gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.3.052-060gyroscopy-410Research ArticleСтатьиНестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметраДзюбаА. Н.

Дзюба Андрей Николаевич, инженер.

ЛопаревА. В.

Лопарев Алексей Валерьевич, кандидат технических наук, начальник сектора.

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С. Петербург).Russian Federation2015191220252335260Copyright © Дзюба А.Н., Лопарев А.В., 20252025Дзюба А.Н., Лопарев А.В.Дзюба А.Н., Лопарев А.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/410

Исследуется задача повышения точности системы гироскопической стабилизации авиационного гравиметра при маневрировании самолета в процессе проведения съемки. В целях снижения погрешности стабилизации предлагается нестационарный алгоритм коррекции этой системы, учитывающий наличие курсовой ошибки на маневре. Приведены результаты исследования системы стабилизации при различных моделях погрешности курсоуказания. Отмечается существенное снижение времени переходного процесса при использовании предложенного алгоритма по сравнению с традиционным стационарным алгоритмом.

The paper considers the problem of improving the accuracy of gyro stabilized system of airborne gravimeter during the survey. To reduce the stabilization error, a time-varying correction algorithm is proposed, which accounts for the heading error during the maneuver. Performance of stabilization system is studied with different models of heading errors. The proposed algorithm demonstrates critically reduced transient time as compared with the traditional time-invariant algorithm.

Авиационный гравиметрпогрешности гироскопической стабилизациинестационарный алгоритм коррекции.Тime-varying correction algorithmairborne gravimeterstabilization error.ReferencesПешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Краснов А.А. Результаты разработки и испытаний нового аэроморского гравиметра // XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сб. материалов. СПб.: ГНЦ РФ - АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. - С. 173-179.Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Краснов А.А. Результаты разработки и испытаний нового аэроморского гравиметра // XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сб. материалов. СПб.: ГНЦ РФ - АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. - С. 173-179.Krasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions. In: Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, no. 3, pp. 178- 183.Krasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions. In: Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, no. 3, pp. 178- 183.Bolotin Yu.V., Popelensky M.Yu. Accuracy Analysis of Airborne Gravity when Gravimeter Parameters are Identified in Flight. In: Journal of Mathematical Sciences. 2007, vol. 146, no. 3, pp. 5911-5919.Bolotin Yu.V., Popelensky M.Yu. Accuracy Analysis of Airborne Gravity when Gravimeter Parameters are Identified in Flight. In: Journal of Mathematical Sciences. 2007, vol. 146, no. 3, pp. 5911-5919.Болотин Ю.В., Дорошин Д.Р. Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием скрытых марковских моделей // Вестник Московского университета. Сер. 1: Математика. Механика. - 2011. - №3. - С. 36-42.Болотин Ю.В., Дорошин Д.Р. Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием скрытых марковских моделей // Вестник Московского университета. Сер. 1: Математика. Механика. - 2011. - №3. - С. 36-42.Конешов В.Н., Конешов И.В., Клевцов В.В., Макушин А.В., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А. О способе уточнения аномального гравитационного поля полярных шапок Земли // Физика Земли. - 2013. - №1. - С. 81-83.Конешов В.Н., Конешов И.В., Клевцов В.В., Макушин А.В., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А. О способе уточнения аномального гравитационного поля полярных шапок Земли // Физика Земли. - 2013. - №1. - С. 81-83.Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Сермягин Р.А., Лидовская Е.А. Об оценке точности глобальных моделей гравитационного поля Земли // Физика Земли. - 2014. - №1. - С. 129- 138.Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Сермягин Р.А., Лидовская Е.А. Об оценке точности глобальных моделей гравитационного поля Земли // Физика Земли. - 2014. - №1. - С. 129- 138.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С., Соловьев В.Н. Использование модели гравитационного поля Земли при измерениях силы тяжести на море // Физика Земли. - 2015. - №4. - С. 103-110.Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С., Соловьев В.Н. Использование модели гравитационного поля Земли при измерениях силы тяжести на море // Физика Земли. - 2015. - №4. - С. 103-110.Кулакова В.И., Небылов А.В., Степанов О.А. Применение H2/H подхода в задаче авиационной гравиметрии // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 2. - С. 53-62.Кулакова В.И., Небылов А.В., Степанов О.А. Применение H2/H подхода в задаче авиационной гравиметрии // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 2. - С. 53-62.Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. - 2002. - №3. - С. 33-47.Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. - 2002. - №3. - С. 33-47.Bolotin, Y.V. and Yurist S.S. Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M. In: Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, no. 3, pp. 152-155.Bolotin, Y.V. and Yurist S.S. Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M. In: Gyroscopy and Navigation, 2011, vol. 2, no. 3, pp. 152-155.Быковский А.В., Полынков А.В., Арсеньев В.Д. Гравиметрические системы. Опыт разработки // Авиакосмическое приборостроение. - 2013. - №12. - С. 11-19. 12. Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Адаптивная фильтрация в задаче авиационной гравиметрии XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сб. материалов. СПб.: ГНЦ РФ - АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. - С. 185-189.Быковский А.В., Полынков А.В., Арсеньев В.Д. Гравиметрические системы. Опыт разработки // Авиакосмическое приборостроение. - 2013. - №12. - С. 11-19. 12. Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Адаптивная фильтрация в задаче авиационной гравиметрии XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сб. материалов. СПб.: ГНЦ РФ - АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. - С. 185-189.Краснов А.А., Одинцов А.А., Семенов И.В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4. - С. 54-69.Краснов А.А., Одинцов А.А., Семенов И.В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4. - С. 54-69.Торге В. Гравиметрия: Пер. с англ. / Под ред. А.П. Юзефович. – М.: Мир, 1999. - 429 с.Торге В. Гравиметрия: Пер. с англ. / Под ред. А.П. Юзефович. – М.: Мир, 1999. - 429 с.Childers, V.A., Bell, R.E., and Brozena, J.M. Airborne gravimetry: An investigation of filtering. In: Geophysics, 1999, vol. 64, no. 1, pp. 61-69.Childers, V.A., Bell, R.E., and Brozena, J.M. Airborne gravimetry: An investigation of filtering. In: Geophysics, 1999, vol. 64, no. 1, pp. 61-69.Omerbashich, M. Integrated INS/GPS Navigation from a Popular Perspective. In: Journal of Air Transportation, 2002, vol. 7, no. 1, pp. 103-118.Omerbashich, M. Integrated INS/GPS Navigation from a Popular Perspective. In: Journal of Air Transportation, 2002, vol. 7, no. 1, pp. 103-118.Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных приборов. – Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных приборов. – Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 3. - С. 115-132.Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 3. - С. 115-132.Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация. - 2013. - № 3. - С. 85-90.Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация. - 2013. - № 3. - С. 85-90.Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 6. - С. 141-163.Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 6. - С. 141-163.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.