gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-436Research ArticleСтатьиНовый аэроморской гравиметр серии «Чекан»КрасновА. А.

Краснов Антон Алексеевич, начальник сектора.

СоколовА. В.

Соколов Александр Вячеславович, кандидат технических наук, заместитель генерального директора по инновациям. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

ЭлинсонЛ. С.

Элинсон Леон Соломонович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2014290120262212634Copyright © Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С., 20262026Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С.Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/436

Представлен новый аэроморской гравиметр серии «Чекан», являющийся развитием гравиметрических комплексов, создаваемых в ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Описывается усовершенствованная конструкция гравиметрического датчика и системы гироскопической стабилизации гравиметра. Обсуждаются особенности построения комплекса, в котором впервые все периферийные устройства включены в состав центрального гироскопического прибора. Описывается программное обеспечение для работы в реальном времени, а также программа камеральной обработки гравиметрических данных. Представлены результаты всесторонних испытаний опытного образца гравиметра, показавшие значительный выигрыш в точности по сравнению с предшествующим аналогом.

A new air-sea gravimeter, the next-generation successor to the Chekan gravimetric systems designed at Concern CSRI Elektropribor, JSC, is presented in this paper. The advanced constructions of the gravity sensor and gyro stabilization system of the gravimeter are considered. The design features of the new system are discussed: it is for the first time that all peripherals are included in the gyrostabilizer. The real-time program and postprocessing software are described. Comprehensive tests of the prototype gravimeter have shown a significant gain in accuracy as compared with the predecessor. The test results are presented.

New air-sea gravimeterChekangravity sensor and gyro stabilization system.ReferencesСоколов, А.В., Усов, С.В., Элинсон, Л.С. Опыт проведения гравиметрической съемки в условиях выполнения морских сейсмических работ // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2002. – С. 21-33.Соколов, А.В., Усов, С.В., Элинсон, Л.С. Опыт проведения гравиметрической съемки в условиях выполнения морских сейсмических работ // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2002. – С. 21-33.Дробышев, Н.В., Конешов, В.Н., Конешов, И.В., Соловьев, В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. - 2011. - №3. - С.37-50.Дробышев, Н.В., Конешов, В.Н., Конешов, И.В., Соловьев, В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. - 2011. - №3. - С.37-50.Атаков А.И., Локшин, Б.С., Прудников, А.Н., Шкатов, М.Ю. Результаты комплексной геофизической съемки на Ушаковско-новоземельской площади Карского моря //Труды международного симпозиума «Наземная, морская и аэрогравиметрия», 2010. С. 33-35.Атаков А.И., Локшин, Б.С., Прудников, А.Н., Шкатов, М.Ю. Результаты комплексной геофизической съемки на Ушаковско-новоземельской площади Карского моря //Труды международного симпозиума «Наземная, морская и аэрогравиметрия», 2010. С. 33-35.Лыгин, В.А. Измерения силы тяжести в транзитных зонах с использованием судна на воздушной подушке. Труды международного симпозиума: Наземная, морская и аэрогравиметрия. 2010. С. 47-49.Лыгин, В.А. Измерения силы тяжести в транзитных зонах с использованием судна на воздушной подушке. Труды международного симпозиума: Наземная, морская и аэрогравиметрия. 2010. С. 47-49.Forsberg, R., Olesen, A., Einarsson, I. Airborne Gravimetry for Geoid Determination with Lacoste Romberg and Chekan-АМ Gravimeters // Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements. – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2013. – С. 10.Forsberg, R., Olesen, A., Einarsson, I. Airborne Gravimetry for Geoid Determination with Lacoste Romberg and Chekan-АМ Gravimeters // Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements. – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2013. – С. 10.Barthelmes, F., Petrovic, S., Pflug, H. First Experiences with the GFZ New Mobile Gravimeter Chekan-AM. // Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements. – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2013- С. 18-19.Barthelmes, F., Petrovic, S., Pflug, H. First Experiences with the GFZ New Mobile Gravimeter Chekan-AM. // Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements. – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2013- С. 18-19.Kovrizhnykh, P.N., Shagirov, B.B., Yurist, S.Sh., Bolotin, Yu.V. Marine Gravity Survey at the Caspian with GT-2M, Chekan AM and L&R Gravimeters: Comparison of Accuracy.Kovrizhnykh, P.N., Shagirov, B.B., Yurist, S.Sh., Bolotin, Yu.V. Marine Gravity Survey at the Caspian with GT-2M, Chekan AM and L&R Gravimeters: Comparison of Accuracy.Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., Peshekhonov, V.G., Sokolov, A.V., Elinson, L.S. Integrated Marine Gravimetric System. Development and Operation Results // Gyroscopy and Navigation. - 2011. Т. 2. - № 2. - С. 75-81.Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., Peshekhonov, V.G., Sokolov, A.V., Elinson, L.S. Integrated Marine Gravimetric System. Development and Operation Results // Gyroscopy and Navigation. - 2011. Т. 2. - № 2. - С. 75-81.Краснов, А.А., Соколов, А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. - 2009. - № 20. - С. 353-357.Краснов, А.А., Соколов, А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. - 2009. - № 20. - С. 353-357.Krasnov,A.A., Sokolov ,A.V., Usov, S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions // Gyroscopy and Navigation. - 2011. Т. 2. - № 3. - С. 178-183.Krasnov,A.A., Sokolov ,A.V., Usov, S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions // Gyroscopy and Navigation. - 2011. Т. 2. - № 3. - С. 178-183.Железняк, Л.К., Попов, Е.И. Новая упругая система морского гравиметра. Гравиинерциальная аппаратура в геофизических исследованиях. М.: ИФЗ АН СССР.1988.Железняк, Л.К., Попов, Е.И. Новая упругая система морского гравиметра. Гравиинерциальная аппаратура в геофизических исследованиях. М.: ИФЗ АН СССР.1988.Железняк, Л.К. Точность измерений гравиметрическим комплексом «Чекан-АМ» в море. Физика Земли. 2010. № 11. С. 95-98.Железняк, Л.К. Точность измерений гравиметрическим комплексом «Чекан-АМ» в море. Физика Земли. 2010. № 11. С. 95-98.Железняк, Л.К., Краснов, А.А., Соколов, А.В. Влияние инерционных ускорений на точность гравиметра "Чекан-АМ". Физика Земли. 2010. № 7. С. 29-32.Железняк, Л.К., Краснов, А.А., Соколов, А.В. Влияние инерционных ускорений на точность гравиметра "Чекан-АМ". Физика Земли. 2010. № 7. С. 29-32.Бронштейн, И.Г., Лившиц, И.Л., Элинсон, Л.С., Герасимова, Н.Л., Соколов, А.В. Кварцевый гравиметр. Патент на изобретение RUS 2171481 C1, 03.02.2000.Бронштейн, И.Г., Лившиц, И.Л., Элинсон, Л.С., Герасимова, Н.Л., Соколов, А.В. Кварцевый гравиметр. Патент на изобретение RUS 2171481 C1, 03.02.2000.Элинсон, Л.С., Соколов, А.В., Вавилов, А.В., Бронштейн, И.Г., Цыцулин ,А.К., Умников Д.В. Устройство и способ измерения силы тяжести. Патент на изобретение RUS 2198414 04.03.2002.Элинсон, Л.С., Соколов, А.В., Вавилов, А.В., Бронштейн, И.Г., Цыцулин ,А.К., Умников Д.В. Устройство и способ измерения силы тяжести. Патент на изобретение RUS 2198414 04.03.2002.Соколов, А.В., Старосельцева, И.М., Элинсон, Л.С. Устройство измерения силы тяжести. Патент на изобретение RUS 2377611 22.04.2008.Соколов, А.В., Старосельцева, И.М., Элинсон, Л.С. Устройство измерения силы тяжести. Патент на изобретение RUS 2377611 22.04.2008.Пантелеев, В.Л. Основы морской гравиметрии. – М.: Недра, 1983.Пантелеев, В.Л. Основы морской гравиметрии. – М.: Недра, 1983.Челпанов, И.Б., Несенюк, Л.П., Брагинский, М.В. Расчет характеристик навигационных приборов. – Л.: Судостроение, 1978.Челпанов, И.Б., Несенюк, Л.П., Брагинский, М.В. Расчет характеристик навигационных приборов. – Л.: Судостроение, 1978.Краснов, А.А., Одинцов, А.А., Семенов, И.В. Система гироскопической стабилизации гра-виметра // Гироскопия и навигация 2009– № 4 – С. 54-69.Краснов, А.А., Одинцов, А.А., Семенов, И.В. Система гироскопической стабилизации гра-виметра // Гироскопия и навигация 2009– № 4 – С. 54-69.Sokolov, A.V. High Accuracy Airborne Gravity Measurements. Methods and Equipment. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) Iss. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. - С. 1889-1891.Sokolov, A.V. High Accuracy Airborne Gravity Measurements. Methods and Equipment. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) Iss. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. - С. 1889-1891.Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., Sokolov, A.V., Stelkens-Kobsch, T.H., Heyen, R. Test Results of the Airborne Gravimeter. // Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements. – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор».– 2007.- Pp.73-78.Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., Sokolov, A.V., Stelkens-Kobsch, T.H., Heyen, R. Test Results of the Airborne Gravimeter. // Proceedings of IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements. – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор».– 2007.- Pp.73-78.Краснов, А.А., Соколов, А.В. Разработка и внедрение методики обработки аэрогравиметрических измерений. Навигация и управление движением // Материалы X КМУ «Навигация и управление движением» - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2009. - С.193-138.Краснов, А.А., Соколов, А.В. Разработка и внедрение методики обработки аэрогравиметрических измерений. Навигация и управление движением // Материалы X КМУ «Навигация и управление движением» - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2009. - С.193-138.Краснов, А.А., Соколов, А.В. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. - 2013. - № 27. - С. 442-445.Краснов, А.А., Соколов, А.В. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. - 2013. - № 27. - С. 442-445.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.