gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»10.17285/0869-7035.2015.23.4.106-116gyroscopy-425Research ArticleСтатьиНекоторые результаты наземной отработки перспективного прецизионного гироскопического измерителя вектора угловой скорости космического аппаратаPrecision gyroscopic device for measuring spacecraft angular rate: ground verification resultsБордачевД. А.

Бордачев Дмитрий Анатольевич, главный специалист. 

ВолынцевА. А.

Волынцев Андрей Андреевич, главный конструктор.

ИлюшинП. А.

Илюшин Павел Алексеевич, ведущий инженер. 

КазаковБ. А.

Казаков Борис Андреевич, кандидат технических наук, главный научный советник. 

ШустовИ. Е.

Шустов Игорь Евгеньевич, кандидат технических наук, начальник сектора. 

Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» НИИ ПМ им. академика В. И. Кузнецова (г. Москва).Russian FederationНИИ ПМ им. академика В. И. Кузнецова (г. Москва).Russian Federation201523122025234106116Copyright © Бордачев Д.А., Волынцев А.А., Илюшин П.А., Казаков Б.А., Шустов И.Е., 20252025Бордачев Д.А., Волынцев А.А., Илюшин П.А., Казаков Б.А., Шустов И.Е.Бордачев Д.А., Волынцев А.А., Илюшин П.А., Казаков Б.А., Шустов И.Е.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/425

В статье приводится описание прецизионного гироскопического измерителя вектора угловой скорости на поплавковых гироскопах, предназначенного для работы в системе управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов различного назначения с малой динамикой углового движения (спутники связи, метеорологические, научные спутники). Также представлены некоторые результаты наземной отработки конструкции прибора и его автономных испытаний в части оценки основных точностных параметров его измерительных каналов.

In this article we provide the description of precise gyroscopic angular rate measurement device. The device is designed to operate within stabilization control systems of various low-dynamics satellites (communication satellites, Earth remote sensing satellites, scientific space vehicles). This gyroscopic device is developed in NII PM named after Academician V. I. Kuznetsov. The device consists of four independent measuring channels. The sensing element of each measuring channel is floating gyro with gas-dynamic rotor bearing and floating element magnetic suspension. We describe the main engineering solutions and features of measurer, which allow reaching its functional and accuracy characteristics. Finally described some ground tests results of the gyroscopic measurer (accuracy characteristics, 24 hours bias stability diagrams, bias diagrams as a function of temperature and supply voltage, noise diagram).

Поплавковый гироскопизмеритель вектора угловой скоростидвухотсчетная измерительная системаугловая ориентациякосмический аппаратFloat gyrogyroscopic angular rate measurement devicemeasuring systemangular orientationspacecraftReferencesВолынцев А. А., Дудко Л. А., Казаков Б. А., Мезенцев А. П., Решетников В. И., Дибров Д. Н., Рыжков В. С. Опыт создания высокоточных поплавковых гироприборов, применяемых в системах угловой ориентации и стабилизации космических аппаратов и станций // Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник трудов. 2003. С. 226-234.Волынцев А. А., Дудко Л. А., Казаков Б. А., Мезенцев А. П., Решетников В. И., Дибров Д. Н., Рыжков В. С. Опыт создания высокоточных поплавковых гироприборов, применяемых в системах угловой ориентации и стабилизации космических аппаратов и станций // Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник трудов. 2003. С. 226-234.Волынцев А. А., Воробушкин В. В., Казаков Б. А., Тидеман Н. А., Шустов И. Е. Повышение точности и диапазона измерения прецизионных гироскопических измерителей вектора угловой скорости на базе поплавковых чувствительных элементов // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник трудов. 2009. С. 114-123.Волынцев А. А., Воробушкин В. В., Казаков Б. А., Тидеман Н. А., Шустов И. Е. Повышение точности и диапазона измерения прецизионных гироскопических измерителей вектора угловой скорости на базе поплавковых чувствительных элементов // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник трудов. 2009. С. 114-123.Бордачев Д. А., Шустов И. Е. Гироскопический измеритель вектора угловой скорости с двухотсчетной измерительной системой // Гироскопия и навигация. № 2 (81). 2013. С. 112-118.Бордачев Д. А., Шустов И. Е. Гироскопический измеритель вектора угловой скорости с двухотсчетной измерительной системой // Гироскопия и навигация. № 2 (81). 2013. С. 112-118.Епифанов А. Д. Избыточные системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1978. 144 с.Епифанов А. Д. Избыточные системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1978. 144 с.Шустов И. Е., Волынцев А. А., Казаков Б. А. Динамика двухконтурного гироскопического измерителя вектора угловой скорости // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Приборостроение. 2012. Спецвыпуск № 5. Информатика и системы управления. С. 186–192.Шустов И. Е., Волынцев А. А., Казаков Б. А. Динамика двухконтурного гироскопического измерителя вектора угловой скорости // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Приборостроение. 2012. Спецвыпуск № 5. Информатика и системы управления. С. 186–192.Bordachev D. A., Volyntsev A. A., Ilyushin P. A., Kazakov B. A., Shustov I. E. (NII PM named after Academician V. I. Kuznetsov)Bordachev D. A., Volyntsev A. A., Ilyushin P. A., Kazakov B. A., Shustov I. E. (NII PM named after Academician V. I. Kuznetsov)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.