<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-440</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 2. Расчет параметров комбинированного поиcка</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Михайлов</surname><given-names>Н. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Михайлов Николай Викторович, кандидат физико-математических наук, доцент. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чистяков</surname><given-names>В. В.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чистяков Валерий Валентинович, ведущий инженер. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, Университет ИТМО, (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>ООО «РНав», Университет ИТМО (С.-Петербург).</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2014</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>22</volume><issue>1</issue><fpage>70</fpage><lpage>80</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Михайлов Н.В., Чистяков В.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Михайлов Н.В., Чистяков В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Михайлов Н.В., Чистяков В.В.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/440">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/440</self-uri><abstract><p>Настоящая статья является продолжением работы [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>], посвященной методам поиска сигналов спутниковых радионавигационных систем в аппаратуре потребителей космического базирования. В предыдущей работе для поиска сигналов был предложен комбинированный подход, при котором наиболее эффективный тип поиска выбирается автоматически на основании априорной информации о частоте Доплера. Здесь предлагается метод расчета параметров комбинированного поиска сигналов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This paper continues the study [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>] devoted to methods of GNSS signal search applied in space-based receivers. In Part 1, a combined approach is proposed, where the most effective search type is selected automatically based on a priori Doppler frequency. Here, a method to calculate the parameters of combined search is described. Calculation of probabilities of the first and second type errors for truncated Wald analysis is given in appendix to this paper.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Тruncated Wald analysis</kwd><kwd>GNSS</kwd><kwd>space-based receivers</kwd><kwd>combined signal search</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов, Н. В, Чистяков, В.В. Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск // Гироскопия и навигация . - 2013. - №. 4. - C. 60-71.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Михайлов, Н. В, Чистяков, В.В. Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск // Гироскопия и навигация . - 2013. - №. 4. - C. 60-71.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сейдж, Э., Мелс, Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, - М.: «Связь», 1976. - 146-156 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сейдж, Э., Мелс, Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, - М.: «Связь», 1976. - 146-156 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вальд А. Последовательный анализ. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Вальд А. Последовательный анализ. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: «Радио и связь», 1989.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: «Радио и связь», 1989.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Двайт Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. - М.: «Наука», 1969.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Двайт Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. - М.: «Наука», 1969.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
