gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.2.047-057gyroscopy-399Research ArticleСтатьиНавигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАССКарпикА. П.

Карпик Александр Петрович, доктор технических наук, профессор, ректор.

ГанагинаИ. Г.

Ганагина Ирина Геннадьевна, кандидат технических наук, доцент, заведующая кафедрой.

КосаревН. С.

Косарев Николай Сергеевич, младший научный сотрудник НИС, аспирант.

ГолдобинД. Н.

Голдобин Денис Николаевич, инженер.

Сибирский государственный университет геосистем и технологий (г. Новосибирск).Russian FederationСибирский государственный университет геосистем и технологий, кафедра физической геодезии и дистанционного зондирования (г. Новосибирск).Russian Federation2015181220252324757Copyright © Карпик А.П., Ганагина И.Г., Косарев Н.С., Голдобин Д.Н., 20252025Карпик А.П., Ганагина И.Г., Косарев Н.С., Голдобин Д.Н.Карпик А.П., Ганагина И.Г., Косарев Н.С., Голдобин Д.Н.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/399

В статье рассмотрен вариант навигационно-информационной системы точного позиционирования транспорта с использованием бюджетной ГНСС-аппаратуры и наземной инфраструктуры ГЛОНАСС. Система носит завершенный характер, состоит из структурно дополняющих друг друга блоков и обеспечивает дециметровую точность позиционирования.

The paper deals with the version of transport accurate positioning navigation and information system using the budget GNSS equipment and the ground-based infrastructure of GLONASS. Navigation and information system bears complete nature, it consists of structurally complementary units and provides decimeter positioning accuracy.

Система точного позиционирования транспортаназемная инфраструктура ГЛОНАССаппаратно-программный комплекс для управления информационными потокамионлайн-мониторинговая система.Тransport accurate positioningground-based infrastructure of GLONASSa hardware-software system for information managementonline monitoring system.ReferencesСтепанов О. А., Кошаев Д. А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2. С. 30–55.Степанов О. А., Кошаев Д. А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2. С. 30–55.Блажнов Б. А., Кошаев Д. А. Определение относительных траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2009. №4. С. 15–34.Блажнов Б. А., Кошаев Д. А. Определение относительных траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2009. №4. С. 15–34.Кис Л., Лантос Б. Разработка системы оценивания объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств // Гироскопия и навигация. 2014. №2. С. 13–27.Кис Л., Лантос Б. Разработка системы оценивания объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств // Гироскопия и навигация. 2014. №2. С. 13–27.Carcanague S., Julien O., Vigneau W., Macabiau C., Hein G. Finding the right algorithm - Low-Cost, Single-Frequency GPS/GLONASS RTK for Road Users // Inside GNSS. 2013. Vol. 8, No. 6. P. 7–80.Carcanague S., Julien O., Vigneau W., Macabiau C., Hein G. Finding the right algorithm - Low-Cost, Single-Frequency GPS/GLONASS RTK for Road Users // Inside GNSS. 2013. Vol. 8, No. 6. P. 7–80.Carcanague S. Low-cost GPS/GLONASS Precise Positioning Algorithm in Constrained Environment [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/ 00002296/01/carcanague.pdfCarcanague S. Low-cost GPS/GLONASS Precise Positioning Algorithm in Constrained Environment [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/ 00002296/01/carcanague.pdfRealini E., Yoshida D., Reguzzoni M., Raghavan V. Testing goGPS Low-cost RTK positioning with a web-based track log management system [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-W13/ID_15.pdf.Realini E., Yoshida D., Reguzzoni M., Raghavan V. Testing goGPS Low-cost RTK positioning with a web-based track log management system [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-W13/ID_15.pdf.Stempfhuber W., Buchholz M. A Precise, Low-cost RTK GNSS system for UAV applications [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.geometh.ethz.ch/uav_g/proceedings/buchholzStempfhuber W., Buchholz M. A Precise, Low-cost RTK GNSS system for UAV applications [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.geometh.ethz.ch/uav_g/proceedings/buchholzStähli J., Keller S. Präzise Positionsbestimmung mit Low-Cost-GPS und Postprocessing [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://eprints.hsr.ch/270/1/TR-1301-IFS-HSR_v5.pdfStähli J., Keller S. Präzise Positionsbestimmung mit Low-Cost-GPS und Postprocessing [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://eprints.hsr.ch/270/1/TR-1301-IFS-HSR_v5.pdfGrieneisen D. Real Time Kinematic GPS for Micro Aerial Vehicles [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.asl.ethz.ch/people/slynen/personal/student_projects/2012_Grieneisen_ Report.pdfGrieneisen D. Real Time Kinematic GPS for Micro Aerial Vehicles [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.asl.ethz.ch/people/slynen/personal/student_projects/2012_Grieneisen_ Report.pdfКарпик А. П., Липатников Л. А. Обеспечение совместного использования методов высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС и GPS // Гироскопия и навигация. 2014. № 4 (87). С. 45–55.Карпик А. П., Липатников Л. А. Обеспечение совместного использования методов высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС и GPS // Гироскопия и навигация. 2014. № 4 (87). С. 45–55.Карутин, С.Н. Высокоточный комплекс функционального дополнения глобальных навигационных спутниковых систем // Геодезия и картография. 2012. № 12 (спец.). С. 25–31.Карутин, С.Н. Высокоточный комплекс функционального дополнения глобальных навигационных спутниковых систем // Геодезия и картография. 2012. № 12 (спец.). С. 25–31.Антонович К. М., Косарев Н. С., Першин Д. Ю., Щербаков А. С. Абсолютное кинематическое позиционирование одночастотным фазовым ГНСС-приемником, интегрированным с инерциальными датчиками // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 4/с. С. 3–8.Антонович К. М., Косарев Н. С., Першин Д. Ю., Щербаков А. С. Абсолютное кинематическое позиционирование одночастотным фазовым ГНСС-приемником, интегрированным с инерциальными датчиками // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 4/с. С. 3–8.Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Темирбулатов Р. Ф. Выбор ГНСС аппаратуры для реализации точного позиционирования подвижных объектов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2014. Х Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 8−18 апреля 2014 г.). Новосибирск: СГГА, 2014. Т. 2. С. 118−123.Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Темирбулатов Р. Ф. Выбор ГНСС аппаратуры для реализации точного позиционирования подвижных объектов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2014. Х Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 8−18 апреля 2014 г.). Новосибирск: СГГА, 2014. Т. 2. С. 118−123.Евстафьев О. В. Наземная инфраструктура ГНСС для точного позиционирования // Гео-профи. 2008. № 5. С. 43–48.Евстафьев О. В. Наземная инфраструктура ГНСС для точного позиционирования // Гео-профи. 2008. № 5. С. 43–48.Карпик А. П., Ганагина И. Г., Голдобин Д. Н., Косарев Н. С. Методологические принципы системы точной спутниковой навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 5. С. 69–74.Карпик А. П., Ганагина И. Г., Голдобин Д. Н., Косарев Н. С. Методологические принципы системы точной спутниковой навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 5. С. 69–74.Карпик А. П., Сапожников Г. А., Дюбанов А. В. Реализация проекта наземной инфраструктуры глобальной навигационной спутниковой системы «ГЛОНАСС» на территории Новосибирской области // ГЕО-Сибирь-2010. Пленарное заседание. VI Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). Новосибирск: СГГА, 2010. С. 57–62.Карпик А. П., Сапожников Г. А., Дюбанов А. В. Реализация проекта наземной инфраструктуры глобальной навигационной спутниковой системы «ГЛОНАСС» на территории Новосибирской области // ГЕО-Сибирь-2010. Пленарное заседание. VI Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). Новосибирск: СГГА, 2010. С. 57–62.Антонович К. М., Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Косарева А. М. О надежности сетей постоянно действующих базовых станций // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2014. № 4/с. С. 30–37.Антонович К. М., Ганагина И. Г., Косарев Н. С., Косарева А. М. О надежности сетей постоянно действующих базовых станций // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2014. № 4/с. С. 30–37.Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография. Новосибирск: СГГА, 2004. 260 с.Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография. Новосибирск: СГГА, 2004. 260 с.Takasu T., Yasuda A. Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/ isgps2008_paper_ttaka.pdf.Takasu T., Yasuda A. Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/ isgps2008_paper_ttaka.pdf.Takasu T., Yasuda A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source pro-gram package RTKLIB [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/ pa-per2005 /isgps_2009_rklib.pdfTakasu T., Yasuda A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source pro-gram package RTKLIB [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gpspp.sakura.ne.jp/ pa-per2005 /isgps_2009_rklib.pdfRTKLIB ver. 2.4.2 Manual [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.2.zipRTKLIB ver. 2.4.2 Manual [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.2.zipСередович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование: монография. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.Середович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование: монография. Новосибирск: СГГА, 2009. 261 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.