gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.2.030-039gyroscopy-397Research ArticleСтатьиК вопросу оценки шумовых составляющих измерительного тракта по методу вариации АлланаКутовойД. А.

Кутовой Денис Алексеевич, инженер-конструктор первой категории. 

МасловаО. И.

Маслова Ольга Ивановна, ведущий инженер-программист.

ПерепелкинаС. Ю.

Перепелкина Светлана Юрьевна, главный специалист тематического подразделения.

ФедотовА. А.

Федотов Андрей Анатольевич, кандидат физико-математических наук, ведущий инженер-конструктор.

ОАО «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н. А. Семихатова» (Екатеринбург).Russian Federation2015181220252323039Copyright © Кутовой Д.А., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Федотов А.А., 20252025Кутовой Д.А., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Федотов А.А.Кутовой Д.А., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Федотов А.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/397

Рассматривается модель измерительной информации с включением в нее типовых шумов измерений. Оцениваются погрешности определения шумовых характеристик для случаев задания некоторых комбинаций шумов по методу вариации Аллана. Исследуется способ получения коэффициентов аппроксимирующего полинома кривой вариации Аллана посредством многопараметрической оптимизации предложенной нелинейной целевой функции. 

The paper presents the measurement information model with typical measurement noises. The paper estimates the determination errors of noise characteristics in cases of the assignment of some noise combinations according to the Allan variance method. The paper examines an acquisition method of polynomial approximant coefficients of the Allan variance curve by means of the multiparametric nonlinear optimization introduced by the nonlinear objective function.

Вариация Алланаакселерометрическая модель измеренийшумовые составляющие измерительного трактамногопараметрическая оптимизацияAllan varianceaccelerometer measurement modelnoise components of measuring channelmultiparametric optimizationReferencesIEEE Std 1554-2005. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis. DOI: 10.1109/IEEESTD.2013.6673990.IEEE Std 1554-2005. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis. DOI: 10.1109/IEEESTD.2013.6673990.ALLAN VARIANCE SOFTWARE: [Электронный ресурс]. URL: http://www.alamath.com. (Дата обращения 15.01.2015).ALLAN VARIANCE SOFTWARE: [Электронный ресурс]. URL: http://www.alamath.com. (Дата обращения 15.01.2015).Шредер М. Фракталы, хаос, степенные законы [Текст] / М. Шредер. Ижевск : НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. 528 с.: ил.Шредер М. Фракталы, хаос, степенные законы [Текст] / М. Шредер. Ижевск : НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. 528 с.: ил.IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros. DOI: 10.1109/IEEESTD.1998.86153.IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros. DOI: 10.1109/IEEESTD.1998.86153.Кучерков С. Г. Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа [Текст] // С. Г. Кучерков, Д. И. Лычев, А. И. Скалон, Л. А. Чертков // Гироскопия и навигация. 2003. № 2 (41). С. 98–104.Кучерков С. Г. Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа [Текст] // С. Г. Кучерков, Д. И. Лычев, А. И. Скалон, Л. А. Чертков // Гироскопия и навигация. 2003. № 2 (41). С. 98–104.Zhang X., Li Y., Mumford P., Rizos C. Allan Variance Analysis on Error Characters of MEMS Inertial Sensors for an FPGA-Based GPS/INS System. In Proceeding of the International Sympo-sium on GPS/GNSS, Tokyo, Japan, 11–14 November 2008; pp. 127–133.Zhang X., Li Y., Mumford P., Rizos C. Allan Variance Analysis on Error Characters of MEMS Inertial Sensors for an FPGA-Based GPS/INS System. In Proceeding of the International Sympo-sium on GPS/GNSS, Tokyo, Japan, 11–14 November 2008; pp. 127–133.Коркишко Ю. Н. Исследование и идентификация структуры шумов высокоточных волоконно-оптических гироскопов [Текст] / Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, Д. В. Обухович, И. В. Федоров, Н. И. Кробка // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 32–35.Коркишко Ю. Н. Исследование и идентификация структуры шумов высокоточных волоконно-оптических гироскопов [Текст] / Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, Д. В. Обухович, И. В. Федоров, Н. И. Кробка // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 32–35.Кробка Н. И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов [Текст] / Н. И. Кробка // Гироскопия и навигация. 2011. № 1 (72). С. 59–77.Кробка Н. И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов [Текст] / Н. И. Кробка // Гироскопия и навигация. 2011. № 1 (72). С. 59–77.Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс [Текст] / Бриан Д. Банди; перевод с англ. О. В. Шихеевой. М.: Радио и связь, 1988. 128 с.: ил.Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс [Текст] / Бриан Д. Банди; перевод с англ. О. В. Шихеевой. М.: Радио и связь, 1988. 128 с.: ил.Кутовой Д. А. Некоторые практические вопросы использования вариации Аллана при исследовании бесплатформенного инерциального блока [Текст] / Д. А. Кутовой, П. В. Ситников // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 246–252.Кутовой Д. А. Некоторые практические вопросы использования вариации Аллана при исследовании бесплатформенного инерциального блока [Текст] / Д. А. Кутовой, П. В. Ситников // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 246–252.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.