gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.3.095-101gyroscopy-414Research ArticleСтатьиИдентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрацииСтепановО. А.

Степанов Олег Андреевич, доктор технических наук, профессор, начальник отдела.Вице-президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

КошаевД. А.

Кошаев Дмитрий Анатольевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

МоторинА. В.

Моторин Андрей Владимирович, аспирант, ассистент преподавателя. 

 

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian Federation20151912202523395101Copyright © Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В., 20252025Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В.Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/414

Исследуется возможность использования адаптивной нелинейной фильтрации при решении задачи авиационной гравиметрии в условиях неточно известных параметров модели для оцениваемых аномалий ускорения силы тяжести.

The possibility of using adaptive nonlinear filtering in solving airborne gravimetry problems with uncertain parameters of the model for estimated gravity anomalies is considered.

Аномалии ускорения силы тяжестиавиационная гравиметрияадаптивная нелинейная фильтрация.Gravity anomalyairborne gravimetryadaptive nonlinear filteringReferencesДробышев Н. В. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях / Н. В. Дробышев, В. Н. Конешов, И. В. Конешов, В. Н. Соловьев // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. № 3. С. 37-50.Дробышев Н. В. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях / Н. В. Дробышев, В. Н. Конешов, И. В. Конешов, В. Н. Соловьев // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. № 3. С. 37-50.Болотин Ю. В. Использование аэрогравиметра GT2A в полярных областях / Ю. В. Болотин, А. А. Голован, В. Н. Конешов, Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, И. П. Федорова,W. Hewison, T. Richter, J. Greenbaum, D. Young, D. Blankenship. // Труды Симпозиума Международной ассоциации по геодезии (IAG): Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях. Санкт-Петербург. 2013. С. 21-23.Болотин Ю. В. Использование аэрогравиметра GT2A в полярных областях / Ю. В. Болотин, А. А. Голован, В. Н. Конешов, Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, И. П. Федорова,W. Hewison, T. Richter, J. Greenbaum, D. Young, D. Blankenship. // Труды Симпозиума Международной ассоциации по геодезии (IAG): Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях. Санкт-Петербург. 2013. С. 21-23.Краснов А. А. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» / А. А. Краснов, А. В. Соколов // Труды Института прикладной астрономии РАН. 2009. № 20. С. 353-357.Краснов А. А. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» / А. А. Краснов, А. В. Соколов // Труды Института прикладной астрономии РАН. 2009. № 20. С. 353-357.Бержицкий В. Н. Инерциально-гравиметрический комплекс (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний / В. Н. Бержицкий, В. Н. Ильин, Е. Б. Савельев, Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, Ю. В. Болотин, А. А. Голован, Н. А. Парусников, Г. В. Попов, М. В. Чичинадзе // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 104-116.Бержицкий В. Н. Инерциально-гравиметрический комплекс (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний / В. Н. Бержицкий, В. Н. Ильин, Е. Б. Савельев, Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, Ю. В. Болотин, А. А. Голован, Н. А. Парусников, Г. В. Попов, М. В. Чичинадзе // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 104-116.Краснов А. А. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан-АМ» / А. А. Краснов, А. В. Соколов, Л. С. Элинсон // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 98-104.Краснов А. А. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан-АМ» / А. А. Краснов, А. В. Соколов, Л. С. Элинсон // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 98-104.Краснов А. А. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» / А. А. Краснов, А. В. Соколов, Л. С. Элинсон // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 26-34.Краснов А. А. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» / А. А. Краснов, А. В. Соколов, Л. С. Элинсон // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 26-34.Смоллер Ю. Л. О применении многоантенной GPS в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах. / Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, А. А. Голован, Л. Ю. Якушик // XXII Санкт- Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С. 190-193.Смоллер Ю. Л. О применении многоантенной GPS в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах. / Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, А. А. Голован, Л. Ю. Якушик // XXII Санкт- Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С. 190-193.Болотин Ю. В. Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии / Ю. В. Болотин, В. С. Вязьмин // Геофизические исследования. 2014. № 3. С. 38-49.Болотин Ю. В. Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии / Ю. В. Болотин, В. С. Вязьмин // Геофизические исследования. 2014. № 3. С. 38-49.Stepanov O. A. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Aerogravimetry / O. A. Stepanov, D. A. Koshaev // Gyroscopy and Navigation. 2010. no. 1 pp. 19–25.Stepanov O. A. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Aerogravimetry / O. A. Stepanov, D. A. Koshaev // Gyroscopy and Navigation. 2010. no. 1 pp. 19–25.Степанов О. А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате. / О. А. Степанов, Б. А. Блажнов, Д. А. Кошаев // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 33-47Степанов О. А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате. / О. А. Степанов, Б. А. Блажнов, Д. А. Кошаев // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 33-47Bolotin Y. V. Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M. (2011) / Y. V. Bolotin, S. S. Yurist // Gyroscopy and Navigation. 2 (3). pp. 152-155.Bolotin Y. V. Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M. (2011) / Y. V. Bolotin, S. S. Yurist // Gyroscopy and Navigation. 2 (3). pp. 152-155.Степанов О. А. Основы теории оценивания, с приложениями к задачам обработки навигацион- ной информации. Ч. 1. Введение в теорию фильтрации. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электро- прибор», 2012. 417 с.Степанов О. А. Основы теории оценивания, с приложениями к задачам обработки навигацион- ной информации. Ч. 1. Введение в теорию фильтрации. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электро- прибор», 2012. 417 с.Болотин Ю. В. Применение скрытых марковских моделей для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии / Ю. В. Болотин, Д. Р. Дорошин // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика. Механика. 2011. № 1. С. 1-6.Болотин Ю. В. Применение скрытых марковских моделей для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии / Ю. В. Болотин, Д. Р. Дорошин // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика. Механика. 2011. № 1. С. 1-6.Jordan S. K. (1972) Self-consistent Statistical Models for Gravity Anomaly and Undulation of the Geoid, J. Geophys. Res., vol. 77, no. 20, pp. 3660–3670.Jordan S. K. (1972) Self-consistent Statistical Models for Gravity Anomaly and Undulation of the Geoid, J. Geophys. Res., vol. 77, no. 20, pp. 3660–3670.Степанов О. А., Универсальные MATLAB-программы анализа потенциальной точности и чув- ствительности алгоритмов линейной нестационарной фильтрации. / О. А. Степанов, Д. А. Кошаев // Гироскопия и навигация. № 2 (45). 2004. С. 81-93.Степанов О. А., Универсальные MATLAB-программы анализа потенциальной точности и чув- ствительности алгоритмов линейной нестационарной фильтрации. / О. А. Степанов, Д. А. Кошаев // Гироскопия и навигация. № 2 (45). 2004. С. 81-93.Степанов О. А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации, СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 369 с.Степанов О. А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации, СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 369 с.Белоглазов И. Н. Совместное оптимальное оценивание, идентификация и проверка гипотез в дискретных динамических системах. / И. Н. Белоглазов, С. Н. Казарин // Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. № 4. 18. Дмитриев С. П. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации. / С. П. Дмитриев, О. А. Степанов // Радиотехника. 2004. № 7. C. 11-17.Белоглазов И. Н. Совместное оптимальное оценивание, идентификация и проверка гипотез в дискретных динамических системах. / И. Н. Белоглазов, С. Н. Казарин // Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. № 4. 18. Дмитриев С. П. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации. / С. П. Дмитриев, О. А. Степанов // Радиотехника. 2004. № 7. C. 11-17.Долнакова А. С. Анализ потенциальной точности оценивания параметров случайных процессов в задачах обработки навигационной информации. / А. С. Долнакова, А. И. Соколов, О. А. Степанов // Материалы XII Всероссийского совещания по автоматическому управлению. Россия, Москва, ИПУ РАН 16-19 июня 2014.Долнакова А. С. Анализ потенциальной точности оценивания параметров случайных процессов в задачах обработки навигационной информации. / А. С. Долнакова, А. И. Соколов, О. А. Степанов // Материалы XII Всероссийского совещания по автоматическому управлению. Россия, Москва, ИПУ РАН 16-19 июня 2014.Моторин А. В. Cравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации / А. В. Моторин, О. А. Степанов // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 98-103.Моторин А. В. Cравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации / А. В. Моторин, О. А. Степанов // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 98-103.Magill D. T. Optimal adaptive estimation sampled stochastic processes// IEEE Transactions of on Automatic Control, vol. AC-IO, no. 4,pp. 434-439, Oct. 1965.Magill D. T. Optimal adaptive estimation sampled stochastic processes// IEEE Transactions of on Automatic Control, vol. AC-IO, no. 4,pp. 434-439, Oct. 1965.Лайниотис Д. Г. Разделение – единый метод построения адаптивных систем//Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике. 1976. Т. 64. № 8. I. Оценивание. С. 8-27. II. Управление. С. 74-94.Лайниотис Д. Г. Разделение – единый метод построения адаптивных систем//Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике. 1976. Т. 64. № 8. I. Оценивание. С. 8-27. II. Управление. С. 74-94.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.