<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-443</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>А. Г.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузнецов Алексей Григорьевич, доктор технических наук, доцент, генеральный директор – главный конструктор. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Портнов</surname><given-names>Б. И.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Портнов Борис Исакович, начальник тематического направления, заместитель главного конструктора. </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Е. А. Измайлов</surname><given-names>Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Измайлов Евгений Аркадьевич, доктор технических наук, доцент, заместитель начальника тематического направления, заместитель главного конструктора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики».</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2014</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>22</volume><issue>2</issue><fpage>3</fpage><lpage>12</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кузнецов А.Г., Портнов Б.И., Е. А. Измайлов Е.Е., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кузнецов А.Г., Портнов Б.И., Е. А. Измайлов Е.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Кузнецов А.Г., Портнов Б.И., Е. А. Измайлов Е.Е.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/443">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/443</self-uri><abstract><p>Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности, особенности их программно-математического обеспечения, основные технических характеристики и представлены результаты летных испытаний</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Currently world tendencies of inertial navigation systems (INS) development show to almost full transition to method of strapdown systems (SINS). Transition to SINS technology is defined by the fact that such systems are in 3 ÷ 4 times more informa-tive in comparison with platform ones, providing ~ 50 % MA mission reliability in-crease; complete autonomous initial alignment in 1,5 ÷ 3 less time, thus substantially reducing MA vulnerability; have their mass-and-dimensional parameters reduced in 2 ÷ 3 times; is in ~ 10 times less power consuming and has more than in 10 times larger operational life, which reduces system life cycle cost.</p><p>The Moscow Institute of Electromechanics and Automatics has started development of inertial navigation systems, mainly air application, since 60s of the last century. By the end of the 90s the Institute has developed and delivered in operation some modifications of gyro INS on floating astatic gyros that are still in operation at pre-sent. During the same time the Institute has developed the SINS domestic technology which, in particular, included technologies of the laser gyroscope, the quartz acceler-ometer, the high-efficiency but a little power-intensive airborne computer, and the precision high-speed analog-digital converter. Last decade activities in the indicated area are characterized by developing for MA SINS of two accuracy classes: BINS-SP-1 with the dead reckoning error equal 3,7 km. per hour (3rd accuracy class) and BINS-SP-2 with the error equal 1,85 km. per hour (2nd accuracy class). The first sys-tem has passed all kinds of tests and accepted to series delivery. The second system is at the final stage of flight tests now. These systems are used on board of Yak-130, Tu-160, AN-70, SU-35 and other aircraft. The article discloses systems structure, software differences, main specifications (Fig. 7) and provides the flight tests results (Fig. 8-10), confirming specified requirements. By their specifications these systems are in parity with the foreign systems of similar functionality (the Table).Thus, it is possible to note that in Russia has produced the SINS domestic technology which is highly competitive with known foreign analogs.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Inertial navigation systems (INS)</kwd><kwd>astatic gyros</kwd><kwd>BINS-SP-1</kwd><kwd>BINS-SP-2</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.aerospace.honeywell.com./guidance-sensor-inertial-products</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.aerospace.honeywell.com./guidance-sensor-inertial-products</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www.usd.es.nortropgrumman/com</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www.usd.es.nortropgrumman/com</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">http://www/sagem-ds/com</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">http://www/sagem-ds/com</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов, Е.А. Современные тенденции развития технологий инерциальных чувствительных элементов и систем летательных аппаратов. - М., Труды ФГУП «НПЦ АП», Системы и приборы управления. - 2010. - №1. - С. 30-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Измайлов, Е.А. Современные тенденции развития технологий инерциальных чувствительных элементов и систем летательных аппаратов. - М., Труды ФГУП «НПЦ АП», Системы и приборы управления. - 2010. - №1. - С. 30-43.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ РВ 52 339-2005. Системы бесплатформенные инерциально-навигационные на лазерных гироскопах, М., 2005, 15 стр.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ РВ 52 339-2005. Системы бесплатформенные инерциально-навигационные на лазерных гироскопах, М., 2005, 15 стр.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голован, А.А., Парусников, Н.А. Математические основы навигационных систем, Часть 1. Математические модели инерциальной навигации. - М.: Изд-во МГУ, 2007. - С. 112.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Голован, А.А., Парусников, Н.А. Математические основы навигационных систем, Часть 1. Математические модели инерциальной навигации. - М.: Изд-во МГУ, 2007. - С. 112.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Панов А.П., Математические основы теории инерциальной ориентации. - Киев: Наукова думка, 1995. - 279 стр.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Панов А.П., Математические основы теории инерциальной ориентации. - Киев: Наукова думка, 1995. - 279 стр.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомичев, А.В., Кухтевич, С.Е., Измайлов, Е.А. Результаты совершенствования программно-математического обеспечения системы БИНС-СП-2 по материалам летных испытаний. - М., Труды МИЭА, Навигация и управление летательными аппаратами. - 2013. - Вып. 7. С.19-29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фомичев, А.В., Кухтевич, С.Е., Измайлов, Е.А. Результаты совершенствования программно-математического обеспечения системы БИНС-СП-2 по материалам летных испытаний. - М., Труды МИЭА, Навигация и управление летательными аппаратами. - 2013. - Вып. 7. С.19-29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
