gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-441Research ArticleСтатьиК задаче оптимизации программ управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования ЗемлиГореловЮ. Н.

Горелов Юрий Николаевич, доктор технических наук, профессор, заместитель директора по научной работе. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

КурганскаяЛ. В.

Курганская Любовь Викторовна, кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник. Член секции молодых ученых Самарского отделения общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

МантуровА. И.

Мантуров Александр Иванович, доктор технических наук, профессор, начальник отдела.  Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

СоллогубА. В.

Соллогуб Анатолий Владимирович, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЮринВ. Е.

Юрин Виталий Евгеньевич, аспирант, первый заместитель начальника отдела. 

Институт проблем управления сложными системами РАН (г. Самара).Russian FederationГосударственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс», (г. Самара).Russian FederationГосударственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс».Russian FederationГосударственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс» (г. Самара).Russian Federation2014290120262218197Copyright © Горелов Ю.Н., Курганская Л.В., Мантуров А.И., Соллогуб А.В., Юрин В.Е., 20262026Горелов Ю.Н., Курганская Л.В., Мантуров А.И., Соллогуб А.В., Юрин В.Е.Горелов Ю.Н., Курганская Л.В., Мантуров А.И., Соллогуб А.В., Юрин В.Е.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/441

Рассматривается задача управления ориентацией КА ДЗЗ при сканировании геометрически сложных маршрутов съемки (в режиме push broom) с учетом предварительного перенацеливания оптико-электронной аппаратуры зондирования. Приведена модель и поставлена задача оптимизации паттерна управления как элементарной операции при синтезе интегральных программ управления на многовитковых интервалах полета КА ДЗЗ. Паттерн включает модели последовательных маневров управления ориентацией КА – перенацеливания и сканирования. Предложен метод решения задачи оптимального управления ориентацией КА для маневра перенацеливания как одной из основных задач оптимизации паттерна. Рассмотрена задача сопряжения программ управления для маневров паттерна.

The paper deals with the problem of the Earth remote sensing satellites attitude control with geometrically composite routes scanning (in the push broom mode) subject to the optoelectronic sensing equipment retargeting. The optimization problem of a control pattern as an construction elementary operation of the integrated control programs for Earth remote sensing satellites' multicircuit flight intervals is formulated. It is given a pattern's model. A pattern consists of a sequence of the spacecraft's attitude control maneuvers - retargeting and scanning. The problem of the optimal spacecraft attitude control for the retargeting maneuver is solved as one of optimization problems for such pattern. It is proposed a method to solve it, including conjugation of control programs for the pattern maneuvers.

SpacecraftEarth remote sensingsensing routeorientation controlscanningretargetingcontrol pattern.ReferencesГорелов Ю.Н., Данилов С.Б., Аншаков Г.П., Мантуров А.И., Усталов Ю.М. Теоретиче-ские основы и методы синтеза интегральных программ управления угловым движением космических аппаратов дистанционного зондирования множества районов наблюдения переменного состава на длительных временных интервалах // ХVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - С. 232-244.Горелов Ю.Н., Данилов С.Б., Аншаков Г.П., Мантуров А.И., Усталов Ю.М. Теоретиче-ские основы и методы синтеза интегральных программ управления угловым движением космических аппаратов дистанционного зондирования множества районов наблюдения переменного состава на длительных временных интервалах // ХVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - С. 232-244.Курганская Л.В., Морозова М.В., Данилов, С.Б. Оптимальное планирование процессов дистанционного зондирования Земли из космоса / Ю.Н.Горелов [и др.] // XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. - С. 252-258.Курганская Л.В., Морозова М.В., Данилов, С.Б. Оптимальное планирование процессов дистанционного зондирования Земли из космоса / Ю.Н.Горелов [и др.] // XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. - С. 252-258.Бакланов, А.И. Системы наблюдения и мониторинга. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. - 234 с.Бакланов, А.И. Системы наблюдения и мониторинга. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. - 234 с.Аншаков Г.П., Мантуров, А.И., Усталов, Ю.М., Горелов, Ю.Н., Горелова, О.И., Данилов, С.Ю. Моделирование программ управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования при сканировании набегающего потока районов наблюдения / Г.П.Аншаков [и др.] // ХII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - С. 58-64.Аншаков Г.П., Мантуров, А.И., Усталов, Ю.М., Горелов, Ю.Н., Горелова, О.И., Данилов, С.Ю. Моделирование программ управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования при сканировании набегающего потока районов наблюдения / Г.П.Аншаков [и др.] // ХII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - С. 58-64.Раушенбах, Б.В., Токарь, В.В. Управление ориентацией космических аппаратов. - М.: Наука, 1974. - 600 с.Раушенбах, Б.В., Токарь, В.В. Управление ориентацией космических аппаратов. - М.: Наука, 1974. - 600 с.Горелов, Ю.Н., Данилов, С.Б., Мантуров, А.И., Пермяков, А.В. Оптимальное управление сканированием маршрутов съемки для КА дистанционного зондирования Земли / Ю.Н. Горелов [и др.] // Общерос. научно-техн. журнал «Полет». - 2009. - № 11. - С. 49-55.Горелов, Ю.Н., Данилов, С.Б., Мантуров, А.И., Пермяков, А.В. Оптимальное управление сканированием маршрутов съемки для КА дистанционного зондирования Земли / Ю.Н. Горелов [и др.] // Общерос. научно-техн. журнал «Полет». - 2009. - № 11. - С. 49-55.Горелов, Ю.Н., Мантуров, А.И., Соллогуб А.В. Синтез программного углового движения КА ДЗЗ при сканировании криволинейных маршрутов // Общерос. научно-техн. журнал «Полет». - 2013. - № 7. - С. 3-12.Горелов, Ю.Н., Мантуров, А.И., Соллогуб А.В. Синтез программного углового движения КА ДЗЗ при сканировании криволинейных маршрутов // Общерос. научно-техн. журнал «Полет». - 2013. - № 7. - С. 3-12.Горелов, Ю.Н., Юрин, В.Е. Об оптимальном многомаршрутном сканировании для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли // Известия СНЦ РАН. - 2013. - Т.15. - № 6. - С.140-147.Горелов, Ю.Н., Юрин, В.Е. Об оптимальном многомаршрутном сканировании для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли // Известия СНЦ РАН. - 2013. - Т.15. - № 6. - С.140-147.Красовский, Н.Н. Теория управления движением: линейные системы. - М.: Наука, 1965. - 476 с.Красовский, Н.Н. Теория управления движением: линейные системы. - М.: Наука, 1965. - 476 с.Мороз, А.И. Курс теории систем. - М.: Высшая школа, 1987. - 304 с.Мороз, А.И. Курс теории систем. - М.: Высшая школа, 1987. - 304 с.Горелов, Ю.Н. О сводимости оптимальной проблемы моментов к парциальным в задачах управления многомерными линейными системами // Известия СНЦ РАН. - 2012. - № 6. - С. 177-181.Горелов, Ю.Н. О сводимости оптимальной проблемы моментов к парциальным в задачах управления многомерными линейными системами // Известия СНЦ РАН. - 2012. - № 6. - С. 177-181.Горелов, Ю.Н., Данилов, С.Б., Юрин, В.Е. Синтез оптимального управления переориентацией космического аппарата одним методом последовательных приближений // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сб. тр. XVI Всеросс. научно-технического семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Ч.III. - Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2013. - С.34-40.Горелов, Ю.Н., Данилов, С.Б., Юрин, В.Е. Синтез оптимального управления переориентацией космического аппарата одним методом последовательных приближений // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сб. тр. XVI Всеросс. научно-технического семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Ч.III. - Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2013. - С.34-40.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.