gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.1.093-099gyroscopy-392Research ArticleСтатьиСовременное состояние и перспективы развития силовых гироскопических комплексовМкртычянА. Р.

Мкртычян Александр Рачикович, генеральный директор, главный конструктор.

БашкеевН. И.

Башкеев Николай Иванович, первый зам. генерального директора, первый зам. главного конструктора.

ЯкимовскийД. О.

АО «НИИ командных приборов».

АкашевД. И.

Акашев Денис Иванович, начальник отдела.

ЯковецО. Б.

Яковец Ольга Борисовна, ведущий инженер. 

АО «НИИ командных приборов» (С.-Петербург).Russian FederationАО «НИИ командных приборов» (Санкт-Петербург)Russian FederationЯкимовский Дмитрий Олегович, кандидат технических наук, начальник отделения.Russian Federation2015181220252319399Copyright © Мкртычян А.Р., Башкеев Н.И., Якимовский Д.О., Акашев Д.И., Яковец О.Б., 20252025Мкртычян А.Р., Башкеев Н.И., Якимовский Д.О., Акашев Д.И., Яковец О.Б.Мкртычян А.Р., Башкеев Н.И., Якимовский Д.О., Акашев Д.И., Яковец О.Б.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/392

Приведены основные отечественные разработки силовых гироскопических комплексов для систем управления ориентацией космических аппаратов с момента возникновения этого технического направления по настоящее время. Представлены конструктивные и схемные особенности, технические характеристики современных СГК. Рассмотрены научно-технические решения, позволившие существенно улучшить динамические и точностные параметры новых разработок. Сделаны выводы об основах построения современных СГК и перспективах их развития.

Principal Russian technologies in the sphere of power gyroscopic systems for spacecraft attitude control systems are presented since the emergence of this technology till the present time. Design and circuit features, specifications of the up-to-date power gyroscopic systems are described. Scientific and technical solutions are considered, which critically improve dynamic and accuracy parameters of new solutions. The principles of designing the modern power gyroscopic systems and prospects of their development are summarized.

 

Ключевые слова: силовые гироскопические комплексыгиродиныкинетический моментсистема управления ориентациейкосмический аппарат.Рower gyroscopic systemsgyrodynesangular momentumattitude control systemspacecraftReferencesLiska, D.J. A Two-Degree-of-Freedom Control Moment Gyro for High-Accuracy Attitude Control // AIAA Journal, Vol. 3, No. 3, March, 1968.Liska, D.J. A Two-Degree-of-Freedom Control Moment Gyro for High-Accuracy Attitude Control // AIAA Journal, Vol. 3, No. 3, March, 1968.Раушенбах, Б.В. Управление ориентацией космических аппаратов/ Б.В. Раушенбах, Е.Н. Токарь // М.: Наука, 1974, 600с.Раушенбах, Б.В. Управление ориентацией космических аппаратов/ Б.В. Раушенбах, Е.Н. Токарь // М.: Наука, 1974, 600с.Токарь, Е.Н. Управление избыточными гиросиловыми системами. / Токарь Е.Н., Легостаев В.П., Михайлов М.В., Платонов В.Н. // Космические исследования. Т. XVIII, вып. 2, 1980.Токарь, Е.Н. Управление избыточными гиросиловыми системами. / Токарь Е.Н., Легостаев В.П., Михайлов М.В., Платонов В.Н. // Космические исследования. Т. XVIII, вып. 2, 1980.Шереметьевский, Н. В чем сила гиродинов / Н. Шереметьевский, Б. Черток // газета «Правда» № 249 от 6 сент. 1987 г.Шереметьевский, Н. В чем сила гиродинов / Н. Шереметьевский, Б. Черток // газета «Правда» № 249 от 6 сент. 1987 г.Branets, V. N., Development experience of the attitude control system using single-axis control moment gyros for long-term orbiting space station. / Branets V. N., Weinberg D. U., Verestchagin V. P., Danilov-Nitusov N. N., Legostaev V. P., Platonov V. N., Semenov U. P., Semyachkin V. S., Chertok B. E., Sheremetyevsky N. N. // Acta Astronautica. Vol. 18, № 1, 1988.Branets, V. N., Development experience of the attitude control system using single-axis control moment gyros for long-term orbiting space station. / Branets V. N., Weinberg D. U., Verestchagin V. P., Danilov-Nitusov N. N., Legostaev V. P., Platonov V. N., Semenov U. P., Semyachkin V. S., Chertok B. E., Sheremetyevsky N. N. // Acta Astronautica. Vol. 18, № 1, 1988.Арефьев, В.П. Инерционные исполнительные органы систем ориентации космических аппаратов / В.П. Арефьев, А.В. Сорокин, Н.И. Башкеев, О.А. Кондратьев // Гироскопия и навигация. - 1995. - № 2. - С. 7-11.Арефьев, В.П. Инерционные исполнительные органы систем ориентации космических аппаратов / В.П. Арефьев, А.В. Сорокин, Н.И. Башкеев, О.А. Кондратьев // Гироскопия и навигация. - 1995. - № 2. - С. 7-11.Сорокин, А.В. Гиросиловая система ориентации космического аппарата «Ресурс-ДК» / А.В. Сорокин, Н.И. Башкеев, В.В. Яременко, Ю.Г. Антонов, Н.А. Куроедов, Б.К. Сучков, Е.И. Со-мов // IX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: - СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2002. - С. 268-274.Сорокин, А.В. Гиросиловая система ориентации космического аппарата «Ресурс-ДК» / А.В. Сорокин, Н.И. Башкеев, В.В. Яременко, Ю.Г. Антонов, Н.А. Куроедов, Б.К. Сучков, Е.И. Со-мов // IX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: - СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2002. - С. 268-274.Сорокин, А.В. Сравнительный анализ силовых гироскопических комплексов высокодинамичных космических аппаратов / А.В. Сорокин, Н.И. Башкеев // X Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - С. 272-277.Сорокин, А.В. Сравнительный анализ силовых гироскопических комплексов высокодинамичных космических аппаратов / А.В. Сорокин, Н.И. Башкеев // X Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - С. 272-277.Somov, Ye. I. Steering the Control Moment Gyroscope Clusters Outboard High-Agile Spacecraft/ Somov Ye. I., Platonov V. N., Sorokin A. V. // 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Reprints. Vol.1, S-Petersburg, Russia, 2004.Somov, Ye. I. Steering the Control Moment Gyroscope Clusters Outboard High-Agile Spacecraft/ Somov Ye. I., Platonov V. N., Sorokin A. V. // 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Reprints. Vol.1, S-Petersburg, Russia, 2004.Петров, П.П. Цифровой исполнительный электропривод гиродина / П.П. Петров, О.Б. Яковец // XIX Научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов: Расчет, проектирование, конструирование и испытания космических систем. - Королев: РКК «Энергия» им. С.П. Королева, 2012. - С. 50-54.Петров, П.П. Цифровой исполнительный электропривод гиродина / П.П. Петров, О.Б. Яковец // XIX Научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов: Расчет, проектирование, конструирование и испытания космических систем. - Королев: РКК «Энергия» им. С.П. Королева, 2012. - С. 50-54.Акашев, Д.И. Перспективный силовой гироскопический комплекс для высокоманевренных космических аппаратов / Д.И. Акашев, О.Б. Яковец // VI научно-техническая конференция молодых специалистов: Ракетно-космическая техника. - Вып. 1. - Екатеринбург: ФГУП «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова», 2013. - С. 34-38.Акашев, Д.И. Перспективный силовой гироскопический комплекс для высокоманевренных космических аппаратов / Д.И. Акашев, О.Б. Яковец // VI научно-техническая конференция молодых специалистов: Ракетно-космическая техника. - Вып. 1. - Екатеринбург: ФГУП «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова», 2013. - С. 34-38.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.