gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-460Research ArticleСтатьиСпособ управления ракетой в полярной системе координат по скалярному радиусуХрусловВ. Н.

Хруслов Владимир Николаевич, соискатель.

ФеофиловС. В.

Феофилов Сергей Владимирович, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». 

ГорячевО. В.

Горячев Олег Владимирович, доктор технических наук, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ЛавитИ. М.

Лавит Игорь Михайлович, доктор физико-математических наук, профессор. 

ИндюхинА. Ф.

Индюхин Алексей Федорович, кандидат биологических наук, доцент. 

ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет».Russian FederationФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет», кафедра «Системы автоматического управления».Russian FederationФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет.Russian Federation20140302202622392102Copyright © Хруслов В.Н., Феофилов С.В., Горячев О.В., Лавит И.М., Индюхин А.Ф., 20262026Хруслов В.Н., Феофилов С.В., Горячев О.В., Лавит И.М., Индюхин А.Ф.Хруслов В.Н., Феофилов С.В., Горячев О.В., Лавит И.М., Индюхин А.Ф.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/460

Предложен способ управления безгироскопной ракетой в полярной системе координат, исследовано движение материальной точки под действием управляющей силы, рассчитаны частотные характеристики всех элементов системы, подобран корректирующий фильтр, определены запасы устойчивости, определен коэффициент передачи системы управления, проведено математическое моделирование, получены траектории полёта ракеты.

A method for the gyroless missile control in the polar coordinate system is proposed; motion of material point under control force is studied; frequency characteristics of all the system components are calculated; correction filter is chosen; stability factors and a transfer constant of the control system are determined; mathematical simulation is carried out; the missile flight paths are obtained.

Polar coordinate systemmissilecontrol systemroll anglesimulation.ReferencesАнгельский, Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы: справочник. - М: ООО «Издательский дом Астрель», 2002. - 192 с.Ангельский, Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы: справочник. - М: ООО «Издательский дом Астрель», 2002. - 192 с.Бабичев, В.И. Основы устройства и функционирования артиллерийских управляемых снарядов / В.И. Бабичев, В.В. Ветров, А.В. Игнатов, А.Р. Орлов / Под общ. ред. А.Г. Шипунова. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2003.- 190 с.Бабичев, В.И. Основы устройства и функционирования артиллерийских управляемых снарядов / В.И. Бабичев, В.В. Ветров, А.В. Игнатов, А.Р. Орлов / Под общ. ред. А.Г. Шипунова. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2003.- 190 с.Горин, В.И. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет /В.И. Горин, В.Я. Распопов. - М.: ИТЦ «Информтехника», 1996. - 152 с.Горин, В.И. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет /В.И. Горин, В.Я. Распопов. - М.: ИТЦ «Информтехника», 1996. - 152 с.Водичева, Л.В. Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов / Л.В. Водичева, Е.Л. Алиевская, Е.А. Кокшаров, Ю.В. Парышева // Гироскопия и навигация, 2012. - № 1(76). - С. 27 - 41.Водичева, Л.В. Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов / Л.В. Водичева, Е.Л. Алиевская, Е.А. Кокшаров, Ю.В. Парышева // Гироскопия и навигация, 2012. - № 1(76). - С. 27 - 41.Морозов, В.И. Разработка расчетной схемы исследования динамики систем управления ракетами минимальной сложности // Известия ТулГУ. Сер. Проблемы специального машиностроения. - 2005.- Вып. 8. - С. 188-192.Морозов, В.И. Разработка расчетной схемы исследования динамики систем управления ракетами минимальной сложности // Известия ТулГУ. Сер. Проблемы специального машиностроения. - 2005.- Вып. 8. - С. 188-192.Гусев, А.В. Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя, и система наведения для его осуществления / А.В. Гусев, В.И. Морозов, И.А. Недосекин, В.М. Минаков. Патент №2436033 от 10.12.2011.Гусев, А.В. Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя, и система наведения для его осуществления / А.В. Гусев, В.И. Морозов, И.А. Недосекин, В.М. Минаков. Патент №2436033 от 10.12.2011.Шипунов, А.Г. Способ и система управления / А.Г. Шипунов, В.П. Тихонов, Е.М. Куценко, В.Н. Хруслов, А.Ф. Индюхин, Ю.М. Назаров, Л.Б. Рошаль / А.с. № 284713 от 1.12.1988.Шипунов, А.Г. Способ и система управления / А.Г. Шипунов, В.П. Тихонов, Е.М. Куценко, В.Н. Хруслов, А.Ф. Индюхин, Ю.М. Назаров, Л.Б. Рошаль / А.с. № 284713 от 1.12.1988.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.