<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17285/0869-7035.2015.23.3.135-140</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-417</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Моделирование гравиметрических измерений гироскопическим интегратором линейных ускорений</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Коваль</surname><given-names>А. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Коваль Антон Валерьевич, кандидат технических наук, доцент.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Житомирский государственный технологический университет, кафедра автоматизированного управления технологическими процессами и компьютерных технологий</institution><country>Ukraine</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>19</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>23</volume><issue>3</issue><fpage>135</fpage><lpage>140</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Коваль А.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Коваль А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Коваль А.В.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/417">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/417</self-uri><abstract><p>Предложена математическая модель работы авиационного гироскопического гравиметра, в котором чувствительным элементом выступает измеритель линейных ускорений. Для этого в математической модели учтены как поступательные, так и угловые колебания основы гравиметра. Принципиальным отличием предложенной модели от известных является использование датчиков углов гироскопа для определения величины аномалии ускорения силы тяжести.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In this paper presented mathematical model of the aviation gyro gravimeter eq. (9) – that allows to obtain values of acceleration of gravity on the surface of the reference ellipsoid. From equation (10) one can obtain gravity anomalies. Introduced model allows to conduct simulations of aviation gyro gravimeter in conditions that are close to the conditions of a flight. To do this, in mathematical model were included both forward and angular vibrations of the gravimeter's basis. In practice, these vibrations can be measured using MEMS gyroscopes. Fundamental difference of the proposed model from the known models is using of angle sensors of the gyroscope to get the gravity anomaly.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>Математическая модель</kwd><kwd>гироскопический гравиметр</kwd><kwd>аномалия ускорения силы тяжести.</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Мathematical model</kwd><kwd>gyro gravimeter</kwd><kwd>gravity anomaly</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Краснов А. А., Соколов А. В., Элинсон Л. С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. 2014. № 1. С. 26-34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Краснов А. А., Соколов А. В., Элинсон Л. С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. 2014. № 1. С. 26-34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1 (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний. / В. Н. Бержицкий, В. Н. Ильин, Е. Б. Савельев [и др.] // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике. Сб. ст. и докл. / ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электропри- бор». СПб., 2002. С. 48-60.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1 (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний. / В. Н. Бержицкий, В. Н. Ильин, Е. Б. Савельев [и др.] // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике. Сб. ст. и докл. / ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электропри- бор». СПб., 2002. С. 48-60.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Степанов О. А., Блажнов Б. А., Кошаев Д. А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 33-47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Степанов О. А., Блажнов Б. А., Кошаев Д. А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 33-47.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Безвесільна О. М. Авіаційні гравіметричні системи та гравіметри: монографія / О. М. Без- весільна. Житомир: ЖДТУ, 2007. 604 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Безвесільна О. М. Авіаційні гравіметричні системи та гравіметри: монографія / О. М. Без- весільна. Житомир: ЖДТУ, 2007. 604 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лунц Я. Л. Введение в теорию гироскопов / Я. Л. Лунц. М.: Наука, 1972. 296 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лунц Я. Л. Введение в теорию гироскопов / Я. Л. Лунц. М.: Наука, 1972. 296 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павловский М. А. Теория гироскопов: монография / М. А. Павловский. Киев: Вища школа, 1986. 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Павловский М. А. Теория гироскопов: монография / М. А. Павловский. Киев: Вища школа, 1986. 304 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Торге В. Гравиметрия. М.: Мир, 1999. 429 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Торге В. Гравиметрия. М.: Мир, 1999. 429 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bezvesil'naya E. N. Investigation of the errors of a mechanical information-measuring system / E.N. Bezvesil'nya // International Applied Mechanics. 1990. Vol. 26. № 4. P. 418-423.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bezvesil'naya E. N. Investigation of the errors of a mechanical information-measuring system / E.N. Bezvesil'nya // International Applied Mechanics. 1990. Vol. 26. № 4. P. 418-423.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bezvesil'naya E. N. Increasing the precision of measurements of free-fall acceleration / E. N. Bezvesil'nya // International Applied Mechanics. 1995. Vol. 31. № 2. P. 160-163.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bezvesil'naya E. N. Increasing the precision of measurements of free-fall acceleration / E. N. Bezvesil'nya // International Applied Mechanics. 1995. Vol. 31. № 2. P. 160-163.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бесекерский В. А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации / В. А. Бесекерский, Е. А. Фабрикант. Л.: Судостроение, 1968. 353 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бесекерский В. А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации / В. А. Бесекерский, Е. А. Фабрикант. Л.: Судостроение, 1968. 353 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов И. В., Челпанов И. Б. Оптимизация системы управления приводом гироскопического стабилизатора [Электронный ресурс] // (http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu14/text/157.doc). Проверено 03.07.2015</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Семенов И. В., Челпанов И. Б. Оптимизация системы управления приводом гироскопического стабилизатора [Электронный ресурс] // (http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu14/text/157.doc). Проверено 03.07.2015</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
