gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.3.061-071gyroscopy-411Research ArticleСтатьиАлгоритмические аспекты применения многоантенных GPS-приемников в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районахСмоллерЮ. Л.

Смоллер Юрий Лазаревич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЮристС. Ш.

Юрист Самуил Шаевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ГолованА. А.

Голован Андрей Андреевич, доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЯкушикЛ. Ю.

Якушик Леонид Юрьевич, аспирант кафедры прикладной механики и управления.

 

НТП «Гравиметрические технологии» (Москва).Russian FederationНТП «Гравиметрические технологии» (Москва).Russian FederationМосковский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian FederationМосковский государственный университет имени М.В. ЛомоносоваRussian Federation2015191220252336171Copyright © Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю., 20252025Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю.Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/411

Для разработчиков аэрогравиметров актуальность аэрогравиметрических съемок в полярных районах Земли привела к необходимости пересмотра аппаратных и алгоритмических решений, поскольку аэрогравиметры платформенного типа, например GT-2A, в стандартной комплектации нельзя эксплуатировать в широтах более 75° к северу и югу от экватора. Решением стало использование многоантенного GPS-приемника как датчика траекторной и дополнительной угловой информации. В статье рассматриваются вопросы комплексной обработки информации как в реальном времени, так и при постобработке с использованием многоантенного GPS-приемника.

Nowadays the importance of airborne gravity surveys in polar areas has urged the designers to modify hardware and algorithmic solutions for the airborne gravity instruments, because platform type gravimeters such as GT-2A in standard implementation cannot be used in latitudes over ±75°. The solution is the use of multiantenna GPS receiver as a sensor of trajectory and aiding angular data. The paper focuses on real-time data fusion and postprocessing using multiantenna GPS receiver.

Многоантенные GPS-приемникиаэрогравиметр GT-2Aсъемка в полярных районахМultiantenna GPS receivergravimeter GT-2Alatitudes over ±75°ReferencesKrasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions // Gyroscopy and Navigation. - 2011. - Т. 2. N 3. - P. 178-183.Krasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions // Gyroscopy and Navigation. - 2011. - Т. 2. N 3. - P. 178-183.Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. №3. = С.37-50.Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. №3. = С.37-50.Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Столяров И.А. Об использовании современных моделей геопотенциала для исследования уклонений отвесных линий в Арктике // Гироскопия и навигация.- 2012.- №2.- С. 44-55.Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Столяров И.А. Об использовании современных моделей геопотенциала для исследования уклонений отвесных линий в Арктике // Гироскопия и навигация.- 2012.- №2.- С. 44-55.Krasnov, A., Sokolov, A, and Elinson, L. A New Air-Sea Gravimeter of the Chekan Series, Gyroscopy and Navigation, 2014, no. 3, pp 131–137.Krasnov, A., Sokolov, A, and Elinson, L. A New Air-Sea Gravimeter of the Chekan Series, Gyroscopy and Navigation, 2014, no. 3, pp 131–137.Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников H.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш. Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты испытаний. М.: Изд-во МГУ, препринт, 2001.Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников H.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш. Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты испытаний. М.: Изд-во МГУ, препринт, 2001.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 28-42.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 28-42.Смоллер Ю.Л. Механика, управление и алгоритмы обработки в инерциально-гравиметрическом аэрокомплексе. Дисс. на соиск. уч. степени канд. физ-мат. наук, Москва, 2002.Смоллер Ю.Л. Механика, управление и алгоритмы обработки в инерциально-гравиметрическом аэрокомплексе. Дисс. на соиск. уч. степени канд. физ-мат. наук, Москва, 2002.Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Конешов В.Н., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Blankenship D. Использование аэрогравиметра GT-2A в полярных областях // Международный симпозиум «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях». – СПб.:ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Конешов В.Н., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Blankenship D. Использование аэрогравиметра GT-2A в полярных областях // Международный симпозиум «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях». – СПб.:ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. -М.: МАКС Пресс, 2011, -136с. 3-е издание, испр. И перераб.Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. -М.: МАКС Пресс, 2011, -136с. 3-е издание, испр. И перераб.Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. -2-е издание, испр. и доп. - М.: МАКС Пресс, 2012, -172 с.Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. -2-е издание, испр. и доп. - М.: МАКС Пресс, 2012, -172 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.