gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-448Research ArticleСтатьиИсследование стационарных режимов колебаний резонатора гироскопа при наличии позиционного и сопутствущего ему параметрического возбужденияМасловА. А.

Маслов Александр Анатольевич, кандидат технических наук, доцент. 

МасловД. А.

Маслов Дмитрий Александрович, студент. 

МеркурьевИ. В.

Меркурьев Игорь Владимирович, доктор технических наук, заведующий кафедрой. 

Московский энергетический институт (технический университет).Russian Federation2014290120262226169Copyright © Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., 20262026Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/448

Проведено исследование динамики резонатора при комбинированном возбуждении колебаний, возникающем в результате одновременного действия возбуждения позиционного и сопутствующего ему параметрического. Волновая картина колебаний исследовалась с помощью асимптотического метода усреднения Крылова – Боголюбова. Исследована устойчивость стационарного режима колебаний резонатора и получена формула для определения угловой скорости основания.

We consider a cylindrical cavity wave solid-state gyroscope (Fig. 1) with the combined excitation resulting from the simultaneous action of parametric and positional excitation. The gyro electromechanical model is proposed V.F. Zhuravlev [6] and presented in the form of equations (2). Oscillation wave pattern is investigated using Krylov-Bogolyubov asymptotic averaging method. Stability of steadystate oscillation mode is studied, and the formula for foundation angular velocity is derived.

Wave solid gyrocombined excitation of oscillationsstability conditionsReferencesПешехонов, В.Г. Гироскопы начала XXI века //Гироскопия и навигация.- 2003.- № 4.- С.5−18.Пешехонов, В.Г. Гироскопы начала XXI века //Гироскопия и навигация.- 2003.- № 4.- С.5−18.Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф. Журавлев, Д.М. Климов. - М.: Наука, 1985. −125 с.Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф. Журавлев, Д.М. Климов. - М.: Наука, 1985. −125 с.Журавлев, В.Ф. Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа // Изв. РАН. МТТ.- 1993.- №3.- С.15−26.Журавлев, В.Ф. Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа // Изв. РАН. МТТ.- 1993.- №3.- С.15−26.Мартыненко, Ю.Г. Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме вынужденных колебаний / Ю.Г. Мартыненко, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков // Гироскопия и навигация.- 2009.- №3.- С. 10−23.Мартыненко, Ю.Г. Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме вынужденных колебаний / Ю.Г. Мартыненко, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков // Гироскопия и навигация.- 2009.- №3.- С. 10−23.Меркурьев, И.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов / И.В. Меркурьев, В.В. Подалков. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 228 с.Меркурьев, И.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов / И.В. Меркурьев, В.В. Подалков. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 228 с.Журавлев, В.Ф. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа / В.Ф. Журавлев, Д.Д. Линч // Изв. РАН. МТТ.-1995.- №5.- С. 12−24.Журавлев, В.Ф. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа / В.Ф. Журавлев, Д.Д. Линч // Изв. РАН. МТТ.-1995.- №5.- С. 12−24.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.