gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.3.072-081gyroscopy-412Research ArticleСтатьиО возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратурыЕмельянцевГ. И.

Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

БлажновБ. А.

Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.

СтепановА. П.

Степанов Алексей Петрович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2015191220252337281Copyright © Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П., 20252025Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/412

Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для определения одного из параметров аномалий гравитационного поля Земли − уклонения отвесной линии (УОЛ) в высоких широтах. Решение задачи предлагается в рамках построения специализированной интегрированной системы, содержащей прецизионный инерциальный модуль и двухантенную спутниковую аппаратуру с большой длиной антенной базы. Приводятся алгоритмы решения задачи, оценка точности с использова- нием имитационного моделирования в пакетe MATLAB (Simulink) и результатов мореходных испытаний GPS- компаса, разработки ЦНИИ «Электроприбор».

The possibility to use a well-known inertial geodetic method for determining one of the parameters of anomalies of the gravitational field of the Earth - plumbline deviation at high latitudes is considered. Solution of the problem is proposed in the framework of designing a specialized integrated system comprising a precision inertial unit and two-antenna GNSS receiving equipment with long antenna base. The algorithms for solving the problem, the accuracy estimation obtained using a simulation study in MATLAB (Simulink) and the results of sea trials of the GPS compass designed by CSRI Elektropribor, JSC are presented.

Аномалии гравитационного поляинерциально-геодезический методинтегрированная система ориентации и навигациифазовые измерения.Gravity anomaliesinertial geodetic methodintegrated orientation and navigation systemphase measurements.ReferencesШимбирев Б.П. Теория фигуры Земли.- М.: Недра, 1975.Шимбирев Б.П. Теория фигуры Земли.- М.: Недра, 1975.Pesheкhonov V., Vasilyev V., Zinenko V. Measuring vertical deflection in ocean combining GPS, INS and star trackers // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. - P. 180-185.Pesheкhonov V., Vasilyev V., Zinenko V. Measuring vertical deflection in ocean combining GPS, INS and star trackers // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. - P. 180-185.Нэш Р.А., Джордан С.К. Статистическая геодезия // ТИИЭР, 1978. Т. 66. № 5.- С. 5-26.Нэш Р.А., Джордан С.К. Статистическая геодезия // ТИИЭР, 1978. Т. 66. № 5.- С. 5-26.Анучин О.Н., Каракашев В.А., Емельянцев Г.И. Влияние геодезических неопределенностей на погрешности инерциальных систем // Судостроение за рубежом. -1982. - № 5(185).Анучин О.Н., Каракашев В.А., Емельянцев Г.И. Влияние геодезических неопределенностей на погрешности инерциальных систем // Судостроение за рубежом. -1982. - № 5(185).Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997.- 208 с.Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997.- 208 с.Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П., Элинсон Л.С. Судовые средства измерения параметров гравитационного поля Земли: Обзор. - Л.:ЦНИИ «Румб», 1989.Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П., Элинсон Л.С. Судовые средства измерения параметров гравитационного поля Земли: Обзор. - Л.:ЦНИИ «Румб», 1989.Salychev O., Voronov V., Lukianov V. Inertial Navigation Systems in Geodetic Application: L.I.G.S. experience // Proceeding of International Conference «Integrated Navigation Systems», 1999.Salychev O., Voronov V., Lukianov V. Inertial Navigation Systems in Geodetic Application: L.I.G.S. experience // Proceeding of International Conference «Integrated Navigation Systems», 1999.Nassar S. Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INS/DGPS Applications // UCGE Reports Number 20183, 2003. – 178 p.Nassar S. Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INS/DGPS Applications // UCGE Reports Number 20183, 2003. – 178 p.Li X., Jekeli C. Ground-vehicle INS/GPS vector gravimetry // Geophysics. - 2008. - Vol. 73, No. 2. - P. I1– I10.Li X., Jekeli C. Ground-vehicle INS/GPS vector gravimetry // Geophysics. - 2008. - Vol. 73, No. 2. - P. I1– I10.Schwarz K.P. Geoid profiles from an integration of GPS satellite and inertial data // Bolletion di geodesial scienze affini.-1987.-№ 2.-P. 117-131.Schwarz K.P. Geoid profiles from an integration of GPS satellite and inertial data // Bolletion di geodesial scienze affini.-1987.-№ 2.-P. 117-131.Schwarz K.P., Li Y.C., Wei M. The spectral window for airborne gravity and geoid Determination // Proc. Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Bannf, Canada, 1994. –P. 445- 456.Schwarz K.P., Li Y.C., Wei M. The spectral window for airborne gravity and geoid Determination // Proc. Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Bannf, Canada, 1994. –P. 445- 456.Mangold V. (Litef). Rate bias INS augmented by GPS: to what extent is vector gravimetry possible // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. – P. 169-179.Mangold V. (Litef). Rate bias INS augmented by GPS: to what extent is vector gravimetry possible // Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. – P. 169-179.Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34. 14. Краснов, А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан- АМ» // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1. - С. 98-104.Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34. 14. Краснов, А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан- АМ» // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1. - С. 98-104.Краснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.Краснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов (2-е изд., дополн.). - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390 с.Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов (2-е изд., дополн.). - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390 с.http://www.novatel.comhttp://www.novatel.comЕмельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация. - 2011.- № 3. - С. 3-11.Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация. - 2011.- № 3. - С. 3-11.Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014.- С. 65-69.Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014.- С. 65-69.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.