction of “azimuth” heading during in situ observation is also considered.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.