Филатов Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Боронахин Александр Михайлович. Доктор технических наук, профессор кафедры, декан. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Дао Ван Ба, кандидат технических наук, инженер.
Ле Ван Чанг, кандидат технических наук, инженер.
Подгорная Людмила Николаевна, кандидат технических наук, доцент.
Рассмотрена процедура исследования погрешностей триады микромеханических акселерометров (ММА), позволяющая сократить время испытаний относительно традиционных методов, а также оценить взаимное геометрическое положение датчиков в триаде. Предложенный подход состоит в исследовании статических характеристик датчиков в режиме колебательных угловых движений и позволяет оценить не только коэффициенты, характеризующие погрешности, в математической модели показаний акселерометров, но и место расположения триады акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования погрешностей триады ММА.
A procedure is proposed for studying the errors of MEMS accelerometer triad, which features reduced test duration as compared with traditional methods and allows estimation of mutual geometrical arrangement of sensors in the triad. The proposed approach consists in studying the static characteristics of sensors in oscillating angular motion mode and provides estimation of error coefficients in mathematical model of accelerometer readings along with location of accelerometer triad in the closed IMU casing. Results of studying the errors of MEMS accelerometer triad are presented.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.