gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105gyroscopy-424Research ArticleСтатьиОб эффективности модуляционного вращения корпуса бескарданного электростатического гироскопа в полярной ориентацииEfficiency of the case modulation rotation of the gimballess electrostatic gyro in polar orientationРоманенкоС. Г.

Романенко Светлана Георгиевна, Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

ЕмельянцевГ. И.

Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор; главный научный сотрудник.Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЛандауБ. Е.

Ландау Борис Ефимович, доктор технических наук, профессор, главный конструктор. 

ЛевинС. Л.

Левин Сергей Львович, кандидат технических наук, начальник отдела. 

МедведковА. А.

Медведков Андрей Александрович, аспирант; ассистент кафедры. 

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian FederationАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).Russian Federation20152312202523491105Copyright © Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А., 20252025Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А.Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/424

В работе представлены уравнения движения ротора бескарданного электростатического гироскопа (БЭСГ) в полярной ориентации при модуляционном вращении корпуса вокруг оси, расположенной вблизи оси Мира. Приведены аналитические решения уравнений движения с использованием детерминированной модели дрейфa БЭСГ. Исследовано влияние модуляционного вращения на параметры движения и на погрешности прогнозирования уходов гироскопа в проекциях на оси экваториальной системы координат. Показано соответствие полученных решений экспериментальным данным.

The paper describes a precision device on floating gyros measuring the spacecraft angular rate. The device is intended to be used within orientation and stabilization control system of various low dynamic space vehicles (communication, meteorological, research satellites). Some results of device ground verification and autonomous tests regarding estimation of major accuracy parameters of its measurement channels.

Бескарданный электростатический гироскопмодель дрейфа БЭСГвидимое движение роторамодуляционное вращениеполярная ориентация.Floating gyroangular rate vector metertwo-speed measurement systemangular orientationspacecraft.ReferencesЗельдович С. М., Малтинский М. И., Окон И. М., Остроумов Я. Г. Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем. Л.: Судостроение, 1976.Зельдович С. М., Малтинский М. И., Окон И. М., Остроумов Я. Г. Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем. Л.: Судостроение, 1976.Levinson E., Majure R. MARLIN – next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. Stuttgart, 22-23 Sept., 1987.Levinson E., Majure R. MARLIN – next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. Stuttgart, 22-23 Sept., 1987.Gusinsky V. Z., Lesyuchevsky V. M., Litmanovich Yu. A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector // 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems. 26-28 May 1987. P. 371-378.Gusinsky V. Z., Lesyuchevsky V. M., Litmanovich Yu. A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector // 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems. 26-28 May 1987. P. 371-378.Гусинский В. З., Лесючевский В. М., Падерина Т. В. Автокомпенсация уходов ЭСГ в корабельных бескарданных инерциальных навигационных системах // Гироскопия и навигация. 1993. № 1. С. 7-13.Гусинский В. З., Лесючевский В. М., Падерина Т. В. Автокомпенсация уходов ЭСГ в корабельных бескарданных инерциальных навигационных системах // Гироскопия и навигация. 1993. № 1. С. 7-13.Вайсгант И. Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 1999. № 4.Вайсгант И. Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 1999. № 4.Walsh Ed. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines // Military & Aerospace Electronics. 2001.Walsh Ed. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines // Military & Aerospace Electronics. 2001.Barbour N., Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends // IEEE Sensors Journal. 2001. Vol. 1. № 4. P. 332-339.Barbour N., Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends // IEEE Sensors Journal. 2001. Vol. 1. № 4. P. 332-339.Ringlein M. J., Barnett N. J., May M. B. Next generation strategic submarine navigator // American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2000.Ringlein M. J., Barnett N. J., May M. B. Next generation strategic submarine navigator // American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2000.Gyro Indexing compensation method and system; Patent N0.: US 8,566,055 B1 2013. 10. Wei G., Long X., Yu X. Research on High Precision Rotating Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope // 22th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. May, 2015. Saint-Petersburg, Russia.Gyro Indexing compensation method and system; Patent N0.: US 8,566,055 B1 2013. 10. Wei G., Long X., Yu X. Research on High Precision Rotating Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope // 22th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. May, 2015. Saint-Petersburg, Russia.Буравлев А. П., Ландау Б. Е., Левин С. Л. О модели дрейфа ЭСГ для БИНС // Судостроительная промышленность. 1992. № 30.Буравлев А. П., Ландау Б. Е., Левин С. Л. О модели дрейфа ЭСГ для БИНС // Судостроительная промышленность. 1992. № 30.Романенко С. Г., Гуревич С. С., Ландау Б. Е., Левин С. Л. Движение бескарданного электростатического гироскопа под действием консервативных и неконсервативных сил // Гироскопия и навигация. 1996. № 3 (14). С. 7-13.Романенко С. Г., Гуревич С. С., Ландау Б. Е., Левин С. Л. Движение бескарданного электростатического гироскопа под действием консервативных и неконсервативных сил // Гироскопия и навигация. 1996. № 3 (14). С. 7-13.Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г., Одинцов Б. В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // Материалы XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Электроприбор, 2008. С. 122-129.Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г., Одинцов Б. В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // Материалы XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Электроприбор, 2008. С. 122-129.Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб., 1999.Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб., 1999.Емельянцев Г. И., Медведков А. А. О построении алгоритмов работы бескарданного гирогоризонткомпаса на ЭСГ // Научно-технический вестник ИТМО. 2014. № 5 (93). С. 147-158.Емельянцев Г. И., Медведков А. А. О построении алгоритмов работы бескарданного гирогоризонткомпаса на ЭСГ // Научно-технический вестник ИТМО. 2014. № 5 (93). С. 147-158.Romanenko S. G., Emelyantsev G. I., Landau B. E., Levin S. L., Medvedkov A. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC)Romanenko S. G., Emelyantsev G. I., Landau B. E., Levin S. L., Medvedkov A. A. (Concern CSRI Elektropribor, JSC)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.