gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-447Research ArticleСтатьиПолунатурное и имитационное моделирование процесса отделения микроспутникаКалаевМ. П.

Калаев Михаил Павлович, кандидат технических наук, доцент. 

ЛюбимовВ. В.

Любимов Владислав Васильевич, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

СемкинН. Д.

Семкин Николай Данилович, доктор технических наук, профессор, директор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

Самарский государственный аэрокосмический университет, кафедра конструирования и технологии электронных систем и устройств.Russian FederationСамарский государственный аэрокосмический университет, кафедра высшей математики.Russian FederationСамарский государственный аэрокосмический университет, институт космического приборостроения.Russian Federation2014290120262225260Copyright © Калаев М.П., Любимов В.В., Семкин Н.Д., 20262026Калаев М.П., Любимов В.В., Семкин Н.Д.Калаев М.П., Любимов В.В., Семкин Н.Д.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/447

Рассматриваются методика и аппаратура для наземной отработки процесса отделения малого спутника от базового космического аппарата. Приводятся результаты численного и полунатурного моделирования, проводимого в целях нахождения угловых скоростей макета микроспутника при его отделении на испытательном стенде.

The technique and equipment for ground tests of the small satellite separation from the base spacecraft are considered. Results from numerical simulations and seminatural modeling conducted in order to find the angular velocities of the microsatellite model during its separation at the test bench are provided.

 

Scaled-down modelingmicrosatellitedevice registrationlinear microaccelerationsReferencesOlivieri, L., Francesconi, A., Design of docking mechanism for small spacecraft, Proceedings of the International Astronautical Congress. IAC. Volume 10, 2012, pp.8192-8199.Olivieri, L., Francesconi, A., Design of docking mechanism for small spacecraft, Proceedings of the International Astronautical Congress. IAC. Volume 10, 2012, pp.8192-8199.Mitchell, J.D., Cryan, S.P., et al., Integrated docking simulation and testing with the Johnson Space Center Six-Degree-of-Freedom Dynamic Test System, Space Technology and Applications International Forum: Enabling Space Exploration, AIP Conference Proceedings. Volume 969, 2008, pp. 709-716.Mitchell, J.D., Cryan, S.P., et al., Integrated docking simulation and testing with the Johnson Space Center Six-Degree-of-Freedom Dynamic Test System, Space Technology and Applications International Forum: Enabling Space Exploration, AIP Conference Proceedings. Volume 969, 2008, pp. 709-716.Xia, C.Y., Wang, P.K.C., Hadaegh, F.Y., Optimal formation reconfiguration of multiple spacecraft with docking and undocking capability, Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Volume 30, Issue 3, 2007, pp.694-702.Xia, C.Y., Wang, P.K.C., Hadaegh, F.Y., Optimal formation reconfiguration of multiple spacecraft with docking and undocking capability, Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Volume 30, Issue 3, 2007, pp.694-702.Лебедев, А.С., Любимов, В.В., Семкин Н.Д. Моделирование управляемого движения микроспутника с магнитными и гравитационными исполнительными органами // Полет. Общероссийский научно - технический журнал. - 2012. - №7. - С.39 - 44.Лебедев, А.С., Любимов, В.В., Семкин Н.Д. Моделирование управляемого движения микроспутника с магнитными и гравитационными исполнительными органами // Полет. Общероссийский научно - технический журнал. - 2012. - №7. - С.39 - 44.Любимов, В.В., Малышев, В.И., Семкин, Н.Д. Управление ориентацией малого спутника с учетом отказов в системе разгрузки кинетических моментов маховиков // Гироскопия и навигация. - 2013. - № 2. - С. 31 - 41. На англ: Lyubimov, V.V., Malyshev, V.I., Semkin, N.D. Attitude control of small spacecraft with allowance made for failures in the system for decreasing angular momentums of flywheels //Gyroscopy and Navigation// Volume 4, Issue 4, 2013, Pages 216-222.Любимов, В.В., Малышев, В.И., Семкин, Н.Д. Управление ориентацией малого спутника с учетом отказов в системе разгрузки кинетических моментов маховиков // Гироскопия и навигация. - 2013. - № 2. - С. 31 - 41. На англ: Lyubimov, V.V., Malyshev, V.I., Semkin, N.D. Attitude control of small spacecraft with allowance made for failures in the system for decreasing angular momentums of flywheels //Gyroscopy and Navigation// Volume 4, Issue 4, 2013, Pages 216-222.Иванов, Д.С. Испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника «Чибис - М» на лабораторном стенде / Д.С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - №1. - С.118 - 137.Иванов, Д.С. Испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника «Чибис - М» на лабораторном стенде / Д.С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - №1. - С.118 - 137.Ovchinnikov, M.Yu.a, Ivanov, D.S.a, Ivlev, N.A. Development, integrated investigation, laboratory and in - flight testing of Chibis - M microsatellite ADCS./ Acta Astronautica Volume 93, 2014, Pages 23 - 33.Ovchinnikov, M.Yu.a, Ivanov, D.S.a, Ivlev, N.A. Development, integrated investigation, laboratory and in - flight testing of Chibis - M microsatellite ADCS./ Acta Astronautica Volume 93, 2014, Pages 23 - 33.Колесников К.С., Козлов В.И., Кокушкин В.В. Динамика разделения ступеней летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1977. - С.211 - 212.Колесников К.С., Козлов В.И., Кокушкин В.В. Динамика разделения ступеней летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1977. - С.211 - 212.Семкин, Н.Д., Брагин, В.В., Воронов, К.Е., Пияков А.В., Компенсация микроускорений малого космического аппарата «Аист» // Управление движением и навигация летательных аппаратов // Сборник трудов 16 Всероссийского семинара по управлению движением летательных аппаратов, часть 1, Самара 18 - 20 июня 2013. - Самара: Изд - во СНЦ РАН, 2013. - 246с.Семкин, Н.Д., Брагин, В.В., Воронов, К.Е., Пияков А.В., Компенсация микроускорений малого космического аппарата «Аист» // Управление движением и навигация летательных аппаратов // Сборник трудов 16 Всероссийского семинара по управлению движением летательных аппаратов, часть 1, Самара 18 - 20 июня 2013. - Самара: Изд - во СНЦ РАН, 2013. - 246с.Патент РФ №2489331. Бурназян С.Р., Ткач В.Е., Стародубцева Е.В., Круглов Г.Е. Стенд для испытаний устройств отделения космических аппаратов. ФГУП «ГНПРКЦ «ЦСКБ - Прогресс».Патент РФ №2489331. Бурназян С.Р., Ткач В.Е., Стародубцева Е.В., Круглов Г.Е. Стенд для испытаний устройств отделения космических аппаратов. ФГУП «ГНПРКЦ «ЦСКБ - Прогресс».Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, Н.П. Шмыглевский. - М.: Наука., 1973. - 320 с.Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, Н.П. Шмыглевский. - М.: Наука., 1973. - 320 с.Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/ В.В. Матвеев, В.Я. Распопов/ Под общ. ред. д.т.н. Распопова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - 280 с.Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/ В.В. Матвеев, В.Я. Распопов/ Под общ. ред. д.т.н. Распопова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - 280 с.Белецкий, В.В. Движение искусственного спутника относительно центра масс / В.В. Белецкий. - М.: Наука., 1965. - 416 с.Белецкий, В.В. Движение искусственного спутника относительно центра масс / В.В. Белецкий. - М.: Наука., 1965. - 416 с.Петров, К.П. Аэродинамика тел простейших форм. М.: Физматлит, 1998. - 428 c.Петров, К.П. Аэродинамика тел простейших форм. М.: Физматлит, 1998. - 428 c.Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для вузов/ В.Е. Гмурман. - М.: Высшая школа. - 2003. - 479 с.Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для вузов/ В.Е. Гмурман. - М.: Высшая школа. - 2003. - 479 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.