gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.2.117-130gyroscopy-404Research ArticleСтатьиСовременный комплекс программно-математического обеспечения мобильного гравиметра «Чекан-АМ»КрасновА. А.

Краснов Антон Алексеевич, начальник сектора

СоколовА. В.

Соколов Александр Вячеславович, кандидат технических наук, заместитель генерального директора по инновациям. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМОRussian Federation201518122025232118131Copyright © Краснов А.А., Соколов А.В., 20252025Краснов А.А., Соколов А.В.Краснов А.А., Соколов А.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/404

Обсуждается новый комплекс программно-математического обеспечения (ПМО) гравиметра «Чекан-АМ». Приводится структура ПМО, состоящего как из программ реального времени, так и из пакета камеральной обработки. Представлены основные алгоритмы и особенности обработки данных, полученных при выполнении морских и аэрогравиметрических съемок с использованием гравиметра «Чекан-АМ».

A new mathematical software set for gravimeter “Chekan-AM” is discussed. The structure of the mathematical software consisting of both real-time programs and post-processing program set is given. The main algorithms and features of data processing applied to data obtained when carrying out marine and gravimetric surveys with gravimeter “Chekan –AM” are presented.

Гравиметрпрограммно-математическое обеспечениеобработка данных.Gravimetermathematical softwaredata processingReferencesКраснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.Краснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.Соколов А.В., Усов С.В., Элинсон Л.С. Опыт проведения гравиметрической съемки в условиях выполнения морских сейсмических работ // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 1.- С. 39-50.Соколов А.В., Усов С.В., Элинсон Л.С. Опыт проведения гравиметрической съемки в условиях выполнения морских сейсмических работ // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 1.- С. 39-50.Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. - 2011. - № 3. - С. 37-50.Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. - 2011. - № 3. - С. 37-50.Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. – 2002. - № 3. – С. 33-47.Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. – 2002. - № 3. – С. 33-47.Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии // Геофизические исследования. – 2014. - № 3. – С. 38-49.Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии // Геофизические исследования. – 2014. - № 3. – С. 38-49.Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю. О применении многоантенной GPS в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах // Материалы XXII Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015.- С.190-193.Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю. О применении многоантенной GPS в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах // Материалы XXII Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015.- С.190-193.Краснов А.А., Соколов А.В. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2013. - № 27. - С.487-491.Краснов А.А., Соколов А.В. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2013. - № 27. - С.487-491.Блажнов Б.А., Несенюк Л.П., Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Железняк Л.К. Интегрированный мобильный гравиметрический комплекс. Результаты разработки и испытаний // В сб.: Г.Б.Вольфсон, В.Г.Пешехонов «Применение гравиинерциальных технологий в геофизике». - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2002.- С. 33–44.Блажнов Б.А., Несенюк Л.П., Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Железняк Л.К. Интегрированный мобильный гравиметрический комплекс. Результаты разработки и испытаний // В сб.: Г.Б.Вольфсон, В.Г.Пешехонов «Применение гравиинерциальных технологий в геофизике». - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2002.- С. 33–44.Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34.Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34.Евстифеев М.И., Краснов А.А., Соколов А.В., Старосельцева И.М., Элинсон Л.С., Железняк Л.К., Конешов В.Н. Гравиметрический датчик нового поколения // Измерительная техника. - 2014. - № 9.Евстифеев М.И., Краснов А.А., Соколов А.В., Старосельцева И.М., Элинсон Л.С., Железняк Л.К., Конешов В.Н. Гравиметрический датчик нового поколения // Измерительная техника. - 2014. - № 9.Краснов А.А., Одинцов А.А., Семенов И.В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. – 2009. – № 4. – С. 54-69.Краснов А.А., Одинцов А.А., Семенов И.В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. – 2009. – № 4. – С. 54-69.Железняк Л.К., Краснов А.А., Соколов А.В. Влияние инерционных ускорений на точность гравиметра «Чекан-АМ» // Физика Земли. - 2010. - № 7. - С. 29-32.Железняк Л.К., Краснов А.А., Соколов А.В. Влияние инерционных ускорений на точность гравиметра «Чекан-АМ» // Физика Земли. - 2010. - № 7. - С. 29-32.мм

The authors declare that there are no conflicts of interest present.