gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»XESCEEgyroscopy-46Research ArticleСтатьиБескарданный электростатический гироскоп с ротором без покрытия нитридом титанаGimballess Electrostatic Gyroscope with a Rotor without TiN CoatingРоманенкоС. Г.RomanenkoS. G.

Романенко Светлана Георгиевна, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник

С.-Петербург

St. Petersburg

ЛевинС. Л.LevinS. L.

Левин Сергей Львович, кандидат технических наук, начальник отдела

С.-Петербург

St. Petersburg

ФедоровичС. Н.FedorovichS. N.

Федорович Сергей Николаевич, начальник лаборатории

С.-Петербург

St. Petersburg

ФилипповА. Ю.FilippovA. Yu.

Филиппов Александр Юрьевич, ведущий инженер-технолог

С.-Петербург

St. Petersburg

ЛеоноваТ. Г.LeonovaT. G.

Леонова Татьяна Георгиевна, инженер 1 категории

С.-Петербург

St. Petersburg

МедведковА. А.MedvedkovA. A.

Медведков Андрей Александрович, ведущий инженер

С.-Петербург

St. Petersburg

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian Federation202318052025314157166Copyright © Романенко С.Г., Левин С.Л., Федорович С.Н., Филиппов А.Ю., Леонова Т.Г., Медведков А.А., 20252025Романенко С.Г., Левин С.Л., Федорович С.Н., Филиппов А.Ю., Леонова Т.Г., Медведков А.А.Romanenko S.G., Levin S.L., Fedorovich S.N., Filippov A.Y., Leonova T.G., Medvedkov A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/46

В статье сравниваются результаты испытаний бескарданных электростатических гироскопов, укомплектованных роторами, светоконтрастный рисунок на которые нанесен или по покрытию из нитрида титана, или по бериллию. Предложены и обоснованы критерии, по которым сопоставляются приборы с разными типами роторов. Проанализирована необходимость внесения изменений в технологию изготовления ротора в зависимости от совершенствования его конструкции и отработки отдельных операций технологического процесса. Показана обоснованность маркирования на определенном этапе растрового рисунка по нитрид-титановому покрытию, при этом в дальнейшем сохраняется возможность снова наносить рисунок непосредственно на бериллиевую поверхность ротора.

The article compares the test results for gimballess electrostatic gyroscopes containing rotors with a light-contrast pattern applied to titanium nitride (TiN) coating or to beryllium. The criteria for comparing the de-vices with different types of rotors are proposed and jus tified. The need to modify the rotor manufacturing technology in order to improve the rotor design and mature some technological operations is analyzed. It has been shown that at a certain stage it is rational to mark the raster pattern on the titanium nitride coating, and currently the pattern can be again applied directly to the rotor beryllium surface.

электростатический гироскопсплошной ротордисбаланспараметры формысветоконтрастный растровый рисуноккритерии оценки качества приборовelectrostatic gyroscopesolid rotorunbalanceshape parameterslight-contrast raster patternquality criteriaReferencesМартыненко Ю.Г. Движение твердого тела в электрических и магнитных полях. Москва: «Наука», 1988.Мартыненко Ю.Г. Движение твердого тела в электрических и магнитных полях. Москва: «Наука», 1988.Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем. // Гироскопия и навигация. 2011. №1(72).Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем. // Гироскопия и навигация. 2011. №1(72).Marcelja, F., De Bra, D.B., Keiser, G.M., and Turneaure, J.P., Precision spheres for the Gravity Probe B experiment Class, Quantum Grav., 2015, 32, 224007.Marcelja, F., De Bra, D.B., Keiser, G.M., and Turneaure, J.P., Precision spheres for the Gravity Probe B experiment Class, Quantum Grav., 2015, 32, 224007.Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020.Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020.Юльметова О.С. и др. Сравнительная оценка электрофизических и электрохимических способов создания рисунка на роторах электростатических гироскопов // Металлообработка. 2016. №4(94).Юльметова О.С. и др. Сравнительная оценка электрофизических и электрохимических способов создания рисунка на роторах электростатических гироскопов // Металлообработка. 2016. №4(94).Смоленцев В.П., Смоленцев Г.П., Садыков З.Б. Электрохимическое маркирование деталей. Москва: «Машиностроение», 1993.Смоленцев В.П., Смоленцев Г.П., Садыков З.Б. Электрохимическое маркирование деталей. Москва: «Машиностроение», 1993.Гинзбург В.А., Парминова Н.В., Филиппов А.Ю. Расчет плоских фотошаблонов для проецирования заданных изображений на сферической поверхности // Гироскопия и навигация. 1997. №3(18).Гинзбург В.А., Парминова Н.В., Филиппов А.Ю. Расчет плоских фотошаблонов для проецирования заданных изображений на сферической поверхности // Гироскопия и навигация. 1997. №3(18).Фомичев А.М. и др. Использование плазменной и лучевой технологий для обработки узлов гироприборов // Металлообработка. 2014. №1(79).Фомичев А.М. и др. Использование плазменной и лучевой технологий для обработки узлов гироприборов // Металлообработка. 2014. №1(79).Юльметова О.С. Ионно-плазменные и лазерные технологии в гироскопическом приборостроении». Дисс. … степени д.т.н. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019.Юльметова О.С. Ионно-плазменные и лазерные технологии в гироскопическом приборостроении». Дисс. … степени д.т.н. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019.Юльметова О.С., Фомичев А.М., Новиков В.И. Разработка средств математического обеспечения процесса формирования тонкопленочных покрытий на роторах шаровых гироскопов // Металлообработка. 2015. №2 (86).Юльметова О.С., Фомичев А.М., Новиков В.И. Разработка средств математического обеспечения процесса формирования тонкопленочных покрытий на роторах шаровых гироскопов // Металлообработка. 2015. №2 (86).Федорович С.Н. Современное состояние и перспективы развития технологии сферодоводки прецизионных узлов // Металлообработка. 2018. №1(103).Федорович С.Н. Современное состояние и перспективы развития технологии сферодоводки прецизионных узлов // Металлообработка. 2018. №1(103).Федорович С.Н. Моделирование процесса доводки сферического ротора шарового гироскопа // Известия высших учебных заведений. Серия «Приборостроение». 2021. №4(64).Федорович С.Н. Моделирование процесса доводки сферического ротора шарового гироскопа // Известия высших учебных заведений. Серия «Приборостроение». 2021. №4(64).Eby, P. and Darbro, W., Electrical torques on the electrostatic gyro in the gyro relativity experi ment, Space Sciences Laboratory NASA. October 1980.Eby, P. and Darbro, W., Electrical torques on the electrostatic gyro in the gyro relativity experi ment, Space Sciences Laboratory NASA. October 1980.Романенко С.Г., Гуревич С.С., Ландау Б.Е., Левин С.Л. Движение бескарданного электростатического гироскопа под действием консервативных и неконсервативных сил // Гироскопия и навигация. 1996. №3(14). С. 7–13.Романенко С.Г., Гуревич С.С., Ландау Б.Е., Левин С.Л. Движение бескарданного электростатического гироскопа под действием консервативных и неконсервативных сил // Гироскопия и навигация. 1996. №3(14). С. 7–13.Буравлев А.П., Ландау Б.Е., Левин С.Л. Романенко С.Г. Модель дрейфа бескарданного электростатического гироскопа и идентификация ее параметров // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2002. №1 (13).Буравлев А.П., Ландау Б.Е., Левин С.Л. Романенко С.Г. Модель дрейфа бескарданного электростатического гироскопа и идентификация ее параметров // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2002. №1 (13).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.